本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能家居控制系统。
背景技术：
随着智能化时代的到来，越来越多的智能设备进入人们的生活，尤其是智能家居设备最受人们的喜爱。比如，扫地机器人、空气净化器、智能插座等智能家具设备为人们的生活带来了便利，提高了人们的生活质量。
相关技术中，对智能家居设备的控制方法有两种。一种是用户手动操作开启或关闭设备；另一种是以特定路由器作为智能家居网关，手机、平板电脑等移动终端作为控制终端，用户需要在控制终端上安装对应的应用软件并设置相应的权限和参数才能实现对智能家居设备的控制，并且每次控制智能家居设备都需要打开手机或平板电脑等移动终端才能实现。上述两种控制方法均会影响用户对智能家居设备的体验效果。
技术实现要素：
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种智能家居控制系统。
根据本申请实施例的第一方面，提供一种智能家居控制系统，包括：人体检测装置，中央控制装置，智能家居设备，第一通讯模块，第二通讯模块；
所述人体检测装置通过所述第一通讯模块与所述中央控制装置通信；
所述人体检测装置包括：光投影模块、摄像机、图像采集处理模块；所述光投影模块用于发射光线到所述人体上，以在所述人体上形成三维光图形；所述摄像机用于拍摄所述三维光图形，以得到拥有深度的光线图像；所述图像采集处理模块用于采集并处理所述光线图像，以得到所述人体的表面数据；
所述中央控制装置通过所述第二通讯模块与所述智能家居设备通信，用于根据所述表面数据生成控制指令，并根据所述控制指令控制所述智能家居设备的开启和关闭。
可选地，所述中央控制装置包括：
处理模块，用于接收所述表面数据，并对根据所述表面数据生成所述控制指令；
控制模块，用于根据所述控制指令控制所述智能家具设备的开启和关闭。
可选地，所述人体检测装置还包括：红外模块，用于检测人体温度；
所述中央控制装置还用于:根据所述人体温度控制所述智能家居设备的开启和关闭。
可选地，所述人体检测装置还包括：
智能监测模块，用于监测环境参数；
所述中央控制装置还用于：根据所述环境参数控制所述智能家居设备的开启和关闭；
所述环境参数包括室内温度、湿度和光照强度。
可选地，所述人体检测装置还包括：显示屏，用于显示所述人体的图像和所述环境参数。
可选地，所述智能监测模块包括：
温度传感器，用于监测室内的温度；
湿度传感器，用于监测室内的湿度；
光照传感器，用于监测室内光照强度。
可选地，所述智能家居设备包括以下项中的至少一项：
智能冰箱、智能空调、智能空气加湿器、智能照明灯、智能音箱、扫地机器人、智能摄像机、智能开窗器和智能窗帘。
可选地，所述第一通讯模块和所述第二通讯模块是无线通讯模块；
所述无线通讯模块是WIFI模块或ZigBee模块。
可选地，所述光线是由多个点组成的光线。
可选地，所述光线是红外线。
本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
由于设置了人体检测装置、中央控制器、第一通讯模块和第二通讯模块，第一通讯模块实现了人体检测装置与中央控制器的通信，第二通讯模块实现了中央控制器与各种智能家具设备之间的通信。并且人体检测装置包括光投影模块、摄像机以及图像采集处理模块，在具体使用时，用户可以对人体检测装置做出一些动作(比如，眨眼、点头、比手势等)，光投影模块发射光线到人体上，由于人体表面深度不同，因此在人体表面会形成三维光图形，摄像机拍摄三维光图形得到拥有深度的光线图像，图像采集处理模块对上述有深度的光线图像进行处理，得到人体做动作时的表面数据。中央控制装置接收表面数据，并根据表面数据生成控制指令来控制智能家居设备的开启和关闭。如此设置，用户无需打开手机来控制智能家居设备，只需要对人体检测装置做一些动作，便可以控制智能家居设备工作，增强了用户的体验感。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种智能家居控制系统的结构示意图。
