本实用新型涉及商店补货领域，尤其是一种应用于无人值守商店的精准补货系统。
背景技术：
在无人值守商店中，准确地跟踪存货的数量及其地点不仅有助于减少存货的数量，而且有助于防止存货变坏。许多产业的零售商依靠销售点系统跟踪产品销售。利用销售点系统的数据，零售商通过从购进产品减去被卖的产品来计算出存货。而且如今超市补货需要人工观察，当工作人员发现货物不足时才补货，而且对于高处的货物并不能及时发现缺货，对于一些滞销产品也需要市场记忆其生产日期，防止其过期，大大浪费了劳动力。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种应用于无人值守商店的精准补货系统，通过实时检测货架上的商品数量并将其反馈给智能控制终端，智能控制终端根据商品的剩余数量后控制补货装置进行补货。
为了实现上述目的，本实用新型提供的应用于无人值守商店的精准补货系统，其特征在于：包括库存检测装置、智能控制终端和补货装置；所述库存检测装置通过无线或者有线网络与智能控制终端通信连接，所述补货装置通过无线或者有线网络与补货装置通信连接。
进一步地，所述库存检测装置包括信息采集电路、信号放大电路、AD转换电路、信息处理电路和单片机；所述信号放大电路的信号输入端与信息采集电路的信号输出端相连，所述信号放大电路的信号输出端与AD转换电路的信号输入端相连，所述AD转换电路的信号输出端与信息处理电路的信号输入端相连，所述信息处理电路的信号输出端与单片机的信号输入端相连。
进一步地，所述AD转换电路包括U2A、运放U2B和4051型模拟开关，所述运放U2A的输出端与信息处理电路的输入端相连，所述运放U2A的同相端与2.5V电源相连，所述运放U2A的反向段与运放U2B的输出端和积分电容C9的公共连接点相连，所述运放U2B的同相端与模拟开关电性连接，所述运放U2B的反相端与积分电容C9和电阻R23的公共连接点相连，所述4051型模拟开关的第3引脚与运放U2B的同相端相连，所述4051型模拟开关的第9引脚、第10引脚和第11引脚分别与所述信息处理电路的信号输出端相连。
进一步地，所述信息处理电路包括CXD3142R型芯片和FPGA；所述CXD3142R型芯片的信号输出端与所述FPGA的信号输入端相连。
进一步地，所述信号放大电路包括运放U1A和运放U1B；所述运放U1A的同相端接地，所述U1A的反相端与信息采集电路的信号输出端相连，所述U1A的反相端与电阻R1和电阻R2的公共连接点相连，所述电阻R2通过电容C1与电阻R3和电阻R4的公共连接点相连，所述电阻R3与信息处理电路的信号输入端相连，所述运放U1B的同相端接地，所述运放U1B的反相端与电阻R4、二极管D1的正极和电阻R6的公共连接点相连，所述运放U1B的输出端分别与二极管D1的负极和二极管D2的正极相连，电阻R5的一端接地，电阻R5的另一端与二极管D2的负极和电阻R6的公共连接点相连。
进一步地，所述补货装置包括通信模块、机械手、微控制器和光电传感器；所述微控制器的信号输出端与所述通信模块电性连接，所述微控制器的信号输出端与机械手的信号输入端相连，所述微控制器的信号输入端与光电传感器的信号输出端相连。
进一步地，所述智能控制终端包括PLC控制器、工控机和/或服务器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的应用于无人值守商店的精准补货系统，通过实时检测货架上的商品数量并将其反馈给智能控制终端，智能控制终端根据商品的剩余数量后控制补货装置进行补货。
附图说明
图1为本实用新型应用于无人值守商店的精准补货系统实施例的框图；
图2为本实用新型库存检测装置实施例的框图；
图3为本实用新型AD转换电路实施例的电路图；
图4为本实用新型信号放大电路实施例的电路图。
具体实施方式
下面将详细描述本实用新型的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本实用新型。在以下描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的电路，软件或方法。
在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本实用新型至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。
