本实用新型属于智能医疗领域，具体涉及一种自动化制药系统。
背景技术：
在当前煎药行业内，煎药设备通常采用锅炉一体的结构，即，锅体/载体单元与加热单元集成为一体。此外，整个煎药过程基本都依靠人工操作，存在人力资源耗费过高，生产效率偏低、生产成本过高、易出错等问题，导致煎药质量和效率无法很好地满足临床治疗要求。因此，亟需一种制药系统能够替代人工操作，提高生产效率，实现自动化生产。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种自动化制药系统，所述自动化制药系统能够实现煎药过程自动化，大大提高生产效率，降低人力成本。
本实用新型提供一种自动化制药系统，所述自动化制药系统包括控制器、载体单元、加热单元和传输单元，控制器分别电连接到载体单元、加热单元和传输单元，控制器控制传输单元将载体单元传输到加热单元附近的位置，载体单元与加热单元选择性地接合和分离，并且载体单元用于装载药品和浸泡药品，加热单元在与载体单元接合时对载体单元加热，以对载体单元中的药品进行煎煮。
加热单元包括抓取模块和加热模块，抓取模块抓取载体单元并将载体单元移动到加热模块上，以便加热模块对载体单元加热；在加热完成后，抓取模块将载体单元移出加热模块并与载体单元分离。
控制器还生成分配给载体单元和加热单元的标识符，并且基于分配给载体单元和加热单元的标识符控制传输单元将载体单元传输到加热单元附近的位置。
所述自动化制药系统还包括标识单元，标识单元与控制器电连接以便控制器将所述标识符发送到标识单元，标识单元选择性地连接到载体单元以对载体单元添加所述标识符。
载体单元包括主体和盖，主体用于容纳预定量的药品，盖用于将药品密封在主体中，盖与主体的形状结构相适配。
所述控制器包括：计时模块，用于测量泡药时间和煎药时间。当计时模块测量的泡药时间达到预定泡药时间时，控制器控制传输单元将载体单元传输到与加热单元相邻的位置；当计时模块测量的煎药时间达到预定煎药时间时，控制器使加热单元停止加热。
所述自动化制药系统还包括：称重单元，与控制器电连接，选择性地接触载体单元以测量载体单元的重量并将测量的重量发送到控制器。
所述自动化制药系统还包括：加水单元，与控制器电连接，选择性地连接到载体单元以向载体单元中注入预定量的水。
所述载体单元包括：挤压单元，与控制器电连接，选择性地连接到载体单元以对载体单元中的药品施加压力。
所述自动化制药系统还包括：包装单元，与控制器电连接，并且在药品加工完成后连接到载体单元以便从载体单元接收药品并对药品进行包装。
根据本实用新型的自动化制药系统有利于实现药品生产线的自动化，提高生产质量和生产效率，同时还可以降低人力成本，充分满足药品需求。
将在接下来的描述中部分阐述本实用新型总体构思另外的方面和/或优点，还有一部分通过描述将是清楚的，或者可以经过本实用新型总体构思的实施而得知。
附图说明
图1是根据本实用新型的实施例的自动化制药系统的结构示意图。
图2是根据本实用新型的实施例的自动化制药系统的工作流程示意图。
图3是根据本实用新型的实施例的载体单元的结构示意图。
图4和图5是根据本实用新型的实施例的加热单元的结构和操作示意图。
图6是根据本实用新型的另一实施例的加热单元的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
根据本实用新型提供一种自动化制药系统，图1示出了根据一个实施例的自动化制药系统1的结构示意图。自动化制药系统1包括控制器101、载体单元102、传输单元103、称重单元105、加水单元106、挤压单元107、加热单元108、包装单元109、排渣单元110和清洗单元111。控制器101通过现场总线分别电连接到载体单元102、传输单元103、称重单元105、加水单元106、挤压单元107、加热单元108、包装单元109、排渣单元110和清洗单元111。控制器101可以通过有线网络和/或无线网络与载体单元102、传输单元103、称重单元105、加水单元106、挤压单元107、加热单元108、包装单元109、排渣单元110和清洗单元111进行有线通信和/或无线通信。
在这个实施例中，控制器101生成分配给载体单元102和加热单元108的标识符，并且基于所述标识符控制传输单元103将载体单元102传输到加热单元108附近的位置。载体单元102与加热单元108选择性地接合和分离，并且载体单元102用于装载药品和浸泡药品。加热单元108在与载体单元102接合时对载体单元102加热，以对载体单元102中的药品进行煎煮。
