MGV对位辅助装置及MGV对位系统的制作方法

本实用新型涉及生产用设备技术领域，尤其涉及一种MGV对位辅助装置及 MGV对位系统。

背景技术：

在显示屏的制作过程中，通常需要进行多道工艺制程，在不同的工艺阶段，需要将待加工的屏体在不同的加工机台(port)之间进行转送。现有技术中，为了保证产品的质量，屏体在加工的过程中通常设置于相应尺寸的卡匣(cassette) 之内，对卡匣所进行的拿取、移动、升降及装载等操作则需要借助自动引导传送装置(automatic guided vehicle，AGV)或者手动引导传送装置 (manual guided vehicle，MGV)来实现。目前，大多数的生产工艺都采用AGV 实现自动化，AGV传送卡匣至加工机台(port)上时，包括卡匣的定位装载在内的作业过程几乎都以自动方式进行，而当AGV发生故障而无法使用或者采用 AGV的效果比MGV差时，作业人员会亲自操作MGV传送卡匣至加工机台上。

如图1所示，作业人员操作MGV 12运载卡匣11至加工机台13的基座的显示屏体装载口时，由于MGV 12和加工机台13基座的连接接口处一般在MGV 12的正前方，作业人员在推行MGV时因视线受阻造成连接接口处的对位困难，再加上一般连接接口处的面积相对MGV 12和加工机台13均比较小，进一步加剧了对位的困难度。对位困难势必会加重作业人员的劳动强度，而且还有可能因对位不准而造成MGV 12与加工机台13之间的严重撞击，进而造成MGV 12、加工机台13以及运载的显示屏体的损坏。

因此，需要一种辅助MGV精准对位的MGV对位辅助装置及MGV对位系统，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种MGV对位辅助装置及MGV对位系统，能够辅助MGV实现与相应的加工机台的精准对位。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种MGV对位辅助装置，包括底板座以及依次排列地安装在所述底板座上的用于缩小MGV行车轨迹的引导机构和用于控制所述MGV直线前进的多个滚轮机构，所述引导机构沿所述MGV行车轨迹方向的两端的宽度不同，所述多个滚轮机构依次排列在所述引导机构的宽度较大的一端。

可选的，所述底板座由多块底板依次拼接而成，第一块底板上安装有所述引导机构，其余的每块底板上安装一个所述滚轮机构。

可选的，每块底板上设置有第一横向移动槽以及安装于所述第一横向移动槽中并能沿所述第一横向移动槽移动的第一螺栓。

可选的，所述滚轮机构包括安装在所述底板座上的安装板、固定安装在所述安装板上的转轴以及安装在所述转轴上的可转动的滚轮。

可选的，多个所述滚轮机构的安装板为一体成型结构，或者每个所述滚轮机构具有单独的安装板。

可选的，所述安装板上设置有第二横向移动槽以及安装于所述第二横向移动槽中并能沿所述第二横向移动槽移动的第二螺栓。

可选的，所述引导机构的一端为宽度较小的三角体，另一端为宽度较大的梯形体。

可选的，所述三角体和所述梯形体中均设有通孔。

可选的，所述三角体和所述梯形体一体成型或者相互独立。

可选的，所述MGV对位辅助装置还包括警示导带，所述警示导带设置在所述引导机构的宽度较小的一端的下方的底板座的一侧，所述警示导带与所述底板座连接在一起或者分离开来。

本实用新型还提供一种MGV对位系统，包括MGV以及上述的MGV对位辅助装置，所述MGV对位辅助装置的底板座安装在所述MGV即将对位的加工机台前的MGV行车路线的侧面，所述底板座上的多个滚轮机构与所述MGV的框架侧壁滚动接触。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下有益效果：

1、整个MGV对位辅助装置设计在MGV即将对位的加工机台前的MGV 行车路线侧面，目视方便，推动MGV时很容易判断与控制MGV的行车轨迹，方便对位；

2、通过引导机构逐渐缩小MGV行车轨迹，最终实现一次对位的效果；

3、通过滚轮机构能很好地避免与MGV发生摩擦而产尘；

4、主要通过底板座、滚轮机构的安装板以及滚轮三部分组装而成，方便后续更换，节约成本；

5、通过底板座的第一螺栓与第一横向移动槽的配合以及滚轮机构的第二螺栓与第二横向移动槽的配合，实现可左右移动与调节，使得整个MGV对位辅助装置具有可调性，能够适用不同规格的MGV。

附图说明

图1是典型的承载卡匣的MGV与加工机台对位的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例的MGV对位辅助装置的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施例的MGV对位辅助装置辅助MGV对位的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图2～3对本实用新型提出的MGV对位辅助装置的各种实施例作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如在本说明书和所附权利要求中所使用的，术语″一″以及″该″包括复数对象，除非内容另外明确指出。术语″前端″通常是指远离MGV即将对位的加工机台的一端或者靠近所述MGV的一端，″后端″是指靠近所述加工机台的一端或者远离所述MGV的一端。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

