本实用新型涉及一种智能化控制领域，尤其涉及一种智能家居割草机器人。
背景技术：
现有的割草机器人，能对割草机器人进行一些简单的参数配置和周期设置，比如割草时间和周期，修改密码等，但很少有割草机器人能够在用户的使用过程中具有不可替代性，往往缺乏趣味性和对割草机器人可控性，并且由于机器人本身不具备识别自身位置的功能，因此对于复杂的庭院环境，用户需要在控制平台上手工自行进行分区，使用门槛较高。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种使得割草机器人实用性和趣味性兼具的智能家居割草机器人。
本实用新型提供的智能家居割草机器人，包括中央控制单元、定位单元、影像单元和执行单元，所述定位单元和影像单元分别与所述中央控制单元通讯连接，所述中央控制单元与执行单元通讯连接；
所述定位单元包括GPRS定位模块和GPRS轨迹跟踪模块，用于对智能家居割草机器人的运动轨迹进行跟踪和记录；
所述影像单元包括影像采集模块、影像处理模块和虚拟场景生成模块，用于通过采集环境的影像信息生成虚拟场景；
所述执行单元包括GPRS导航模块、驱动模块以及由所述驱动模块驱动的割草模块和行走模块，用于控制智能家居割草机器人的割草方式和行走轨迹；
所述中央控制单元包括主控模块、预设模块和存储模块，所述预设模块包括轨迹预设模块和图形预设模块，所述主控模块用于收集和处理所述定位单元、影像单元和预设模块提供的信息，所述存储模块用于存储所述主控模块处理完成后的信息，并通过所述主控模块对智能家居割草机器人上的执行单元下达割草图形和行走轨迹的指令。
进一步的，所述影像采集模块包括至少三台不同摄影方向的CCD摄像机。
进一步的，所述驱动模块包括割草驱动机构和行走驱动机构，所述割草模块由所述割草驱动机构驱动，所述行走模块由所述行走驱动机构驱动。
更进一步的，所述割草驱动机构为割草驱动电机，所述行走驱动机构为行走驱动电机组，所述行走模块包括横向行走机构和纵向行走机构。
进一步的，所述预设模块还包括与所述轨迹预设模块和图形预设模块连接的触屏显示模块。
更进一步的，所述触屏显示模块为触屏显示器。
进一步的，所述图形预设模块为图形设计计算机，所述轨迹预设模块为轨迹设计计算机。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型提供一种能实现通过智能家居割草机器人实现运动进行路线和区域的绘制，初始分区设置时，智能家居割草机器人自行在草地上运行，根据机器人的运行轨迹，实时生成轨迹地图，用户可以实时查看机器人轨迹，并作出响应最终形成最优路径。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型提供的智能家居割草机器人的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1，本实用新型一较佳实施例的一种智能家居割草机器人，包括中央控制单元、定位单元、影像单元和执行单元，定位单元和影像单元分别与中央控制单元通讯连接，中央控制单元与执行单元通讯连接；定位单元包括GPRS定位模块和GPRS轨迹跟踪模块，用于对智能家居割草机器人的运动轨迹进行跟踪和记录；影像单元包括影像采集模块、影像处理模块和虚拟场景生成模块，用于通过采集环境的影像信息生成虚拟场景；执行单元包括GPRS导航模块、驱动模块以及由驱动模块驱动的割草模块和行走模块，用于控制智能家居割草机器人的割草方式和行走轨迹；中央控制单元包括主控模块、预设模块和存储模块，预设模块包括轨迹预设模块和图形预设模块，主控模块用于收集和处理定位单元、影像单元和预设模块提供的信息，存储模块用于存储主控模块处理完成后的信息，并通过主控模块对智能家居割草机器人上的执行单元下达割草图形和行走轨迹的指令。
本实用新型提供的智能家居割草机器人的工作原理如下：
智能家居割草机器人通过中央控制单元收集定位单元和影像单元提供的环境信息，进而利用执行单元对智能家居割草机器人进行预设的割草图形和轨迹控制，首先通过智能家居割草机器人的定位单元中的GPRS定位模块和GPRS轨迹跟踪模块实现运动进行路线和区域的绘制，初始分区设置时，智能家居割草机器人自行在草地上运行，根据智能家居割草机器人的运行轨迹，实时生成轨迹地图，用户可以通过中央控制单元实时查看智能家居割草机器人轨迹，并通过作出响应最终形成最优路径；其次，影像单元中的影像采集模块可以采集特定场景后通过中央控制系统识别该特定场景并控制智能家居割草机器人实现其特定功能；最后，用户能够通过智能家居割草机器人的影像单元和预设模块联动，手绘或上传图案，利用执行单元控制智能家居割草机器人进行草坪特定图案的修剪，并且在修剪开始前可通过影像单元中的虚拟场景生成模块预览割草后的效果。
为了对智能家居割草机器人行走的区域进行立体的扫描，影像采集模块包括至少三台不同摄影方向的CCD摄像机。
为了精确的控制智能家居割草机器人的割草动作和行走轨迹，驱动模块包括割草驱动机构和行走驱动机构，割草模块由割草驱动机构驱动，行走模块由行走驱动机构驱动，割草驱动机构为割草驱动电机，行走驱动机构为行走驱动电机组，行走模块包括横向行走机构和纵向行走机构。
为了通过触摸显示模块对智能家居割草机器人进行割草轨迹和图形的预设，预设模块还包括与轨迹预设模块和图形预设模块连接的触屏显示模块，触屏显示模块为触屏显示器。
为了最大程度的提供多种多样的预设图形和轨迹的式样，图形预设模块为图形设计计算机，轨迹预设模块为轨迹设计计算机，这样，可以增大智能家居割草机器人的可操作性和趣味性。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。