本实用磁悬浮方面领域，主要涉及到一种CAN总线控制的磁悬浮模块阵列。
背景技术：
在科技馆、商场、学校等科普、科技展示类平台上，通过一个个动态磁悬浮模块实现悬浮球的上升下降组合，结合LED灯光、音频的控制从而可实现各种文字、图案的显示。动态磁悬浮模块之间通过CAN总线结构连接在一起。每个动态磁悬浮模块即为一个像素点，可实现任意多个磁悬浮模块随意组合，通过手机APP和PC软件实现对阵列的任意模块控制，动态磁悬浮模块可通过线圈电流大小的精确控制悬浮球上升下降的高度，与现有技术相比此专利利用总线技术可实现对多个磁悬浮模块的任意组合控制。
因此，提供一种CAN总线控制的磁悬浮模块阵列，通过CAN总线磁悬浮模块阵列进行控制，能够有效的实现任意多个磁悬浮模块的组合，以避免传统磁悬浮模块单一性的缺点，并且通过CAN总线能够实现多模块间的组合，有效的提高系统稳定性，同时采用APP和PC软件进行互动，有效的提高控制的智能化，具有极高的互动参与乐趣，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种CAN总线控制的磁悬浮模块阵列，通过CAN总线磁悬浮模块阵列进行控制，能够有效的实现任意多个磁悬浮模块的组合，以避免传统磁悬浮模块单一性的缺点，并且通过CAN总线能够实现多模块间的组合，有效的提高系统稳定性，同时采用APP和PC软件进行互动，有效的提高控制的智能化，具有极高的互动参与乐趣。
为解决背景技术中所述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种CAN总线控制的磁悬浮模块阵列，包括控制器和LED驱动器，所述的控制器的输出端通过CAN总线控制器与多组磁悬浮模块连接，控制器的输入端通过WiFi模块与手机APP的输出端连接，控制器的输入模块通过局域网控制器与PC软件连接，所述的LED驱动器设为多组，多组LED驱动器并联后通过PWM与控制器连接，所述的控制器的输出端上还设有音乐播放器。
优选地，所述的磁悬浮模块内部由集成的CAN总线控制器和电磁线圈控制器构成的通信连接，磁悬浮控制器通过CAN总线控制器与悬浮快连接，磁悬浮控制器通过电磁线圈控制器与电磁线圈连接。
优选地，所述的磁悬浮控制模块上还通过A/D转换器与传感器连接。
优选地，所述的CAN总线控制器与磁悬浮控制模块之间通过CAN总线的方式连接。
优选地，所述的电磁线圈控制器与磁悬浮控制模块之间通过PWM信号输出控制连接。
优选地，所述的控制器的型号为STM32F407ZGT6，控制器采用ARM cortex-M4内核STM32F407ZGT6主芯片具有192KB SRAM、1024KB FLASH支持CAN、10/100M以太网MAC控制器。
本实用新型的有益效果是：
1)、能够有效的实现任意多个磁悬浮模块的组合，避免传统单个磁悬浮模块的单一性，并且CAN总线能够实现多模块间的组合，提高系统稳定性。
2)、同时采用APP和PC软件控制互动，有效的提高控制的智能化，具有极高的互动参与乐趣。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种CAN总线控制的磁悬浮模块阵列的系统模块图；
图2为本实用新型一种CAN总线控制的磁悬浮模块阵列的总线模块图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将对本实用新型作进一步的详细介绍。
请参考图1、图2，一种CAN总线控制的磁悬浮模块阵列，包括控制器和LED驱动器，所述的控制器的输出端通过CAN总线控制器与多组磁悬浮模块连接，控制器的输入端通过WiFi模块与手机APP的输出端连接，控制器的输入模块通过局域网控制器与PC软件连接，所述的LED驱动器设为多组，多组LED驱动器并联后通过PWM与控制器连接，所述的控制器的输出端上还设有音乐播放器。
本实施例中，所述的磁悬浮模块内部由集成的CAN总线控制器和电磁线圈控制器构成的通信连接，磁悬浮控制器通过CAN总线控制器与悬浮快连接，磁悬浮控制器通过电磁线圈控制器与电磁线圈连接。
本实施例中，所述的磁悬浮控制模块上还通过A/D转换器与传感器连接。
本实施例中，所述的CAN总线控制器与磁悬浮控制模块之间通过CAN总线的方式连接。
本实施例中，所述的电磁线圈控制器与磁悬浮控制模块之间通过PWM信号输出控制连接。
本实施例中，所述的控制器的型号为STM32F407ZGT6，控制器采用ARM cortex-M4内核STM32F407ZGT6主芯片具有192KB SRAM、1024KB FLASH支持CAN、10/100M以太网MAC控制器。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。