请参考图2和图3，本实用新型提供一种MGV对位辅助装置，包括底板座 10、引导机构11以及多个滚轮机构12。底板座10安装在MGV 20即将对位的加工机台前的MGV行车路线的两侧，而引导机构11以及多个滚轮机构12依次排列地安装在底板座10上。引导机构11沿MGV行车路线方向(或者说沿MGV 行车轨迹方向，即图2中由下至上的方向)上的两端的宽度不同，这两端定义为引导机构11的前端和后端，引导机构11的前端(即图2中的下端)是面向行驶过来的MGV 20的一端，或者说是首先引导MGV 20的一端，引导机构11 的后端(即图2中的上端)是背向行驶过来的MGV 20的一端，或者说是之后引导MGV 20的一端，引导机构11安装在所述底板座10的前端(即面向行驶过来的MGV 20的一端)，引导机构11的前端面向行驶过来的MGV 20设置，引导机构11的后端背向行驶过来的MGV 20设置，引导机构11的前端至后端的宽度可以逐渐变大，以用于逐渐缩小MGV 20的行车轨迹。多个滚轮机构12 沿MGV行车路线方向依次排列地安装在所述引导机构11后端的底板座10上，使得多个滚轮机构12在底板座10上依次向加工机台靠近，且侧面均能与行驶过来的MGV 20的框架侧壁滚动接触。此外，引导机构11的后端以及多个滚轮机构12的侧面能够呈一条直线安装，以控制MGV 20直线前进。

重点参考图2，底板座10可以是一整块大钢板，也可以是由多块底板100 拼接而成。优选的，底板座10由多块底板100拼接而成(图2中表示出四块底板，但应理解该底板100的数量并不局限于四块)，最前端的底板100(即靠近 MGV 20一端的底板)上安装有所述引导机构11，其余的每块底板100上安装一个滚轮机构12，由此能够单独左右调节和单独维护各个底板100、引导机构 11以及各个滚轮机构12。每块底板100上设置有第一横向移动槽101以及安装于所述第一横向移动槽101中并能沿所述第一横向移动槽101移动的第一螺栓 102，第一螺栓102可在第一横向移动槽101左右移动，能够将相应的底板100 进行左右微调，并将底板100固定在地板上，进而使得该底板与MGV 20另一侧相对设置的底板座10的底板100之间的距离能够适应不同的MGV 20的尺寸，避免阻挡过大尺寸的MGV 20的前进或者无法正确引导过小尺寸MGV 20的行车轨迹。

所述引导机构11包括前端(即图2中的下端，也可以说是面向行驶过来的 MGV 20的一端，或者说是首先引导MGV 20的一端)的三角体110以及位于三角体110后端的梯形体111，且同侧的梯形体111的侧壁与三角体110的侧壁在一条直线上，所述三角体110和梯形体111的组合使得引导机构11沿MGV行车轨迹方向的宽度逐渐减小，以实现逐渐缩小MGV行车轨迹的作用。其中，所述三角体110和所述梯形体111可以是一体成型结构，也可以是相互独立的结构。所述三角体110和所述梯形体111中均设有通孔112，以在引导机构11接触MGV 20的框架侧壁时，为引导机构11提供一定的缓冲，释放MGV 20框架侧壁对引导机构11产生的挤压力，保证引导机构11和MGV 20两者的安全。

多个滚轮机构12包括安装在所述底板座10上的安装板120、固定安装在所述安装板120上的转轴123以及安装在所述转轴123上的可转动的滚轮124。各个滚轮124在MGV 20的框架接触时能够滚动，能避免与MGV 20的框架侧壁直接发生拖曳摩擦而产尘，以保证干净的工作环境。所有的滚轮机构12的安装板120或者其中至少两个滚轮机构12的安装板120可以为一体成型结构，由此可以保证多个滚轮124在一条直线上，减少调直操作。或者，每个滚轮机构12 具有单独的安装板120，由此可以对每个滚轮124进行单独调节和更换，节约维护成本。此外，每个安装板120上设置有第二横向移动槽121以及安装于所述第二横向移动槽121中并能沿所述第二横向移动槽121移动的第二螺栓122。第二螺栓122在第二横向移动槽121左右移动，可以调节MGV 20两侧相对的滚轮124之间的距离，从而适应不同尺寸的MGV 20，同时第二螺栓122还可以在第二横向移动槽121移动到合适位置后，实现安装板120和下方相应的底板100 之间的固定。转轴123可以与安装板120一体成型，也可以通过螺钉等紧固件固定安装在一起。底板100、安装板120以及滚轮124三部分的可拆卸的组装方式，可以方便后续更换或者维修某个部件，节约成本。

