一种汽车、汽车遮阳控制方法与装置与流程

本发明涉及智能化控制领域，尤其涉及一种汽车、汽车遮阳控制方法与装置。

背景技术

在车辆行驶的过程中，驾驶员受到阳光照射而影响驾驶的情况的时有发生，为了减少阳光照射对驾驶的干扰，遮阳设备成为了车辆的必要配置。

在现有技术中，对遮阳设备的控制通过两种方案来实现。其中一种方案是在驾驶员受到外部光线干扰时，手动将遮阳设备移动到遮阳位置，常见的情景为驾驶员手动将遮阳板拉下以减少外部的光线干扰；另一种方案是在驾驶员受到外部光线干扰时，启动遮阳开关，使遮阳设备运动到遮阳位置。

在实施本发明实施例的过程中，发明人发现，针对第一种现有方案，需要驾驶员在驾驶过程中需要寻找遮阳设备，然后再移动所述遮阳设备；针对第二种现有方案，需要驾驶员在驾驶过程中寻找遮阳开关，然后再启动所述遮阳开关。两种现有方案都需要驾驶员在驾驶过程中额外分出精力去寻找遮阳设备或是遮阳开关，在驾驶员在受到外部光照干扰的同时，还增加了驾驶员的操作负担，导致行车安全难以保障，容易引发交通事故，遮阳控制的安全性和便利性较低。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种汽车、汽车遮阳控制方法与装置，能有效提高遮阳控制的智能化程度，提高了遮阳控制的便利性和安全性，减轻用户在行车过程中的操作负担，提高行车安全性。

为实现上述目的，本发明实施例提供了汽车遮阳控制方法，包括：

手戴式智能设备采集本设备所处环境中的实时光照数据与本设备的实时运动数据；

所述手戴式智能设备在所述实时光照数据达到预设的光照条件且所述实时运动数据与预先配置的抬手动作所对应的运动数据相匹配时，向汽车的控制设备发送用户需要遮阳的遮阳信号；

所述控制设备接收到所述遮阳信号时，控制所述汽车的遮阳设备运动到当前需要的遮阳位置。

作为上述方案的改进，所述实时光照数据包括所述手戴式智能设备采集到的可见光的光照度值，通过如下步骤以判断所述实时光照数据是否达到所述光照条件：

判断所述实时光照数据中的光照度值是否达到预设的光照度阈值；若所述实时光照数据中的光照度值未达到预设的光照度阈值，或所述实时光照数据中的光照度值达到预设的光照度阈值的持续时间未超过时间阈值，则认为所述实时光照数据未达到所述光照条件；

若所述实时光照数据中的光照度值达到预设的光照度阈值，且持续时间超过所述时间阈值，则认为所述实时光照数据达到所述光照条件。

作为上述方案的改进，所述实时光照数据包括所述手戴式智能设备采集到的可见光的光照度值和红外光强度值，通过如下步骤以判断所述实时光照数据是否达到所述光照条件：

判断所述实时光照数据中的所述红外光强度值是否达到预设的红外光强度阈值；若所述红外光强度值未达到预设的红外光强度阈值，则认为所述实时光照数据未达到所述光照条件；

若所述红外光强度值达到所述红外光强度阈值，则判断所述实时光照数据中的光照度值是否达到预设的光照度阈值；若所述实时光照数据中的光照度值未达到预设的光照度阈值，或所述实时光照数据中的光照度值达到预设的光照度阈值的持续时间未超过时间阈值，则认为所述实时光照数据未达到所述光照条件；

若所述实时光照数据中的光照度值达到预设的光照度阈值，且持续时间超过所述时间阈值，则认为所述实时光照数据达到所述光照条件。

作为上述方案的改进，所述光照度阈值为10000lux，所述时间阈值为2s。

作为上述方案的改进，所述实时运动数据的z轴加速度az满足-2m/s²<az<2m/s²，且y轴加速度ay满足8.8m/s²<ay<10.8m/s²，且持续时间大于2s，则认为所述实时运动数据与预先配置的抬手动作所对应的运动数据相匹配。

