本实用新型涉及一种非机动车停放锁定装置的控制系统。
背景技术：
共享单车、共享助力车的发展，推动了共享车辆以及共享经济的发展，而共享经济反过来进一步促进共享车辆的发展，在方便了人们出行的同时，带来了较为严重的停放问题。具体表现在两个方面：第一，共享车辆无规定停放点，或者未停至规定停放点，在城市各街道及角落与市民自有车辆混停，影响市容市貌及交通秩序。第二，非机动车停放不稳固，当遇到其他物品碰撞后极易翻倒，对于翻倒在地的非机动车如果没有相应的工作人员即使维护，不仅占用的停车面积较大，而且长时间的倒地容易使得非机动车受损进而影响使用，维护成本较大。
公共自行车的锁车桩能够起到规范停车并防止车辆倾翻的作用，但是锁车桩的投放成本较高，占地面积较大，而且施工时间较长。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种能够规范非机动车停放的装置的控制系统。
实现本实用新型目的的技术方案是非机动车停放锁定装置的控制系统，包括电源模块、通信控制模块和受控模块；所述电源模块为通信控制模块和受控模块提供电能；所述通信控制模块包括通信芯片，用于与移动端通信并控制受控模块；所述受控模块用于检测动作信号、接受通信控制模块的指令控制锁具的开闭。
所述通信控制模块包括双向通信的蓝牙模块和MCU；所述蓝牙模块用于与移动端通信；所述MCU用于控制受控模块。
所述通信控制模块还包括GPRS模块，用于与云服务器通信。
所述蓝牙模块还用于与非机动车车载智能锁通信。
所述受控模块包括锁具电机驱动电路和锁具检测电路；所述锁具电机驱动电路用于驱动锁具电机；所述锁具检测电路检测安装在锁具上的霍尔传感器和光耦开关的信号。
所述受控模块还包括语音提示器和显示屏。
所述电源模块包括供电模块和电源电路模块；所述供电模块包括太阳能板、充电电路和可充电电池；所述电源电路模块包括通信控制模块供电电路和受控模块供电电路。
所述供电模块还包括市电接口。
采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型的受控模块检测动作信号、接受通信控制模块的指令控制锁具的开闭，由此可以实现当非机动车辆规范地停放到非机动车停放锁定装置上后，将其锁住，既规范停车，又增加停车的稳定性。
(2)本实用新型采用霍尔传感器检测非机动车是否停到了非机动车停放锁定装置上，光耦开关检测锁具是否锁到位，易于操作，稳定可靠。
(3)本实用新型还可以采用GPRS模块，用于与云服务器通信，可直接将相关停取车辆的信息传送给云服务器。
(4)本实用新型的受控模块设置语音提示器和显示屏，由此可以提升人机交互的便利性。
(5)本实用新型的供电模块还包括市电接口，以提升锁具的续航能力。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的组成框图。
具体实施方式
(实施例1)
非机动车停放锁定装置采用固定于地面、位置较低、结构简洁的带锁具的车架，本实施例为锁具的控制装置，确保当检测到非机动车的停放后，锁上锁具，并能接收开锁指令，打开锁具。
见图1，本实施例的非机动车停放锁定装置的控制系统，包括电源模块、通信控制模块和受控模块；电源模块为通信控制模块和受控模块提供电能；通信控制模块包括通信芯片，用于与移动端通信并控制受控模块；受控模块用于检测动作信号、接受通信控制模块的指令控制锁具的开闭。通信控制模块包括双向通信的蓝牙模块和MCU；蓝牙模块包括蓝牙芯片及其附件，用于与移动端通信，当然也可以用于与非机动车的车载智能锁通信；MCU用于控制受控模块，是主芯片，在本实施例中，MCU为cortex-m3。受控模块包括锁具电机驱动电路和锁具检测电路；锁具电机驱动电路用于驱动锁具电机；锁具检测电路检测安装在锁具上的霍尔传感器和光耦开关的信号。电源模块包括供电模块和电源电路模块；供电模块包括太阳能板、充电电路和可充电电池；电源电路模块包括通信控制模块供电电路和受控模块供电电路，具体包括蓝牙模块供电电路、MUC供电电路、锁具电机供电电路。可以根据实际需要选择太阳能板的数量，设置位置可以是非机动车停放锁定装置的各个位置。工作原理为：霍尔传感器检测非机动车是否停到了非机动车停放锁定装置上，光耦开关检测锁具是否锁到位。停放非机动车时，非机动车停放进停放装置上，霍尔传感器检测到信号传送给MCU，MCU读取借车卡和车载身份标签(RFID射频卡)，将相关信息通过蓝牙模块发送给移动端(手机)，MCU发送指令锁车，光耦开关检测锁是否到位。取车时，近光耦开关检测，霍尔传感器无动作。
(实施例2)
本实施例在实施例的基础上在通信控制模块中增加了GPRS模块，用于与云服务器通信，可直接将相关停取车辆的信息传送给云服务器。
(实施例3)
在本实施例中，受控模块还包括语音提示器和显示屏，由此可以提升人机交互的便利性。
(实施例4)
在本实施例中，供电模块还包括市电接口，以提升锁具的续航能力。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。