1.一种智能家居割草机器人，其特征在于：包括中央控制单元、定位单元、影像单元和执行单元，所述定位单元和影像单元分别与所述中央控制单元通讯连接，所述中央控制单元与执行单元通讯连接；
所述定位单元包括GPRS定位模块和GPRS轨迹跟踪模块，用于对智能家居割草机器人的运动轨迹进行跟踪和记录；
所述影像单元包括影像采集模块、影像处理模块和虚拟场景生成模块，用于通过采集环境的影像信息生成虚拟场景；
所述执行单元包括GPRS导航模块、驱动模块以及由所述驱动模块驱动的割草模块和行走模块，用于控制智能家居割草机器人的割草方式和行走轨迹；
所述中央控制单元包括主控模块、预设模块和存储模块，所述预设模块包括轨迹预设模块和图形预设模块，所述主控模块用于收集和处理所述定位单元、影像单元和预设模块提供的信息，所述存储模块用于存储所述主控模块处理完成后的信息，并通过所述主控模块对智能家居割草机器人上的执行单元下达割草图形和行走轨迹的指令。
2.根据权利要求1所述的智能家居割草机器人，其特征在于：所述影像采集模块包括至少三台不同摄影方向的CCD摄像机。
3.根据权利要求1所述的智能家居割草机器人，其特征在于：所述驱动模块包括割草驱动机构和行走驱动机构，所述割草模块由所述割草驱动机构驱动，所述行走模块由所述行走驱动机构驱动。
4.根据权利要求3所述的智能家居割草机器人，其特征在于：所述割草驱动机构为割草驱动电机，所述行走驱动机构为行走驱动电机组，所述行走模块包括横向行走机构和纵向行走机构。
5.根据权利要求1所述的智能家居割草机器人，其特征在于：所述预设模块还包括与所述轨迹预设模块和图形预设模块连接的触屏显示模块。
6.根据权利要求5所述的智能家居割草机器人，其特征在于：所述触屏显示模块为触屏显示器。
7.根据权利要求1所述的智能家居割草机器人，其特征在于：所述图形预设模块为图形设计计算机，所述轨迹预设模块为轨迹设计计算机。