一种自动驾驶仪测试设备转台电气控制系统的制作方法

本发明涉及一种测试设备电气控制系统，特别是一种自动驾驶仪测试设备转台电气控制系统。

背景技术：

自动驾驶仪是制导系统一个重要的组成部分，对精确制导武器的命中精度起着决定性的作用，因此自动驾驶仪性能要求相对较高，转台作为自动驾驶仪测试设备的主要部分，其控制精度高低影响自动驾驶仪的测试精度，因此需要设计一种高控制精度的转台电气控制系统。

由于转台台体需要在低速下带动自动驾驶仪和一些机械部分进行旋转运动，需要较大的扭矩，传统意义上的转台台体应用的是力矩电机作为执行机构、测速机进行位置反馈，控制精度及分辨率会因为电机使用时间及年限受到限制和影响，因此需要一种高控制精度、稳定性高的转台电气控制系统。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种自动驾驶仪测试设备转台电气控制系统，控制精度高、稳定性高，能够减小设备误差，提高控制精度，延长设备使用期限。

具体设计方案如下：

一种自动驾驶仪测试设备转台电气控制系统，包括：主控系统，转台台体控制分系统，外环支架控制分系统，内环支架控制分系统，电气控制柜。

主控系统包括：人机交互界面、cpu模块、电源模块、通讯电缆。人机交互界面包括单步指令控制键、系统自检键、测试键、控制图形区域，用于用户选择和人机交互；人机交互界面和cpu模块通过通讯电缆连接；用户在人机交互界面中进行的各类指令控制在cpu模块中产生执行电信号，控制转台台体控制分系统，外环支架控制分系统，内环支架控制分系统分别按照导弹飞行姿态进行运动；电源模块与cpu模块的电源引脚通过电信号连接，为cpu模块运行提供电能。

转台台体控制分系统包括：带减速机的绝对值伺服电机a，伺服驱动器a，带减速机的绝对值伺服电机a和伺服驱动器a通过电连接线连接，伺服驱动器a安装在电气控制柜内，伺服驱动器a与cpu模块通过电连接线相连，接收cpu模块的电信号，继而发送指令给带减速机的绝对值伺服电机a；带减速机的绝对值伺服电机a内置传感器，传感器反馈位置信息给cpu模块。

外环支架控制分系统包括：增量式伺服电机c，伺服驱动器c，传感器c，增量式伺服电机c和伺服驱动器c通过电缆连接，伺服驱动器c安装在电气控制柜内，伺服驱动器c和cpu模块通过电连接线连接，伺服驱动器c接收cpu模块的电信号，继而发送指令给增量式伺服电机c；传感器c与cpu模块通过电连接线连接，反馈位置零点位置信息给cpu模块。

内环支架控制分系统包括：增量式伺服电机b，伺服驱动器b，传感器b，增量式伺服电机b和伺服驱动器b通过电缆连接，伺服驱动器b安装在电气控制柜内，伺服驱动器b和cpu模块通过电连接线连接，伺服驱动器b接收cpu模块的电信号，继而发送指令给增量式伺服电机b；传感器b与cpu模块通过电连接线连接，反馈位置零点位置信息给cpu模块。

电气控制柜柜内安装电源模块，cpu模块，伺服驱动器a，伺服驱动器b，伺服驱动器c，电气控制柜上面板上有供电开关.

当用户进行自动驾驶仪测试时，首先打开电气控制柜供电开关，先通过人机交互界面自检键进行系统自检，之后通过人机交互界面测试键进行测试。

本发明的优点在于：自动驾驶仪测试设备转台电气控制系统可以实现自动驾驶仪模拟飞行姿态的测试，控制精度高，稳定性高。

附图说明

图1为一种自动驾驶仪测试设备转台电气控制系统工作原理框图。

1人机交互界面控制键2人机交互界面3通讯电缆4cpu模块5电源模块6伺服驱动器a带减速机的绝对值伺服电机a8伺服驱动器b增量式伺服电机b传感器b伺服驱动器c增量式伺服电机c传感器c

具体实施方式

本发明目的在于提供一种自动驾驶仪测试设备转台电气控制系统，控制精度高、稳定性高，能够减小设备误差，提高控制精度，延长设备使用期限。

具体设计方案如下：

一种自动驾驶仪测试设备转台电气控制系统，包括：主控系统，转台台体控制分系统，外环支架控制分系统，内环支架控制分系统，电气控制柜。

主控系统包括：人机交互界面2、cpu模块4、电源模块5、通讯电缆3。人机交互界面2包括单步指令控制键1、系统自检键1、测试键1、控制图形区域1，用于用户选择和人机交互；人机交互界面2和cpu模块4通过通讯电缆3连接；用户在人机交互界面2中进行的各类指令1控制在cpu模块4中产生执行电信号，控制转台台体控制分系统，外环支架控制分系统，内环支架控制分系统分别按照导弹飞行姿态进行运动；电源模块5与cpu模块4的电源引脚通过电信号连接，为cpu模块4运行提供电能。

转台台体控制分系统包括：带减速机的绝对值伺服电机a7，伺服驱动器a6，带减速机的绝对值伺服电机a7和伺服驱动器a6通过电连接线连接，伺服驱动器a6安装在电气控制柜内，伺服驱动器a6与cpu模块4通过电连接线相连，接收cpu模块4的电信号，继而发送指令给带减速机的绝对值伺服电机a7；带减速机的绝对值伺服电机a7内置传感器，传感器反馈位置信息给cpu模块4。

外环支架控制分系统包括：增量式伺服电机c12，伺服驱动器c11，传感器c13，增量式伺服电机c12和伺服驱动器c11通过电缆连接，伺服驱动器c11安装在电气控制柜内，伺服驱动器c11和cpu模块4通过电连接线连接，伺服驱动器c11接收cpu模块4的电信号，继而发送指令给增量式伺服电机c12；传感器c13与cpu模块4通过电连接线连接，反馈位置零点位置信息给cpu模块4。

内环支架控制分系统包括：增量式伺服电机b9，伺服驱动器b8，传感器b10，增量式伺服电机b9和伺服驱动器b8通过电缆连接，伺服驱动器b8安装在电气控制柜内，伺服驱动器b8和cpu模块4通过电连接线连接，伺服驱动器b8接收cpu模块4的电信号，继而发送指令给增量式伺服电机b12；传感器b12与cpu模块4通过电连接线连接，反馈位置零点位置信息给cpu模块4。

电气控制柜柜内安装电源模块5，cpu模块4，伺服驱动器a6，伺服驱动器b8，伺服驱动器c11，电气控制柜上面板上有供电开关14.

当用户进行自动驾驶仪测试时，首先打开电气控制柜供电开关14，先通过人机交互界面自检键1进行系统自检，之后通过人机交互界面测试键1进行测试。

本发明的优点在于：自动驾驶仪测试设备转台电气控制系统可以实现自动驾驶仪模拟飞行姿态的测试，控制精度高，稳定性高。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种自动驾驶仪测试设备转台电气控制系统，包括：主控系统，转台台体控制分系统，外环支架控制分系统，内环支架控制分系统，电气控制柜。当用户进行自动驾驶仪测试时，首先打开电气控制柜供电开关，先通过人机交互界面自检键进行系统自检，之后通过人机交互界面测试键进行测试。本发明的优点在于：自动驾驶仪测试设备转台电气控制系统可以实现自动驾驶仪模拟飞行姿态的测试，控制精度高，稳定性高。

技术研发人员：李硕;何晓如
受保护的技术使用者：北京航天新风机械设备有限责任公司
技术研发日：2018.10.26
技术公布日：2019.03.22