作为上述方案的改进，所述控制设备通过如下步骤以确定所述当前需要的遮阳位置：

根据所述汽车的定位信息和当前的时间信息，确定当前的日照方向和日照角度；其中，所述定位信息包括所述汽车当前的位置坐标和当前的行驶方向；

根据所述日照方向和日照角度，计算当前需要的遮阳位置。

作为上述方案的改进，在所述控制所述汽车的遮阳设备运动到当前需要的遮阳位置之后，还包括步骤：

所述控制设备在遮阳位置发生变化时，发出遮阳调整信号，以控制所述遮阳设备运动到新的遮阳位置；

所述控制设备在所述遮阳设备到达所述新的遮阳位置时，向所述手戴式智能设备发送遮阳到位信号。

作为上述方案的改进，在所述汽车的驾驶室内设有摄像装置的条件下，所述根据所述日照方向和日照角度，计算当前需要的遮阳位置，包括步骤：

根据所述摄像装置获取到的图像信息，确定用户的眼睛位置；

根据所述当前的日照方向和日照角度，结合所述用户的眼睛位置，计算当前需要的遮阳位置。

本发明还提供了一种汽车遮阳控制装置，包括手戴式智能设备和控制设备；

所述手戴式智能设备包括采集模块和发送模块；所述采集模块，用于采集本设备所处环境中的实时光照数据与本设备的实时运动数据；

所述发送模块，用于在所述实时光照数据达到预设的光照条件且所述实时运动数据与预先配置的抬手动作所对应的运动数据相匹配时，向汽车的控制设备发送用户需要遮阳的遮阳信号；

所述控制设备包括控制模块；所述控制模块，用于控制所述汽车的遮阳设备运动到当前需要的遮阳位置。

本发明还提供了一种汽车，所述汽车配置有遮阳设备和如上所述的汽车遮阳控制装置。

与现有技术相比，本发明公开的一种汽车、汽车遮阳控制方法与装置，通过手戴式智能设备采集实时光照数据和实时运动数据，以根据所述实时光照数据和所述实时运动数据判断当前是否需要遮阳，在判断当前需要遮阳时，向汽车的控制设备发送遮阳信号，并由所述汽车的控制设备控制遮阳设备运动到当前需要的遮阳位置。由于在遮阳设备的控制过程中，通过手戴式智能设备自动采集数据并进行处理，解决了现有的对遮阳设备的控制会增加驾驶员操作负担的技术问题，并且通过对所述手戴式智能设备的数据进行智能化处理，以控制所述遮阳设备，有效地提高了对遮阳设备的控制的智能化程度，提高了遮阳控制的便利性和安全性，减轻用户的行车操作负担，提高行车安全性。

附图说明

图1是本发明实施例1中汽车遮阳控制方法的流程示意图。

图2是如图1所示的遮阳控制方法步骤s130的流程示意图。

图3是如图1所示的遮阳控制方法的优选流程图。

图4是本发明实施例2中汽车遮阳控制装置的结构示意图。

图5是本发明实施例3中一种汽车的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，是本发明实施例1提供的汽车遮阳控制方法的流程图。本发明实施例1提供的遮阳控制方法包括步骤s110至步骤s120。

s110、手戴式智能设备采集本设备所处环境中的实时光照数据与本设备的实时运动数据。

具体地，所述手戴式智能设备可以是智能手环或者智能眼镜等具有光线感应功能和运动感应功能的手戴式智能设备，其中，对光线的感应功能可以是针对红外线的感应功能或是对可见光的感应功能。所述实时光照数据可以包括所述手戴式智能设备采集到的可见光的光照参数，如采集可见光的光照度以得到光照度值等光照参数；优选地，所述实时光照数据还可以包括所述实时光照数据还包括所述手戴式智能设备采集到的红外光的光照参数，例如红外光强度值等光照参数。进一步地，所述实时运动数据可以是所述手戴式智能设备在运动过程中的加速度数据，如智能手环晃动产生的加速度数据等。

