本实用新型属于物料仓储设备领域，特别涉及一种基于ZigBee通讯的仓储发料系统。
背景技术：
传统的物料仓储管理目前还仅局限于电脑软件系统(如ERP)，可以进行系统查询、输出配/发料清单，但到实际仓储区域物料发放时还是很大层度上基于现场管理人员，对中小型仓储还是问题不大，但物料类别、种类繁多时对现场管理人员要求就高，对现场不熟悉的人员根本无法快速找到需要的物料，即使找到的话也会经常因为有些物料外观、参数接近而导致错误发放物料。
目前市场上还很少有针对中小型企业的仓储管理系统，都是针对大型的企业开发设计的管理系统，需要前期投入成本较大，对现场管理人员要求非常高，最长见的仓储管理系统为RFID。此系统把需要仓储的物料信息通过专用设备汇编成RFID标签，入库后需要配置专用的设备由人员操作设备物料信息。传统物料管理系统注重的是物料管控，对发放流程主要还是人员操作。对不熟悉现场仓储布局及管理流程人员还是很难快速拿到需要的物料。另，RFID系统的RFID电子标签需要随货物流转，对大型的物料仓储管理需要不断的投入硬件。这也是这套系统的不小成本投入。
因此，研究一种使用方便、出入物料效率高、准确率高、仓储管理成本低的仓储发料系统显得尤为重要。
技术实现要素：
有鉴于此，为了解决上述问题，本实用新型提供研究使用方便、出入物料效率高、准确率高、仓储管理成本低的基于ZigBee通讯的仓储发料系统。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于ZigBee通讯的仓储发料系统，包括多个货架模块，所述货架模块上设有多个物料盘模块，还包括管理控制模块和终端，所述终端与管理控制模块网络连接，所述管理控制模块和货架模块之间设有ZigBee通讯单元实现交互通信，所述货架模块与其自身设有的多个物料盘模块间设有ZigBee通讯单元实现交互通信；所述货架模块包括第一MCU控制单元、第一信息存储单元、第一ZigBee通讯单元、第一供电单元和信息显示单元，所述第一信息存储单元、第一ZigBee通讯单元、第一供电单元和信息显示单元均与第一MCU控制单元电性连接，所述第一供电单元给货架模块供电；所述物料盘模块包括第二MCU控制单元、第二信息存储单元、第二ZigBee通讯单元、第二供电单元和人机交互单元，所述第二信息存储单元、第二ZigBee通讯单元、第二供电单元和人机交互单元均与第二MCU控制单元电性连接，所述第二供电单元给物料盘模块供电；所述管理控制模块包括第三MCU控制单元、第三信息存储单元、第三ZigBee通讯单元、第三供电单元和网络连接单元，所述第三信息存储单元、第三ZigBee通讯单元、第三供电单元和网络连接单元均与第三MCU控制单元电性连接，所述第三供电单元为管理控制模块供电，所述网络连接单元与终端通信连接。
进一步的，所述信息显示单元包括第一指示灯，所述第一指示灯用于指示物料出入库时该货架模块的工作状态。
进一步的，所述信息显示单元还包括第一显示屏，所述第一显示屏用于显示物料出入库时该货架模块上的物料盘模块的物料出入库信息。
进一步的，所述人机交互单元包括第二指示灯，所述第二指示灯用于指示物料出入库时该物料盘模块的物料出入库状态。
进一步的，所述人机交互单元还包括第二显示屏，所示第二显示屏用于显示物料出入库时该物料盘模块的物料出入库状态和数量。
进一步的，所述第二显示单元为触摸屏，所述触摸屏设有虚拟按键用于物料出入库完成时输入信息。
进一步的，还包括按键，所述按键用于物料出入库完成时输入信息。
进一步的，所述管理控制模块还包括运行指示单元，所述运行指示单元与第三MCU控制单元电性连接。
进一步的，所述终端为电脑、手机、平板电脑或专用输入设备的一种，所述终端与管理控制模块通过有线或无线的方式连接通讯。
本实用新型的基于ZigBee通讯的仓储发料系统中，货架模块的第一信息存储单元用于存储该货架模块的货架号、该货架模块包含的物料盘模块信息以及在物料盘模块中存放的物料的名称型号、数量，物料盘模块的第二信息存储单元用于存储该物料盘模块的编号信息以及在该物料盘模块中存放的物料的名称型号、数量。本实用新型的基于ZigBee通讯的仓储发料系统的工作状态如下：
