本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种控制方法和烹饪电器。
背景技术：
在相关技术中，为加快烤箱预热速度，经常使用快速预热功能，在煮食之前为烤箱进行快速的预热。因为快速预热不是正常煮食的加热方式，所以在用户放入食物之后需要切换为用户选定的加热功能。一般地，烤箱快速预热完成后，向用户发出预热完成信号并切换功能，在预热完成与用户真正打开烤箱放入食物之间，存在一定的时间间隔。这个时间也会被用户感知为预热时间内，并且需要消耗能源。
技术实现要素：
本发明提供了一种控制方法和烹饪电器。
本发明的实施方式的控制方法，用于烹饪电器，所述烹饪电器包括腔体和门体，所述门体可转动地连接所述腔体，所述烹饪电器的工作模式包括预热模式和烹饪模式，所述控制方法包括步骤：
根据开启所述预热模式的指令控制所述烹饪电器加热；
判断所述腔体的温度是否达到所述烹饪模式的设定温度与预设值的差值；
当所述腔体的温度达到所述烹饪模式的设定温度与所述预设值的差值时，控制所述烹饪电器提示预热结束，继续运行所述预热模式并检测所述门体是否被打开；和
当所述门体被打开时，控制所述烹饪电器将所述预热模式切换为所述烹饪模式。
在某些实施方式中，所述控制方法还包括步骤：
检测用户输入以获取所述烹饪模式的设定温度。
在某些实施方式中，所述烹饪电器包括开关门检测装置，所述检测所述门体是否被打开的步骤包括：
根据所述开关门检测装置的检测信息检测所述门体是否被打开。
在某些实施方式中，所述控制方法包括：
当所述门体未被打开时，判断所述预热模式的运行时长是否大于或等于预设时长；
在所述预热模式的运行时长大于或等于所述预设时长时，控制所述烹饪电器发出提示信息。
在某些实施方式中，所述控制方法包括：
当所述门体未被打开时，判断所述腔体的温度是否大于或等于所述烹饪模式的设定温度；
在所述腔体的温度大于或等于所述所述烹饪模式的设定温度时，控制所述烹饪电器将所述预热模式切换为所述烹饪模式。
本发明的实施方式的烹饪电器，包括腔体、门体和控制装置，所述门体可转动地连接所述腔体，所述烹饪电器的工作模式包括预热模式和烹饪模式，所述控制装置包括：
第一控制模块，所述第一控制模块用于根据开启所述预热模式的指令控制所述烹饪电器加热；
判断模块，所述判断模块用于判断所述腔体的温度是否达到所述烹饪模式的设定温度与预设值的差值；
检测模块，所述检测模块用于检测所述门体是否被打开；和
第二控制模块，所述第二控制模块用于当所述腔体的温度达到所述烹饪模式的设定温度与所述预设值的差值且所述门体被打开时，控制所述烹饪电器将所述预热模式切换为所述烹饪模式。
在某些实施方式中，所述检测模块还用于检测用户输入以获取所述烹饪模式的设定温度。
在某些实施方式中，所述判断模块还用于当所述门体未被打开时，判断所述预热模式的运行时长是否大于或等于预设时长，所述第二控制模块用于在所述预热模式的运行时长大于或等于所述预设时长时，控制所述烹饪电器发出提示信息。
在某些实施方式中，所述判断模块还用于当所述门体未被打开时，判断所述腔体的温度是否大于或等于所述烹饪模式的设定温度，所述第二控制模块用于在所述腔体的温度大于或等于所述烹饪模式的设定温度时，控制所述烹饪电器将所述预热模式切换为所述烹饪模式。
本发明的实施方式的烹饪电器，包括腔体、门体、处理器和存储器，所述门体可转动地连接所述腔体，所述存储器设置有程序，所述程序被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行上述任意实施方式所述的控制方法的指令。