图2是根据另一示例性实施例示出的一种智能家居控制系统的结构示意图。
附图标记：人体检测装置-1；第一通讯模块-2；中央控制装置-3；第二通讯模块-4；智能家居设备-5。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种智能家居控制系统的结构示意图。
如图1所示，本实施例提供的智能家居控制系统包括：
人体检测装置1，中央控制装置3，智能家居设备5，第一通讯模块2，第二通讯模块4；
所述人体检测装置1通过所述第一通讯模块2与所述中央控制装置3通信；
所述人体检测装置1包括：光投影模块、摄像机、图像采集处理模块；所述光投影模块用于发射光线到所述人体上，以在所述人体上形成三维光图形；所述摄像机用于拍摄所述三维光图形，以得到拥有深度的光线图像；所述图像采集处理模块用于采集并处理所述光线图像，以得到所述人体的表面数据；
所述中央控制装置3通过所述第二通讯模块4与所述智能家居设备5通信，用于根据所述表面数据生成控制指令，并根据所述控制指令控制所述智能家居设备的开启和关闭。
特别地，由于设置了人体检测装置、中央控制器，第一通讯模块实现了人体检测装置与中央控制器的通信，第二通讯模块实现了中央控制器与各种智能家具设备之间的通信。并且人体检测装置包括光投影模块、摄像机以及图像采集处理模块，在具体使用时，用户可以对人体检测装置做出一些动作(比如，眨眼、点头、比手势等)，光投影模块发射光线到人体上，由于人体表面深度不同，且做不同动作时深度会发生不同变化；所以投射在被人体上的光线会发生畸变；当摄像机与光投影模块的相对位置一定时，投射在被人体上的光线畸变程度取决于人体表面的深度，因此在人体表面会形成三维光图形，摄像机拍摄三维光图形得到拥有深度的光线图像，图像采集处理模块对上述有深度的光线图像进行处理，得到人体做动作时的表面数据。用户在做不同动作时，摄像机得到的光线图像也不同，进而生成的表面数据也不同；中央控制装置接收不同的表面数据，且不同的表面数据生成不同的控制指令来控制不同的智能家居设备的开启和关闭。
本实施例中，由于设置了人体检测装置、中央控制器、第一通讯模块和第二通讯模块，第一通讯模块实现了人体检测装置与中央控制器的通信，第二通讯模块实现了中央控制器与各种智能家具设备之间的通信。并且人体检测装置包括光投影模块、摄像机以及图像采集处理模块，在具体使用时，用户可以对人体检测装置做出一些动作(比如，眨眼、点头、比手势等)，光投影模块发射光线到人体上，由于人体表面深度不同，因此在人体表面会形成三维光图形，摄像机拍摄三维光图形得到拥有深度的光线图像，图像采集处理模块对上述有深度的光线图像进行处理，得到人体做动作时的表面数据。中央控制装置接收表面数据，并根据表面数据生成控制指令来控制智能家居设备的开启和关闭。如此设置，用户无需打开手机来控制智能家居设备，只需要对人体检测装置做一些动作，便可以控制智能家居设备工作，增强了用户的体验感。
图2是根据另一示例性实施例示出的一种智能家居控制系统的结构示意图。
如图2所示，本实施例提供的智能家居控制系统包括：
人体检测装置1，中央控制装置3，智能家居设备5，第一通讯模块2，第二通讯模块4；
所述人体检测装置1通过所述第一通讯模块2与所述中央控制装置3通信；
所述人体检测装置1包括：光投影模块、摄像机、图像采集处理模块；所述光投影模块用于发射光线到所述人体上，以在所述人体上形成三维光图形；所述摄像机用于拍摄所述三维光图形，以得到拥有深度的光线图像；所述图像采集处理模块用于采集并处理所述光线图像，以得到所述人体的表面数据；
所述中央控制装置3通过所述第二通讯模块4与所述智能家居设备5通信，用于根据所述表面数据生成控制指令，并根据所述控制指令控制所述智能家居设备的开启和关闭。
进一步地，所述中央控制装置3包括：
