技术特征：
技术总结
本发明提供一种运动规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质。方法包括：包括获取可移动平台的运动部件的初始状态，并将初始状态加入路径列表中；根据路径列表确定运动部件的当前状态，并根据当前状态确定合理邻状态；再在当前状态、合理邻状态中确定出第一状态；若第一状态是合理邻状态，则将第一状态加入路径列表；若第一状态是当前状态，则判断第一状态与预设目标状态是否满足预设的第一匹配条件；若匹配，则根据预设目标状态、真实目标状态规划运动路线；若不匹配，则在预设的路标状态中确定临时目标状态；其中，当前状态是最后添加进路径列表中的状态。本发明提供的方案，能够找到运动部件从初始状态到达真实目标状态的合理的运动路线。
技术研发人员：杨开红
受保护的技术使用者：广州视源电子科技股份有限公司
技术研发日：2018.06.28
技术公布日：2018.12.07