物料入库时，先由工作人员在终端中录入相关信息，即包含了相关入库物料的物料型号、放入到哪一个货架模块的哪一个物料盘模块以及入库数量，录入完成后终端将该信息发送给管理控制模块，管理控制模块在收到信息后通过第三ZigBee通讯单元将相关信息发送给货架模块，货架模块通过第一MCU控制单元解析出处于自身的入库信息，第一指示灯亮起，第一显示屏显示相关入库信息，即包括物料盘模块—产品信息—入库数量，并通过第一ZigBee通讯单元发送给相应的物料盘模块，物料盘模块通过第二ZigBee通讯单元接收相关信息，通过第二MCU控制单元解析并在人机交互单元显示，第二指示灯亮起，并且在第二显示屏上显示相关入库信息，即包括物产品信息—入库数量。物料入库时，操作人员按照货架模块的第一指示灯是否亮起判断该货架模块，并通过第一显示屏知晓该货架模块的哪些物料盘模块需要加入物料；通过第二指示灯知晓相应需要入料的物料盘模块，第二显示屏则显示入料产品信息和入库数量，待该物料盘模块需要入库的物料放置完成后，在人机交互单元上点击“确认”按键或按钮，该物料盘模块入库完成，第二指示灯熄灭，第二显示屏则显示该物料盘模块的物品信息以及余量，并在第二信息存储单元存储相关信息，同时，第二ZigBee通讯单元将该信息发送给所在货架模块的第一ZigBee通讯单元，货架模块的第一显示屏关于该物料盘模块入库信息消失，并将实时完成的入库信息通过第一ZigBee通讯单元发送给管理控制模块，并在第三信息存储单元中存储相关信息。待该货架模块种所有物料盘模块完成入库后，该货架模块的第一指示灯熄灭。
物料出库时，先由工作人员在终端中录入相关信息，即包含了相关出口物料的物料型号和出库数量，录入完成后终端将该信息发送给管理控制模块，管理控制模块在收到信息后，通过第三MCU控制单元解析出相关信息，并根据存储的物料存放信息自动生成出库分配方案，若有相关物料库存不足则将相关信息发送到终端，管理控制模块在生成出库分配方案后将相关出库信息通过第三ZigBee通讯单元发送至相应的货架模块，货架模块通过第一ZigBee通讯单元接收信息，在接收到出库信息后，第一指示灯亮起，并在第一显示屏显示相关出库信息，即包括物料盘模块—产品信息—出库数量，并通过第一ZigBee通讯单元发送给相应的物料盘模块，物料盘模块通过第二ZigBee通讯单元接收相关信息，通过第二MCU控制单元解析并在人机交互单元显示，第二指示灯亮起，并且在第二显示屏上显示相关出库信息，即包括物产品信息—出库数量。物料出库时，操作人员按照货架模块的第一指示灯是否亮起判断该货架模块，并通过第一显示屏知晓该货架模块的哪些物料盘模块需要出库；通过第二指示灯知晓相应需要出库的物料盘模块，第二显示屏则显示出库产品信息和出库数量，待该物料盘模块需要出库的物料拿取完成后，在人机交互单元上点击“确认”按键或按钮，该物料盘模块出库完成，第二指示灯熄灭，第二显示屏则显示该物料盘模块的物品信息以及余量，并在第二信息存储单元存储相关信息，同时，第二ZigBee通讯单元将该信息发送给所在货架模块的第一ZigBee通讯单元，货架模块的第一显示屏关于该物料盘模块出库信息消失，并将实时完成的出库信息通过第一ZigBee通讯单元发送给管理控制模块，并在第三信息存储单元中存储相关信息。待该货架模块种所有物料盘模块完成出库后，该货架模块的第一指示灯熄灭。
另外，在本实用新型所述技术方案中，凡未做特别说明的，均可采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
本实用新型具有以下优点：本实用新型的基于ZigBee通讯的仓储物料发放系统可方便解决传统仓储的弊端，可避免仓储人员错误发料同时加快发料速度；减少对仓储现场管理人员的专业知识要求，减轻企业管理人员成本；一个系统理论可满足6万种以上物料的设备；实现现场每个货架、每颗物料的系统指示，便捷人员快速查询；可通过系统扩展实现低成本对更过更庞大物料的管控；系统投入成本低，适合各种规模的仓储；将仓储智能管理走到最后一步，有着使用方便、出入物料效率高、准确率高、仓储管理成本低的优点。
