一种可陪测被测切换的直流电机对拖系统的制作方法

本实用新型属于直流电机领域，具体涉及一种可陪测被测切换的直流电机对拖系统。

背景技术：

随着汽车技术的不断发展，整车的安全性、稳定性、可靠性变得越来越重要，从最开始的实现功能，到现在的安全可靠，对整车控制器功能的要求也越来越高。为了保证整车运行的稳定性，需要对控制策略进行大量的测试和验证工作，不断对控制策略进行改进和优化，需要投入大量的人力物力成本。

传统的试验方法是根据试验要求设计试验台架，或者直接到实车上进行测试，不但开发测试周期长，而且安全性、稳定性、可控性等也不高，由于控制策略不稳定，所以实车运行可能会导致硬件损坏，甚至危害人员安全。另外整车台架成本太高，复用性不强，为其他系统做实验时需要更换硬件设备，而且危险性较高，如果操作不当很容易威胁到测试人员的安全，虽然测试结果能够复现，而且结果较为准确，但是不利于前期的开发测试工作，测试周期较长，投入的成本较大。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种可陪测被测切换的直流电机对拖系统。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

所述直流电机对拖系统，包括切换开关、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、12V开关电源、24V开关电源、程控电源、12V直流电机、24V直流电机、第一控制器、第二控制器、传感器模块、对托连接模块，所述切换开关分别与所述第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器的线圈连接，所述12V开关电源与所述第一继电器的上静触点连接，所述24V开关电源与所述第二继电器的下静触点连接，所述程控电源分别与所述第一继电器的下静触点和所述第二继电器的上静触点连接，所述12V直流电机分别与第一继电器的动触点和第三继电器的动触点连接，所述24V直流电机分别与所述第二继电器的动触点和第四继电器的动触点连接，所述第一控制器分别与所述第三继电器的上静触点和第四继电器的下静触点连接，所述第二控制器分别与所述第三继电器的下静触点和第四继电器的上静触点连接，所述传感器模块包括第一电流传感器、第二电流传感器、第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、第一转速传感器、第二转速传感器，所述第一电流传感器设置在所述12V直流电机的输入端，并且与所述第三继电器的动触点连接，所述第二电流传感器设置在所述24V直流电机的输入端，并且与所述第四继电器的动触点连接，所述第一扭矩传感器和第一转速传感器分别设置在所述12V直流电机上，并且分别与所述第三继电器的动触点连接，所述第二扭矩传感器和第二转速传感器分别设置在所述24V直流电机上，并且分别与所述第四继电器的动触点连接，所述对托模块包括两个齿轮，所述齿轮分别与所述12V直流电机和24V直流电机输出轴连接，并且两个所述齿轮相互啮合。

进一步的，两个所述齿轮的模数相同并且齿数不同。

进一步的，所述对托模块还包括金属外壳和亚克力板，所述金属外壳扣装在所述齿轮的外侧，所述金属外壳的侧面上设置有安装槽，所述亚克力板安装在所述安装槽内，用于观察所述齿轮运行情况。

进一步的，所述第一控制器和所述第二控制器为PID控制器。

本实用新型所述直流电机对拖系统的有益效果为：

1、本实用新型所述直流电机对拖系统能够一键进行12V/24V系统切换，测试不同电压平台下系统的工作情况，对控制器的控制策略、控制精度、控制稳定性等进行验证，避免重复开发相同功能对拖系统造成浪费。

2、本实用新型所述直流电机对拖系统的系统结构简单，而且使用低压平台，不会产生安全问题，保障了测试开发人员的安全性，而且硬件成本较低，对使用场合的要求不高，能够在各种场合下使用。

3、本实用新型所述直流电机对拖系统能够根据设定的陪测、被测电机参数以及系统参数自动对控制进行调整，保证整个系统的运行能够尽量满足测试要求。

4、本实用新型所述直流电机对拖系统使用方便、结构简单、成本低、控制精度高、稳定性好、能够直接对控制程序进行测试，提高了开发测试效率。

附图说明

图1是本实用新型所述直流电机对拖系统的结构框图。

图2是本实用新型所述对托模块的结构示意图。

图中所示：

1-切换开关；2-第一继电器；3-第二继电器；4-第三继电器；5-第四继电器；6-12V开关电源；7-24V开关电源；8-程控电源；9-12V直流电机；10-24V直流电机；11-第一控制器；123第二控制器；13-对托连接模块；14-齿轮；15-金属外侧；16-安装槽。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型所述直流电机对拖系统实施例中的技术方案作进一步详细说明。

如图1、图2所示，所述直流电机对拖系统，包括切换开关1、第一继电器2、第二继电器3、第三继电器4、第四继电器5、12V开关电源6、24V开关电源7、程控电源8、12V直流电机9、24V直流电机10、第一控制器11、第二控制器12、传感器模块(图中未示)、对托连接模块13，所述切换开关1分别与所述第一继电器2、第二继电器3、第三继电器4、第四继电器5的线圈连接，所述12V开关电源6与所述第一继电器2的上静触点连接，所述24V开关电源7与所述第二继电器3的下静触点连接，所述程控电源8分别与所述第一继电器2的下静触点和所述第二继电器3的上静触点连接，所述12V直流电机9分别与第一继电器2的动触点和第三继电器4的动触点连接，所述24V直流电机10分别与所述第二继电器3的动触点和第四继电器5的动触点连接，所述第一控制器11分别与所述第三继电器4的上静触点和第四继电器5的下静触点连接，所述第二控制器12分别与所述第三继电器4的下静触点和第四继电器5的上静触点连接，所述传感器模块包括第一电流传感器、第二电流传感器、第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、第一转速传感器、第二转速传感器，所述第一电流传感器设置在所述12V直流电机9的输入端，并且与所述第三继电器4的动触点连接，所述第二电流传感器设置在所述24V直流电机10的输入端，并且与所述第四继电器5的动触点连接，所述第一扭矩传感器和第一转速传感器分别设置在所述12V直流电机9上，并且分别与所述第三继电器4的动触点连接，所述第二扭矩传感器和第二转速传感器分别设置在所述24V直流电机10上，并且分别与所述第四继电器的动触点连接，所述对托模块13包括两个模数相同并且齿数不同的齿轮14、金属外壳15、亚克力板(图中未示)，所述齿轮14分别与所述12V直流电机9和24V直流电机10输出轴连接，并且两个所述齿轮14相互啮合，所述金属外壳15扣装在所述齿轮14的外侧，所述金属外壳15的侧面上设置有安装槽16，所述亚克力板安装在所述安装槽16内，用于观察所述齿轮14运行情况。

进一步的，所述第一控制器11和所述第二控制器12为PID控制器。

本申请并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本申请的保护范围。