技术特征：
技术总结
本发明公开了一种高超声速飞行器快速自适应滑模容错控制方法，包括如下步骤：步骤一：建立高超声速飞行器精确反馈线性化模型；步骤二：在步骤一的基础上建立高超声速飞行器故障模型；步骤三：基础控制器设计；步骤四：在步骤三的基础上加入自适应律设计自适应容错控制器。本发明的高超声速飞行器快速自适应滑模容错控制方法，能够在故障时间和效率损失系数大小未知的情况下，自适应地处理故障，完成渐近跟踪飞行输出参考命令，具有较高的效率。
技术研发人员：朱平;江驹;甄子洋;万月丰;蒋烁莹
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2018.07.20
技术公布日：2018.11.09