本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人驱动模组。
背景技术：
现有技术中，机器人的移动装置需要驱动模组进行控制驱动，才能协调移动。由于在控制过程中，需要采集大量的运行参数，所以现有机器人驱动模组与外部电路的连接线数量较多，分布较为杂乱，不仅会占用较多空间，而且可靠性不高，容易产生故障，当发生故障时，对线路的检查及维修也非常困难。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机器人驱动模组，解决了现有驱动模组因布线杂乱而导致的布局空间大、线路诊断及维修困难的问题。
为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：一种机器人驱动模组，其特征在于：包括驱动模块、第一转接板和第二转接板，驱动模块通过第一转接插头与第一转接板连接，第一转接板通过第二转接插头与第二转接板连接，且第二转接板上设有连接外部电路的外接插头。
进一步地，所述第二转接板上设有至少两个外接插头。
进一步地，所述驱动模块通过至少两个第一转接插头与第一转接板连接。
进一步地，所述驱动模块包括直行驱动模块和转向驱动模块。
进一步地，所述驱动模组包括两个第一转接板，直行驱动模块和转向驱动模块分别通过第一转接插头对应连接一个第一转接板。
进一步地，所述驱动模组包括一个第二转接板，两个第一转接板分别通过第二转接插头与第二转接板连接。
本实用新型的有益之处在于：本实用新型提出了一种机器人驱动模组，驱动模组中的驱动模块先通过第一转接插头与第一转接板连接，第一转接板通过第二转接插头与第二转接板连接，再通过第二转接板上的外接插头连接外部电路。与现有技术相比，本实用新型中驱动模块与外部电路的连接线大大减少，并且连接更加规范有序，因此当线路出现故障时，更加容易进行诊断以及维修。此外，把驱动模块设置成一个模组，可统一数据信息，增加数据输入输出接口，并且布局空间小，结构更加整齐。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例中机器人驱动模组的结构示意图；
图2是本实用新型一个实施例中机器人驱动模组的侧视结构示意图。
附图标记：10、驱动模块；11、第一转接插头；20、第一转接板；21、第二转接插头；30、第二转接板；31、外接插头；100、机器人驱动模组。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
参照图1所示，本实用新型一种机器人驱动模组，包括驱动模块10、第一转接板20和第二转接板30，驱动模块10块通过第一转接插头11与第一转接板20连接，第一转接板20通过第二转接插头21与第二转接板30连接，而第二转接板30上设有连接外部电路的外接插头31，通过外接插头31与驱动模组以外的外部电路连接。如此，将驱动模块设置成一个驱动模组，可统一数据信息，增加数据输入输出接口，并且具有布局空间小，结构整齐等优点。
第一转接板20为印刷电路板，其上设有合理布局的印刷电路，驱动模块10通过第一转接板20与外部电路连接，不仅能减少驱动模块10与外部电路之间的普通连接线数量，还能为电路提供一个稳定的工作环境，从而提高整个驱动模组工作的可靠性，降低故障率。所述第一转接插头11可以为现有技术中的电连接插头，根据具体需要，驱动模块20可以设为通过多个第一转接插头11与第一转接板20连接，比如两个或以上的第一转接插头11。此外，根据需要，外接插头31的数量可以设为两个及以上。同样的，第二转接插头31也可以为现有技术中的电连接插头。
机器人的移动控制可以分解为直行和转向控制，对应的，所述驱动模块10包括直行驱动模块和转向驱动模块。优选地，所述驱动模组中可以设置两个第一转接板20，直行驱动模块通过第一转接插头11连接其中一个第一转接板20，而转向驱动模块通过第一转接插头11连接另一个第一转接板20。进一步地，所述驱动模组中可以仅设置一个第二转接板30，上述两个第一转接板20分别通过第二转接插头21连接于一个第二转接板30上。
将驱动模块设置成一个驱动模组，更加便于对故障进行检测及维修。当出现故障需要维修时，通过拔掉插头即可将整个模组拆分。在维修模组时，可在互不干扰的情况下拆卸或维修第一转接板和第二转接板。驱动模块需要维修时，将其从第一转接板上拆下即可。
参照图2所示，在本实用新型的一个实施例中，机器人驱动模组100包括两个驱动模块10，每个驱动模块10分别对应设有一个第一转接板20，驱动模块10分别通过两个第一转接插头11与第一转接板20连接。两个第一转接板20的上部分别通过第二转接插头21与第二转接板30连接，而第二转接板30的顶部设置有两个外接插头31，通过外接插头31与外部电路连接。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。