例如，所述手戴式智能设备可以包括加速度传感器和环境光传感器，所述加速度传感器用于采集所述手戴式智能设备本身的实时运动数据；所述环境光传感器用于采集实时光照数据。优选地，所述环境光传感器设于所述手戴式智能设备的正面或侧面，以便接收环境中的光照。

s120、所述手戴式智能设备在所述实时光照数据达到预设的光照条件且所述实时运动数据与预先配置的抬手动作所对应的运动数据相匹配时，向汽车的控制设备发送用户需要遮阳的遮阳信号。

其中，可以是通过所述手戴式智能设备的环境光传感器获取所述实时光照数据，通过所述手戴式智能设备的加速度模块获取所述实时运动数据。

具体地，以所述手戴式智能设备为智能手环为例，可以是用户在感受到光照过强的情况下，下意识地抬起手臂遮挡阳光，所述智能手环的检测到与预设的抬手动作所对应的运动数据相匹配的实时运动数据，并且由于所述智能手环暴露在强光下，采集到较大的实时光照数据，从而使采集到的所述实时光照数据和所述实时运动数据达到所述预设阈值要求。

优选地，所述光照阈值要求可以是所述光照度值大于10000lux，且持续时间大于2s；所述运动数据范围为z轴加速度az满足-2m/s²<az<2m/s²，且y轴加速度ay满足8.8m/s²<ay<10.8m/s²，且持续时间大于2s。

更进一步地，在所述手戴式智能设备具有红外光采集功能的情况下，所述光照条件还可以包括：红外光强度大于预设的红外光强度阈值。其中，所述红外光的强度达到预设的红外光阈值的情况下，认为当前处于阳光照射下，再对光照度和持续时间进行判断。其中，所述红外光强度阈值可以是30w/m²，在实际情况中，所述红外光阈值也可以根据具体条件进行调整，不影响本发明可取得的有益效果。

作为举例，可以通过如下步骤以判断所述实时光照数据是否达到所述光照条件：

s121、判断所述实时光照数据中的所述红外光强度值是否达到预设的红外光强度阈值；若所述红外光强度值未达到预设的红外光强度阈值，则认为所述实时光照数据未达到所述光照条件。

s122、若所述红外光强度值达到所述红外光强度阈值，则判断所述实时光照数据中的光照度值是否达到预设的光照度阈值；若所述实时光照数据中的光照度值未达到预设的光照度阈值，或所述实时光照数据中的光照度值达到预设的光照度阈值的持续时间未超过时间阈值，则认为所述实时光照数据未达到所述光照条件。所述光照度阈值可以是10000lux，所述时间阈值可以是2s，在实际操作中，所述光照度阈值和所述时间阈值可以根据实际情况进行调整，不影响本发明可取得的有益效果。

s123、若所述实时光照数据中的光照度值达到预设的光照度阈值，且持续时间超过所述时间阈值，则认为所述实时光照数据达到所述光照条件。

可以理解地，所述预先配置的抬手动作所对应的运动数据，可以是通过在驾驶员佩戴手戴式智能设备时做出所述抬手动作，所述手戴式智能设备采集到的实时运动数据，可以是具体的数值范围，也可以是数据变化趋势等，不影响本发明可取得的有益效果。

可以理解的，所述手戴式智能设备不局限于智能手环，也可以是如智能戒指等手戴式智能设备，不影响本发明可取得的有益效果。

优选地，所述汽车的通信模块可以是蓝牙模块，所述汽车的控制模块可以是车身控制模块。所述汽车通过所述蓝牙模块与所述手戴式智能设备进行蓝牙通信，以接收所述手戴式智能设备发送所述遮阳信号，并通过can与所述车身控制模块进行通信，使所述车身控制模块控制所述遮阳设备进行运动。其中，所述蓝牙通信优选为蓝牙4.0以上。可以理解地，与所述手戴式智能设备的连接也可以通过其他通信方法实现，如局域网通信等，不影响本发明取得的有益效果。