附图说明
图1是本实用新型的基于ZigBee通讯的仓储发料系统的系统框图；
图2是本实用新型的基于ZigBee通讯的仓储发料系统结构的货架模块框图；
图3是本实用新型的基于ZigBee通讯的仓储发料系统结构的物料盘模块框图；
图4是本实用新型的基于ZigBee通讯的仓储发料系统结构的管理控制模块框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
参见图1、图2、图3和图4，本实用新型采用的技术方案是：一种基于ZigBee通讯的仓储发料系统，包括多个货架模块1，所述货架模块1上设有多个物料盘模块2，还包括管理控制模块3和终端4，所述终端4与管理控制模块3网络连接，所述管理控制模块3和货架模块1之间设有ZigBee通讯单元实现交互通信，所述货架模块1与其自身设有的多个物料盘模块2间设有ZigBee通讯单元实现交互通信；所述货架模块1包括第一MCU控制单元11、第一信息存储单元12、第一ZigBee通讯单元13、第一供电单元14和信息显示单元15，所述第一信息存储单元12、第一ZigBee通讯单元13、第一供电单元14和信息显示单元15均与第一MCU控制单元11电性连接，所述第一供电单元14给货架模块1供电；所述物料盘模块2包括第二MCU控制单元21、第二信息存储单元22、第二ZigBee通讯单元23、第二供电单元24和人机交互单元25，所述第二信息存储单元22、第二ZigBee通讯单元23、第二供电单元24和人机交互单元25均与第二MCU控制单元21电性连接，所述第二供电单元24给物料盘模块2供电；所述管理控制模块3包括第三MCU控制单元31、第三信息存储单元32、第三ZigBee通讯单元33、第三供电单元34和网络连接单元35，所述第三信息存储单元32、第三ZigBee通讯单元33、第三供电单元34和网络连接单元35均与第三MCU控制单元31电性连接，所述第三供电单元34为管理控制模块3供电，所述网络连接单元35与终端4通信连接。
本实施例优选地，所述信息显示单元15包括第一指示灯，所述第一指示灯用于指示物料出入库时该货架模块1的工作状态。
本实施例优选地，所述信息显示单元15还包括第一显示屏，所述第一显示屏用于显示物料出入库时该货架模块1上的物料盘模块2的物料出入库信息。
本实施例优选地，所述人机交互单元25包括第二指示灯，所述第二指示灯用于指示物料出入库时该物料盘模块2的物料出入库状态。
本实施例优选地，所述人机交互单元25还包括第二显示屏，所示第二显示屏用于显示物料出入库时该物料盘模块2的物料出入库状态和数量。
本实施例优选地，所述第二显示单元为触摸屏，所述触摸屏设有虚拟按键用于物料出入库完成时输入信息。
本实施例优选地，还包括按键，所述按键用于物料出入库完成时输入信息。
本实施例优选地，所述管理控制模块3还包括运行指示单元36，所述运行指示单元36与第三MCU控制单元31电性连接。
本实施例优选地，所述终端4为电脑、手机、平板电脑或专用输入设备的一种，所述终端4与管理控制模块3通过有线或无线的方式连接通讯。
本实施例的基于ZigBee通讯的仓储发料系统中，货架模块1的第一信息存储单元12用于存储该货架模块1的货架号、该货架模块1包含的物料盘模块2信息以及在物料盘模块2中存放的物料的名称型号、数量，物料盘模块2的第二信息存储单元22用于存储该物料盘模块2的编号信息以及在该物料盘模块2中存放的物料的名称型号、数量。本实用新型的基于ZigBee通讯的仓储发料系统的工作状态如下：