本发明实施方式的控制方法和烹饪电器中，在检测到腔体的温度达到烹饪模式的温度与预设值的差值时，提示用户预热结束并控制烹饪电器继续以预热模式运行，在检测到开门这一动作时，将预热模式切换为烹饪模式。这样，在预热完成前便提示用户预热完成，在用户接收到提示信号到开门的这一段时间继续使用预热模式进行预热，从而减少了用户所感知的预热等待时间，同时也节省了能源。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施方式的烹饪电器的模块示意图；
图3是本发明实施方式的烹饪电器的结构示意图；
图4是本发明实施方式的烹饪电器的又一模块示意图；
图5是本发明实施方式的控制方法的又一流程示意图；
图6是本发明实施方式的烹饪电器的另一模块示意图；
图7是本发明实施方式的控制方法的再一流程示意图；
图8是本发明实施方式的控制方法的再一流程示意图。
主要元件符号说明：烹饪电器100、门体10、腔体20、控制装置30、第一控制模块31、判断模块32、检测模块33、第二控制模块34、处理器40、存储器50、输入装置60、温度传感器70、开关门检测装置80、提醒装置90。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图3，本发明实施方式提供一种控制方法，用于烹饪电器100，烹饪电器100包括腔体20和门体10，门体10可转动地连接腔体20，烹饪电器100的工作模式包括预热模式和烹饪模式，控制方法包括步骤：
s01：根据开启预热模式的指令控制烹饪电器100加热；
s02：判断腔体20的温度是否达到烹饪模式的设定温度与预设值的差值；
s03：当腔体20的温度达到烹饪模式的设定温度与预设值的差值时，控制烹饪电器100提示预热结束，继续运行预热模式并检测门体10是否被打开；和
s04：当门体10被打开时，控制烹饪电器100将预热模式切换为烹饪模式。
请参阅图2，本发明实施方式提供一种烹饪电器100，本发明实施方式的控制方法可用于本发明的烹饪电器100中，烹饪电器100包括腔体20、门体10和控制装置30，门体10可转动地连接腔体20，烹饪电器100的工作模式包括预热模式和烹饪模式，控制装置30包括第一控制模块31、判断模块32、检测模块33和第二控制模块34。步骤s01可以由第一控制模块31实现，步骤s02可以由判断模块32实现，步骤s03可以由检测模块33实现，步骤s04可以由第二控制模块34实现。
也即是说，第一控制模块31用于根据开启预热模式的指令控制烹饪电器100加热。判断模块32用于判断腔体20的温度是否达到烹饪模式的设定温度与预设值的差值。检测模块33用于检测门体10是否被打开。第二控制模块34用于当腔体20的温度达到烹饪模式的设定温度与预设值的差值且门体10被打开时，控制烹饪电器100将预热模式切换为烹饪模式。
请参阅图3和图4，本发明实施方式还提供了一种烹饪电器100，烹饪电器100包括腔体20、门体10、处理器40和存储器50，门体10可转动地连接腔体20，存储器50设置有程序，程序被配置由处理器40执行，程序包括用于执行烹饪电器100的控制方法的指令。例如执行步骤s01：根据开启预热模式的指令控制烹饪电器100加热。步骤s02：判断腔体20的温度是否达到烹饪模式的设定温度与预设值的差值。步骤s03：当腔体20的温度达到烹饪模式的设定温度与预设值的差值时，控制烹饪电器100提示预热结束，继续运行预热模式并检测门体10是否被打开。和步骤s04：当门体10被打开时，控制烹饪电器100将预热模式切换为烹饪模式。
在上述实施方式的控制方法和烹饪电器100中，在检测到腔体20的温度达到烹饪模式的温度与预设值的差值时，提示用户预热结束并控制烹饪电器100继续以预热模式运行，在检测到开门这一动作时，将预热模式切换为烹饪模式。这样，在预热完成前便提示用户预热完成，在用户接收到提示信号到开门的这一段时间继续使用预热模式进行预热，从而减少了用户所感知的预热等待时间，同时也节省了能源。