如图1所示，应用于无人值守商店的精准补货系统，其特征在于：包括库存检测装置、智能控制终端和补货装置；所述库存检测装置通过无线或者有线网络与智能控制终端通信连接，所述补货装置通过无线或者有线网络与补货装置通信连接。
具体的，所述库存检测装置能够实时检测无人值守商店中货架上的商品剩余情况，并将检测信息上传给智能控制终端，所述智能控制终端根据所述检测信息控制补货装置进行精确补货，提高了商品售卖的效率，防止商品过期，极大地减少了运营成本。
如图2所示，所述库存检测装置包括信息采集电路、信号放大电路、AD转换电路、信息处理电路和单片机；所述信号放大电路的信号输入端与信息采集电路的信号输出端相连，所述信号放大电路的信号输出端与AD转换电路的信号输入端相连，所述AD转换电路的信号输出端与信息处理电路的信号输入端相连，所述信息处理电路的信号输出端与单片机的信号输入端相连。
具体的，所述信息采集电路用于对剩余商品信息的采集，AD转换电路将商品信息的模拟信号转化为数字信号，再通过信息处理电路进行处理进而得到无人值守商店中商品的剩余量，并将其上传给单片机方便操作员进一步判断和处理实现及时补货和节约成本的目的。所述信息采集电路包括CCD图像传感器和压力传感器。所述CCD图像传感器和压力传感器的信号输出端与AD转换电路的信号输入端相连。通过所述CCD图像传感器和压力传感器实时监测商品的货物的图像信息和重量信息能够较为准确地预估无人值守商店中商品的剩余量，需要进行说明的是，所述CCD图像传感器和压力传感器的数量可以根据时间的情况而定，在此不做限定。
如图3所示，所述AD转换电路包括U2A、运放U2B和4051型模拟开关，所述运放U2A的输出端与信息处理电路的输入端相连，所述运放U2A的同相端与2.5V电源相连，所述运放U2A的反向段与运放U2B的输出端和积分电容C9的公共连接点相连，所述运放U2B的同相端与模拟开关电性连接，所述运放U2B的反相端与积分电容C9和电阻R23的公共连接点相连，所述4051型模拟开关的第3引脚与运放U2B的同相端相连，所述4051型模拟开关的第9引脚、第10引脚和第11引脚分别与所述信息处理电路的信号输出端相连。
具体的，当上电后，判断所述信息处理电路根据CMP的电平高低，启动双积分电路；通过AA,BB,CC切换4051型模拟开关输入积分电路的信号；用基准电压_满值，对积分电容C9充电，同时信息处理电路计数器开始计数，当充电到2.5V时，比较器反向，CMP由高电平变为低电平，信息处理电路进行中断处理，停止计数，此时信息处理电路得到AD值；然后用基准电压_零值(温补信号、mV信号、mA信号、电阻信号、10V信号)对积分电容C9定时放电。
本实施例中，所述信息处理电路包括CXD3142R型芯片和FPGA；所述CXD3142R型芯片的信号输出端与所述FPGA的信号输入端相连。需要进行说明的是本实施例中所提到的CXD3142R型芯片和FPGA并不是本方案的所有实施方式，在此不一一进行列举。
如图4所示，所述信号放大电路包括运放U1A和运放U1B；所述运放U1A的同相端接地，所述U1A的反相端与信息采集电路的信号输出端相连，所述U1A的反相端与电阻R1和电阻R2的公共连接点相连，所述电阻R2通过电容C1与电阻R3和电阻R4的公共连接点相连，所述电阻R3与信息处理电路的信号输入端相连，所述运放U1B的同相端接地，所述运放U1B的反相端与电阻R4、二极管D1的正极和电阻R6的公共连接点相连，所述运放U1B的输出端分别与二极管D1的负极和二极管D2的正极相连，电阻R5的一端接地，电阻R5的另一端与二极管D2的负极和电阻R6的公共连接点相连。
本实施例中，所述补货装置包括通信模块、机械手、微控制器和光电传感器；所述微控制器的信号输出端与所述通信模块电性连接，所述微控制器的信号输出端与机械手的信号输入端相连，所述微控制器的信号输入端与光电传感器的信号输出端相连。具体的，所述通信模块包括但不限于GSM通信模块、蓝牙收发器、WIFI收发器；通过上述通信模块能够让补货装置与智能控制终端远程连接，让数据的传输更加多样化。
本实施例中，所述智能控制终端包括PLC控制器、工控机和服务器。通过上述设备能够让操作员远程监控商店货物的售卖情况，实时掌握商品的剩余数量，达到及时补货的效果。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。