物料入库时，先由工作人员在终端4中录入相关信息，即包含了相关入库物料的物料型号、放入到哪一个货架模块1的哪一个物料盘模块2以及入库数量，录入完成后终端4将该信息发送给管理控制模块3，管理控制模块3在收到信息后通过第三ZigBee通讯单元33将相关信息发送给货架模块1，货架模块1通过第一MCU控制单元11解析出处于自身的入库信息，第一指示灯亮起，第一显示屏显示相关入库信息，即包括物料盘模块2—产品信息—入库数量，并通过第一ZigBee通讯单元13发送给相应的物料盘模块2，物料盘模块2通过第二ZigBee通讯单元23接收相关信息，通过第二MCU控制单元21解析并在人机交互单元25显示，第二指示灯亮起，并且在第二显示屏上显示相关入库信息，即包括物产品信息—入库数量。物料入库时，操作人员按照货架模块1的第一指示灯是否亮起判断该货架模块1，并通过第一显示屏知晓该货架模块1的哪些物料盘模块2需要加入物料；通过第二指示灯知晓相应需要入料的物料盘模块2，第二显示屏则显示入料产品信息和入库数量，待该物料盘模块2需要入库的物料放置完成后，在人机交互单元25上点击“确认”按键或按钮，该物料盘模块2入库完成，第二指示灯熄灭，第二显示屏则显示该物料盘模块2的物品信息以及余量，并在第二信息存储单元12存储相关信息，同时，第二ZigBee通讯单元23将该信息发送给所在货架模块1的第一ZigBee通讯单元13，货架模块1的第一显示屏关于该物料盘模块2入库信息消失，并将实时完成的入库信息通过第一ZigBee通讯单元13发送给管理控制模块3，并在第三信息存储单元32中存储相关信息。待该货架模块1种所有物料盘模块2完成入库后，该货架模块1的第一指示灯熄灭。
物料出库时，先由工作人员在终端4中录入相关信息，即包含了相关出口物料的物料型号和出库数量，录入完成后终端4将该信息发送给管理控制模块3，管理控制模块3在收到信息后，通过第三MCU控制单元31解析出相关信息，并根据存储的物料存放信息自动生成出库分配方案，若有相关物料库存不足则将相关信息发送到终端4，管理控制模块3在生成出库分配方案后将相关出库信息通过第三ZigBee通讯单元33发送至相应的货架模块1，货架模块1通过第一ZigBee通讯单元13接收信息，在接收到出库信息后，第一指示灯亮起，并在第一显示屏显示相关出库信息，即包括物料盘模块2—产品信息—出库数量，并通过第一ZigBee通讯单元13发送给相应的物料盘模块2，物料盘模块2通过第二ZigBee通讯单元23接收相关信息，通过第二MCU控制单元21解析并在人机交互单元25显示，第二指示灯亮起，并且在第二显示屏上显示相关出库信息，即包括物产品信息—出库数量。物料出库时，操作人员按照货架模块1的第一指示灯是否亮起判断该货架模块1，并通过第一显示屏知晓该货架模块1的哪些物料盘模块2需要出库；通过第二指示灯知晓相应需要出库的物料盘模块2，第二显示屏则显示出库产品信息和出库数量，待该物料盘模块2需要出库的物料拿取完成后，在人机交互单元25上点击“确认”按键或按钮，该物料盘模块2出库完成，第二指示灯熄灭，第二显示屏则显示该物料盘模块2的物品信息以及余量，并在第二信息存储单元12存储相关信息，同时，第二ZigBee通讯单元23将该信息发送给所在货架模块1的第一ZigBee通讯单元13，货架模块1的第一显示屏关于该物料盘模块2出库信息消失，并将实时完成的出库信息通过第一ZigBee通讯单元13发送给管理控制模块3，并在第三信息存储单元32中存储相关信息。待该货架模块1种所有物料盘模块2完成出库后，该货架模块1的第一指示灯熄灭。
本本实施例的基于ZigBee通讯的仓储物料发放系统可方便解决传统仓储的弊端，可避免仓储人员错误发料同时加快发料速度；减少对仓储现场管理人员的专业知识要求，减轻企业管理人员成本；一个系统理论可满足6万种以上物料的设备；实现现场每个货架、每颗物料的系统指示，便捷人员快速查询；可通过系统扩展实现低成本对更过更庞大物料的管控；系统投入成本低，适合各种规模的仓储；将仓储智能管理走到最后一步，有着使用方便、出入物料效率高、准确率高、仓储管理成本低的优点。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。