需要说明的是，预热模式是为了对烹饪电器100进行预热，将腔体20内的温度快速地提升到基本上等于烹饪模式的设定温度。烹饪电器100处于预热模式时的功率大于处于烹饪模式的功率。也即是说，在本发明实施方式中，烹饪电器100包括两个功率不同的加热装置，处于预热模式时，功率较大的加热装置工作，快速提升腔体20内的温度，处于烹饪模式时，功率较小的加热装置工作，持续对食物进行烹饪。当然，在某些实施方式中，也可以通过其他的方式来是实现预热模式的功率大于烹饪模式的功率，具体不做限制。例如，使用一个加热装置，并调节加热装置的功率来实现预热模式和烹饪模式。
在本发明实施方式中，预设值的具体温度值是在烹饪电器100出厂时就经过测试而设定的，在不同型号的烹饪电器100中，预设值的数值也不尽一样，同时，不同的烹饪模式下，预设值也不尽相同，具体数值经测试而设定。当然，在某些实施方式中，用户也可以通过手动操作对预设值进行设定。另外，烹饪电器100可包括烤箱，微波炉等具有腔体20来处理食物的家用电器。另外，腔体的前板还设置有位于门体上方的按键21及显示屏22。按键21用于供用户操作烹饪电器100，显示屏21用于显示烹饪电器100的工作参数，工作模式等。
此外，请参阅图2和图6，烹饪电器100还包括输入装置60，例如温度输入装置，在开启预热模式前，用户通过输入装置60输入烹饪模式的设定温度。在用户需要使用烹饪电器100时，用户首先输入烹饪模式的设定温度。用户可以通过按下开启预热模式的按钮来向处理器40发送开启预热模式的指令，然后控制烹饪电器100以预热模式运行。输入装置60可包括上述的按键。
请参阅图5，在某些实施方式中，控制方法还包括步骤：
s05：检测用户输入以获取烹饪模式的设定温度。
请参阅图2，在某些实施方式中，步骤s05可以由检测模块33实现，也即是说，检测模块33用于检测用户输入以获取烹饪模式的设定温度。
请参阅图6，在某些实施方式中，步骤s05可以由处理器40实现，也即是说，处理器40执行程序时用于检测用户输入以获取烹饪模式的设定温度。
具体地，在开启预热模式前，用户可通过输入装置60输入烹饪模式的设定温度，并且可通过输入装置60输入开启预热模式的指令，处理器40或控制装置30检测用户输入后获取烹饪模式的设定温度，然后根据开启预热模式的指令，控制烹饪电器100以预热模式运行。在某些实施方式中，输入装置60可以是调节旋钮，用户可以通过旋转调节旋钮来设定烹饪温度。当然，输入装置60也可以是其他结构，例如触控面板和按键，具体不做限制。
请参阅图2和图6，在某些实施方式中，烹饪电器100包括设置在腔体20内的温度传感器70，温度传感器70用于检测腔体20的温度。
如此，可以根据温度传感器70的检测信息来实时监控腔体20内的温度。
具体地，温度传感器70与处理器40或控制装置30相连，检测模块33或处理器40根据温度传感器70的温度检测信息以执行相应的指令。在一些例中，烹饪电器100还包括有显示装置，显示装置包括上述显示屏22。温度传感器70的温度检测信息可以通过显示装置显示出来，以便用户实时了解腔体20内的温度情况。
请参阅图2和图6，在某些实施方式中，烹饪电器100包括开关门检测装置80，检测门体10是否被打开的步骤包括：
根据开关门检测装置80的检测信息以检测门体10是否被打开。
请参阅图2，在某些实施方式中，检测模块33用于根据开关门检测装置80的检测信息以检测门体10是否被打开。
请参阅图6，在某些实施方式中，处理器40执行程序时用于根据开关门检测装置80的检测信息以检测门体10是否被打开。