s130、所述控制设备接收到所述遮阳信号时，控制所述汽车的遮阳设备运动到当前需要的遮阳位置。

具体地，所述遮阳设备可以是所述汽车的遮阳板或是遮阳幕布。所述遮阳位置可以是预先设定的固定位置，优选地，参见图2，也可以是通过如步骤131至步骤s132的方法预先确定所述遮阳位置：

s131、根据所述汽车的定位信息和当前的时间信息，确定当前的日照方向和日照角度；其中，所述定位信息包括所述汽车当前的位置坐标和当前的行驶方向。

由所述定位信息确定所述汽车当前的位置坐标，并结合所述当前的时间信息以确定当前的日照方向，再结合所述汽车当前的行驶方向，确定当前阳光照射到汽车前排座位的角度，以确定所述日照角度。

其中，可以是通过汽车自带的位置传感器以得到所述定位信息，例如通过所述汽车自带的gps模块获取所述汽车的定位信息和当前的时间信息，还可以通过所述汽车自带的陀螺仪传感器获取所述汽车的行驶方向信息以及转向信息等，均不影响本发明可取得的有益效果。

s132、根据所述日照方向和日照角度，计算当前需要的遮阳位置。

根据所述日照方向和日照角度，计算出所述遮阳设备可以到达的遮阳效果最佳的位置，以该位置作为遮阳位置，从而提高遮阳控制所能带来的遮阳效果。

可以理解地，所述遮阳位置也可以预先设定，不影响本发明取得的有益效果。

更优选地，在驾驶室内设有摄像装置的条件下，也可以通过所述摄像装置获取到的图像以确定驾驶员的眼睛位置，从而根据所述日照方向和日照角度，结合所述驾驶员的眼睛位置，以确定所述遮阳位置。在其他条件下，也可以是通过驾驶座椅的位置确定驾驶员的位置，结合所述日照方向和日照角度以确定所述遮阳位置。

进一步地，参见图3，在采用步骤s131和步骤s132确定所述遮阳位置的基础上，本发明实施例1提供的遮阳控制方法还可以包括步骤s140和步骤s150。

s140、所述控制设备在遮阳位置发生变化时，发出遮阳调整信号，以控制所述遮阳设备运动到新的遮阳位置。

具体地，由于在行车过程中，所述汽车的行驶方向和位置会持续变化，因此根据所述汽车的行驶方向和位置调整所述遮阳位置，并发出遮阳调整信号，调整所述遮阳设备的位置，使所述遮阳设备运动到新的遮阳位置，以提高遮阳效果。

s150、所述控制设备在所述遮阳设备到达所述新的遮阳位置时，向所述手戴式智能设备发送遮阳到位信号。

检测到所述遮阳设备到达所述遮阳位置时，所述控制设备向所述手戴式智能设备发送遮阳到位信号，以将所述遮阳设备已经到位的情况通知用户。例如，在所述手戴式智能设备包括振动马达的情况下，还可以在所述遮阳设备运动到遮阳位置之后，向所述手戴式智能设备发送振动指令，以提醒用户所述遮阳设备已经到位。

在实际应用场景中，例如佩戴智能手环的驾驶员在行车过程中受到强烈的光照刺激，包括如亮度较强的路灯、对向来车的远光灯或是日照等，所述驾驶员在人体自然反应下抬起手臂遮挡光线，由所述智能手环采集环境中的实时光照信息以及所述智能手环本身的实时运动信息，即由所述智能手环采集到对所述驾驶员造成强烈刺激的强光的光照信息，以及由于驾驶员迅速抬起手臂遮光所产生的所述智能手环本身的较大的运动信息，从而判断当前需要遮阳，符合人体在强光刺激下的自然身体反应，提高了遮阳控制的便利性，并且驾驶员只需根据身体自然反应作出触发遮阳控制的抬手动作，即可实现对遮阳设备的自动化控制，不会构成额外的操作负担，也提高了遮阳控制的安全性。

