技术特征：
技术总结
本发明公开一种无人机的混合避障装置的避障方法，包括避障装置，所述避障装置包括装置本体、控制器、数据传输模块、数据处理模块、激光测距模块、超声波测距模块、激光成像模块和图像比对模块，通过设置激光测距和超声波测距混合测距，并将测量数据结合起来能够较为快速准确地完成飞行方向的障碍物检测，同时设置激光成像模块和图像对比模块来对障碍物的空隙进行成像和与无人机自身进行对比，从而判断能否穿过空隙，进而选择合适的飞行路径，本发明能够完成在较复杂的室内或其他障碍物密集的环境中进行有效的避障飞行。
技术研发人员：赖志鹏;宋江;邓彤;叶茂林;陈建伟
受保护的技术使用者：广东容祺智能科技有限公司
技术研发日：2018.08.27
技术公布日：2019.01.18