可选的，所述MGV对位辅助装置还包括警示导带13，警示导带13设置在所述底板座10的前端的MGV行车路线上，这样，作业人员目视方便，可用于提前提示作业人员MGV 20已接近底板座10引导区域，可以减速慢行，利于引导MGV 20行车路线。所述警示导带13与所述底板座10可通过胶带或螺钉等连接在一起或者分离开来，方便维护。

上述实施例中，MGV行车路线两侧均安装底板座以及每个底板座上安装有引导机构和多个滚轮机构，然而，当MGV行车路线的一侧已设有墙壁等参照物时，MGV能够靠近墙壁移动，也可以仅在MGV行车路线的另一侧设置底板座以及在该底板座上安装引导机构和多个滚轮机构，同样也能起到辅助MGV精准对位的作用。因此本实用新型的MGV对位辅助装置可以为单边结构，也可以为双边结构，单边结构即仅具有一个底板座，该底板座上安装相应的引导机构和多个滚轮机构，而双边结构即具有两个对称地安装在MGV行车路线的两侧底板座，每个底板座上安装相应的引导机构和多个滚轮机构。

根据本实用新型的另一面，还提供一种MGV对位系统，包括MGV以及如上所述的MGV对位辅助装置，所述MGV对位辅助装置的底板座安装在所述 MGV即将对位的加工机台前的MGV行车路线的侧面，所述底板座上的多个滚轮机构与所述MGV的框架侧壁滚动接触。可以理解的是，当MGV行车路线的一侧已有墙壁等参照物而另一侧较为空旷时，所述的MGV对位辅助装置的底板座数量可以为一个，该底板座安装在所述MGV行车路线较为空旷的一侧，该底板座上安装相应的引导机构和多个滚轮机构；而当MGV行车路线两侧均较为空旷时，所述的MGV对位辅助装置的底板座数量可以为两个，对称地安装在MGV 行车路线的两侧，每个底板座上安装相应的引导机构和多个滚轮机构。此外，这里的MGV并不固定为某一个MGV，而是需要辅助某一个MGV对位时则该 MGV与所述MGV对位辅助装置构成一套该MGV对位系统。

请参考图2和图3，使用MGV对位辅助装置辅助一MGV 20向一加工机台对位的具体过程如下：

首先，设置好MGV对位辅助装置，具体地，在MGV 20向所述加工机台对位的行车路线的至少一侧初步铺放底板座10，并在底板座10的相应位置安装引导机构11和多个滚轮机构12，还可以安装警示导带13；根据MGV 20的框架底部两侧的移动轮之间的宽度，移动第一螺栓102在第一横向移动槽101的位置，直至合适位置锁紧，使得底板座固定在地板上，且使得底板座10与另一侧的参照物(例如墙壁或者另一个底板座)之间的距离能够让MGV 20的框架底部的移动轮通过；根据MGV 20的框架的宽度，移动第二螺栓122在第二横向移动槽121中位置，直至合适位置锁紧，使得引导机构11能够在MGV 20移动过来时，能够恰好接触到MGV 20框架侧壁并逐渐减小MGV 20的行车轨迹，而多个滚轮机构12能够与MGV 20框架侧壁恰好滚动接触，从而控制MGV 20 继续直线前进，直至与加工机台对位；

然后，在设置好MGV对位辅助装置后，作业人员可以推动MGV 20进入 MGV对位辅助装置所在区域，引导机构11逐渐减小MGV 20的行车轨迹，使 MGV 20行车路线能够直直对准加工机台的对位位置，多个滚轮机构12继续控制MGV 20继续直线前进，直至与加工机台对位完成；

之后，如果更换MGV 20，则可以再次移动第一螺栓102在第一横向移动槽 101的位置，直至合适位置锁紧，同时移动第二螺栓122在第二横向移动槽121 中位置，直至合适位置锁紧，从而适应新的MGV 20的尺寸。

综上所述，本实用新型的MGV对位辅助装置及MGV对位系统，通过设计在MGV即将对位的加工机台前的MGV行车路线的侧面的底板座、引导机构以及多个滚轮装置，目视方便，推动MGV时很容易判断与控制MGV的行车轨迹，方便对位，其中，引导机构逐渐缩小MGV行车轨迹，最终实现一次对位的效果；滚轮机构能很好地避免与MGV发生摩擦而产尘；此外，通过底板座的第一螺栓与第一横向移动槽的配合以及滚轮机构的第二螺栓与第二横向移动槽的配合，实现可左右移动与调节，使得整个MGV对位辅助装置具有可调性，能够适用不同规格的MGV。

显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。