技术特征：
技术总结
本发明公开了无人机群大范围协同监测方法和装置，属于无人机技术领域。该装置包括若干无人机，每个无人机上均安装飞控装置，360度激光扫描测距雷达，开发板，高清摄像机，三轴云台,光流传感器,高亮度补光光源以及风速测量仪。飞控装置控制无人机按照队形自主飞行，每个无人机通过360度激光扫描测距雷达探测周围环境，若环境很暗，自动打开高亮度补光光源。飞行过程中高清摄像机对下部环境拍摄监测，光流传感器和三轴云台保持自身机身和高清摄像机的稳定；当进入冲突状态后，飞控装置改变无人机的飞行方向，进行冲突解脱。最后拍摄图像传送到开发板，检测是否存在异常区域。本发明能实现大范围的监测，具有高效性，减少人力成本。
技术研发人员：曹先彬;杜文博;徐亮;李宇萌;胡宇韬;刘瑜
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2018.08.29
技术公布日：2018.11.16