处理模块，用于接收所述表面数据，并对根据所述表面数据生成所述控制指令；
控制模块，用于根据所述控制指令控制所述智能家具设备的开启和关闭。
进一步地，所述人体检测装置还包括：红外模块，用于检测人体温度；
所述中央控制装置还用于:根据所述人体温度控制所述智能家居设备的开启和关闭。
进一步地，所述人体检测装置还包括：
智能监测模块，用于监测环境参数；
所述中央控制装置还用于：根据所述环境参数控制所述智能家居设备的开启和关闭；
所述环境参数包括室内温度、湿度和光照强度。
进一步地，所述人体检测装置还包括：显示屏，用于显示所述人体的图像和所述环境参数。
进一步地，所述智能监测模块包括：
温度传感器，用于监测室内的温度；
湿度传感器，用于监测室内的湿度；
光照传感器，用于监测室内光照强度。
进一步地，所述智能家居设备包括以下项中的至少一项：
智能冰箱、智能空调、智能空气加湿器、智能照明灯、智能音箱、扫地机器人、智能摄像机、智能开窗器和智能窗帘。
进一步地，所述第一通讯模块和所述第二通讯模块是无线通讯模块；
所述无线通讯模块是WIFI模块或ZigBee模块。
进一步地，所述光线是由多个点组成的光线。
进一步地，所述光线是红外线。
其中，光投影模块用于发射光线到人体上，由于人体表面深度不同，因此在人体表面会形成三维光图形，摄像机拍摄三维光图形可以得到拥有深度的光线图像，图像采集处理模块对上述有深度的光线图像进行处理，得到人体的表面数据。中央控制装置接收表面数据，并根据表面数据生成控制指令来控制智能家居设备的开启和关闭。由于用户在对人体检测装置做不同动作时，表面深度不同，进而得到的光线图像也不同，最后生成的表面数据也不同；中央控制装置在对不同的表数据进行处理时，会根据不同的表面数据生成不同的控制指令，不同的控制指令可以用来控制不同的智能家居设备。用户可以预先通过人体检测装置采集不同动作对应的表面数据，并在中央控制装置中预设不同表面数据对应生成的不同控制指令，以及预设不同的控制指令用来控制不同的智能家居设备。比如，用户对人体检测装置做点头动作得到的是第一表面数据，对应生成第一控制指令；用户在中央控制装置中预设第一表面数据以及对应生成的第一控制指令与控制扫地机器人的对应关系；当用户再次对人体检测装置做点头动作时，扫地机器人便开始工作了。摇头动作得到的是第二表面数据，对应生成第二控制指令；用户在中央控制装置中预设第二表面数据以及对应生成的第二控制指令与控制扫地机器人停止工作的对应关系；当用户对人体检测装置做摇头动作时，扫地机器人停止工作。
红外模块用于检测人体温度，中央控制装置中的处理模块接收上述人体温度并生成相应的控制指令，控制装置根据控制指令控制相应智能家居设备的开启和关闭。比如，夏季人们回家后体温较高，红外模块检测到人体温度后将数据发送到中央控制装置，中央控制装置根据接收到的数据生成第三控制指令，并根据第三控制指令控制智能空调开启。可以理解的是，中央控制装置中可以预设第三控制指令与控制智能空调的对应关系。
智能监测模块，用于监测环境参数；中央控制装置根据所述环境参数控制所述智能家居设备的开启和关闭。比如，湿度传感器可以监测室内湿度，中央控制装置中可以预设一个湿度阈值，当室内湿度低于该湿度阈值时，中央控制装置便会控制智能空气加湿器开始够工作。
显示屏可以显示室内环境参数以及人体图像，当用户对人体检测装置做动作时，可以通过显示屏实时显示出来。
需要说明的是，上述中央控制装置可以是单片机，中央控制装置包括处理模块和控制模块，其中的处理模块是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。
本实施例中，不仅可以实现增强用户对智能家居设备的体验感，还通过在人体检测装置中增加红外模块和智能监测模块，实现了用多种方式控制智能家居设备。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。