在本实施方式中，可以通过门体10开关的状态来切换预热模式和烹饪模式，例如，通常地，用户在使用烹饪电器100进行预热时，门体10一般处于关闭状态，此时，根据开启预热模式的指令，可接通预热模式的控制电路，断开烹饪模式的控制电路，在门体10打开时，接通烹饪模式的控制电路，断开预热模式的控制电路。当然，开关门检测装置80可以是红外检测装置，红外检测装置可以检测门体10到红外检测装置之间的距离，处理器40或第二控制模块34根据红外检测装置的检测信息来控制烹饪电器100以预热模式运行或以烹饪模式运行。具体地，在门体10关闭且处于预热模式时，当红外检测装置检测到门体10远离时，此时，处理器40或判断模块32判断门体被打开，控制烹饪电器100将预热模式切换为烹饪模式。
请参阅图7，在某些实施方式中，烹饪电器100的控制方法包括步骤：
s06：当门体10未被打开时，判断预热模式的运行时长是否大于或等于预设时长；
s07：在预热模式的运行时长大于或等于预设时长时，控制烹饪电器100发出提示信息。
请参阅图2，在某些实施方式中，步骤s06可以由判断模块32实现，步骤s07可以由第二控制模块34实现。也即是说，判断模块32用于在门体10未被打开时，判断预热模式的运行时长是否大于或等于预设时长，第二控制模块34用于在预热模式的运行时长大于或等于预设时长时，控制烹饪电器100发出提示信息。
请参阅图6，在某些实施方式中，步骤s06和步骤s07可以由处理器40实现。也即是说，处理器40执行程序时用于在门体10未被打开时，断预热模式的运行时长是否大于或等于预设时长和在预热模式的运行时长大于或等于预设时长时，控制烹饪电器100发出提示信息。
需要说明的是，预设时长可以使烹饪电器100在用户输入烹饪模式的设定温度时烹饪电器100默认的时长，也可以使用户直接输入的时长。在预热模式运行预定时长后，若门体10还未被打开，则表示用户可能忘记打开门体10或者是没有继续使用烹饪电器100的意图，此时处理器40或第二控制模块34控制烹饪电器100发出提示信息，以提醒用户。
请参阅图2和图6，在本实施方式中，烹饪电器100包括提醒装置90，提醒装置90用于提醒用户预热结束和在预热模式运行预定时长后，若门体10还未打开，则发出提示信息。
请参阅图8，在某些实施方式中，控制方法包括步骤：
s08：当门体10未被打开时，判断腔体20的温度是否大于或等于烹饪模式的设定温度；
s09：在腔体20的温度大于或等于烹饪模式的设定温度时，控制烹饪电器100将预热模式切换为烹饪模式。
请参阅图2，在某些实施方式中，步骤s08可以由判断模块32实现，步骤s09可以由第二控制模块34实现。也即是说，判断模块32用于但门体10未被打开时，判断腔体20的温度是否大于或等于烹饪模式的设定温度，第二控制模块34用于在腔体20的温度大于或等于烹饪模式的设定温度时，控制烹饪电器100将预热模式切换为烹饪模式。
请参阅图6，在某些实施方式中，步骤s08和步骤s09可以由处理器40实现。也即是说，处理器40执行程序时用于当门体10未被打开时，判断腔体20的温度是否大于或等于烹饪模式的设定温度和在腔体20的温度大于或等于烹饪模式的设定温度时，控制烹饪电器100将预热模式切换为烹饪模式。
具体地，在提醒用户预热结束后长时间内未检测到开门信号时，可以通过温度传感器70实时检测腔体20内的温度，在腔体20内的温度达到烹饪温度时，处理器40或第二控制模块34根据温度传感器70的温度检测信息控制烹饪电器100将预热模式切换成烹饪模式。如此，可以避免烹饪电器100长时间的以预热模式运行，降低了能耗。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(控制方法)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施实施进行变化、修改、替换和变型。