本发明实施例1公开的汽车遮阳控制方法，通过手戴式智能设备采集实时光照数据和实时运动数据，以根据所述实时光照数据和所述实时运动数据判断当前是否需要遮阳，在判断当前需要遮阳时，向汽车的控制设备发送遮阳信号，并由所述汽车的控制设备控制遮阳设备运动到当前需要的遮阳位置。由于在遮阳设备的控制过程中，通过手戴式智能设备自动采集数据并进行处理，解决了现有的对遮阳装置的控制会增加驾驶员操作负担的技术问题，并且通过对所述手戴式智能设备的数据进行智能化处理，以控制所述遮阳装置，有效地提高了对遮阳装置的控制的智能化程度，提高了遮阳控制的便利性和安全性，减轻用户的行车操作负担，提高行车安全性。

参见图4，是本发明实施例2提供的汽车遮阳控制装置的结构示意图。本发明实施例2提供的遮阳控制装置20，包括手戴式智能设备21和控制设备22。

所述手戴式智能设备21包括采集模块21a和发送模块21b。

所述采集模块21a，用于采集本设备所处环境中的实时光照数据与本设备的实时运动数据。所述发送模块21b，用于在所述实时光照数据达到预设的光照条件且所述实时运动数据与预先配置的抬手动作所对应的运动数据相匹配时，向汽车的控制设备发送用户需要遮阳的遮阳信号。

所述控制设备22包括控制模块22a。所述控制模块22a，用于控制所述汽车的遮阳设备运动到当前需要的遮阳位置。

优选地，所述控制模块22还可以包括日照计算模块22b和遮阳计算模块22c。所述日照计算模块22b，用于根据所述汽车的定位信息和当前的时间信息，确定当前的日照方向和日照角度；其中，所述定位信息包括所述汽车当前的位置坐标和当前的行驶方向。所述遮阳计算模块22c，用于根据所述日照方向和日照角度，计算当前需要的遮阳位置。

所述汽车遮阳控制装置20的工作过程与实施例1的遮阳控制方法相似，在此不作赘述。

本发明实施例2公开的汽车遮阳控制装置，通过手戴式智能设备采集实时光照数据和实时运动数据，以根据所述实时光照数据和所述实时运动数据判断当前是否需要遮阳，在判断当前需要遮阳时，向汽车的控制设备发送遮阳信号，并由所述汽车的控制设备控制遮阳设备运动到当前需要的遮阳位置。由于在遮阳设备的控制过程中，通过手戴式智能设备自动采集数据并进行处理，解决了现有的对遮阳设备的控制会增加驾驶员操作负担的技术问题，并且通过对所述手戴式智能设备的数据进行智能化处理，以控制所述遮阳设备，有效地提高了对遮阳设备的控制的智能化程度，提高了遮阳控制的便利性和安全性，减轻用户的行车操作负担，提高行车安全性。

参见图5，是本发明实施例3提供的一种汽车30的结构示意图。所述汽车30包括配置有遮阳设备31和汽车遮阳控制装置32，所述汽车遮阳控制装置32可以是如实施例2所述的汽车遮阳控制装置，包括手戴式智能设备32a和控制设备32b，所述手戴式智能设备32a与所述控制设备32b通信连接；所述遮阳设备31和所述控制设备32b连接且均安装在所述汽车本体上，以实现如实施例1所述的汽车遮阳控制方法，在此不作赘述。

本发明实施例3公开的一种汽车，通过手戴式智能设备采集实时光照数据和实时运动数据，以根据所述实时光照数据和所述实时运动数据判断当前是否需要遮阳，在判断当前需要遮阳时，向汽车的控制设备发送遮阳信号，并由所述汽车的控制设备控制遮阳设备运动到当前需要的遮阳位置。由于在遮阳设备的控制过程中，通过手戴式智能设备自动采集数据并进行处理，解决了现有的对遮阳设备的控制会增加驾驶员操作负担的技术问题，并且通过对所述手戴式智能设备的数据进行智能化处理，以控制所述遮阳设备，有效地提高了对遮阳设备的控制的智能化程度，提高了遮阳控制的便利性和安全性，减轻用户的行车操作负担，提高行车安全性。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。