控制器101还将所述标识符发送到标识单元104，标识单元104对载体单元102添加所述标识符以标识载体单元102。称重单元105可以接触载体单元102以测量载体单元102的重量并将测量的重量发送到控制器101。加水单元106可以选择性地连接到载体单元102以向载体单元102中注入预定量的水。挤压单元107可以对载体单元102中的药品施加压力，以挤压药品。包装单元109可以在药品加工完成后连接到载体单元102以便从载体单元102接收药品并对药品进行包装。排渣单元110可以选择性地连接到载体单元102以便排除载体单元102中的药渣等固体残留物。清洗单元111可以选择性地接触载体单元102以便清洗载体单元102，例如，彻底清除载体单元102中的残留物以及载体单元102的标识符。在清洗完成后，载体单元102可以进入下一个制药过程。
在此仅示出了一个控制器101，但是本实用新型不限于此，根据工作需求还可以设置多个控制器101以控制自动化制药系统中的多个单元。
根据现场的工作条件，控制器101、载体单元102、传输单元103、称重单元105、加水单元106、挤压单元107、加热单元108、包装单元109、排渣单元110和清洗单元111可以分别设置在不同的区域。例如，控制器101可以设置在工作监控区，并且在控制器101中可以设置有显示器、输出设备(例如，打印机等)和输入设备(鼠标、键盘等)，以便工作人员实时监控自动化制药系统1。
图2示出了自动化制药系统1的工作流程示意图。为了简洁，在图2中未示出控制器101，但是，图2中的各个单元的操作均由控制器101来实时控制。
如图2所示，传输单元103贯穿于整个工作流程，用于将载体单元102传输到不同的位置。围绕着传输单元103分为多个工作区域，在不同的工作区域布置不同的工作单元。例如，布置有标识单元104的标识区，布置有称重单元105、加水单元106和挤压单元107的泡药区，布置有加热单元108的煎煮区，布置有包装单元109、排渣单元110和清洗单元111的包装区。控制器101预先存储各个固定单元(称重单元105、加水单元106、挤压单元107、加热单元108、包装单元109、排渣单元110和清洗单元111)的安装位置，并且实时监测各个运动单元(例如，传输单元103和载体单元102)的位置。
传输单元103可以是传送带、链条传动机构或滚筒传动机构中的一种或多种的组合。控制器101可以控制传输单元103的启动和停止、传输方向和传输速度。
在这个实施例中设置了四个载体单元102，包括第一载体单元102a、第二载体单元102b、第三载体单元102c和第四载体单元102d。相应地，在这个实施例中设置了四个加热单元108，包括第一加热单元108a、第二加热单元108b、第三加热单元108c和第四加热单元108d。但是本实用新型不限于此，还可根据实际需求设置其它数量的载体单元和加热单元，并且载体单元和加热单元的数量不一定相同，载体单元的数量少于加热单元的数量，一个加热单元可以依次加热多个载体单元。控制器101通过传输单元103将所述四个载体单元102传输到不同的工作区域，例如，上面描述的标识区、泡药区、煎煮区和包装区。在这个示例中，传输单元103沿顺时针方向运动。传输单元103可以承载载体单元102沿顺时针方向依次经过标识区、泡药区、煎煮区和包装区。载体单元102在传输单元103上进行循环运动。在此仅以一个传输单元为例进行说明，但是根据本实用新型的技术方案还包括根据不同的制药顺序结合多个传输单元制药。
本文以图2为例对自动化制药系统的工作流程进行说明。首先，控制器101从医院的服务器接收制药请求和药品订单信息，或者由工作人员向控制器101输入药品订单信息。控制器101根据药品订单信息生成标识符。每个标识符对应于一个载体单元102和一个加热单元108。控制器101将标识符分配给载体单元102，当控制器101接收到多个制药请求和多个药品订单信息时，控制器101根据所述多个药品订单信息生成多个标识符。控制器101可以将所述多个标识符分配给多个载体单元102和多个加热单元108。加热单元108可以接收标识符，加热单元108可以基于标识符来识别相应的载体单元102。为了标识载体单元102，控制器101可以将所述多个标识符发送到标识单元104，从而利用标识单元104对载体单元102添加标识符。可选地，载体单元102可以集成有标识单元，以便直接从控制器101接收标识符。同时，控制器101还指示自动配方系统(图2中未示出)根据药品订单信息进行配药。所述自动配方系统基于与药品订单信息关联的识别码将配制好的药品放入与所述识别码对应的载体单元102。
在这个示例中，控制器101接收到四个药品订单，包括第一订单、第二订单、第三订单和第四订单。相应地，控制器101生成第一订单标识符、第二订单标识符、第三订单标识符和第四订单标识符。控制器101将第一订单标识符分配给第一载体单元102a，将第二订单标识符分配给第二载体单元102b，将第三订单标识符分配给第三载体单元102c，将第四订单标识符分配给第四载体单元102d。
在此，以第一载体单元102a为例说明标识过程。如图2所示，标识单元104固定在标识区内，控制器101控制传输单元103将第一载体单元102a传输到标识单元104附近，以便标识单元104对第一载体单元102a添加标识符。
在载体单元102完成标识之后，控制器101控制传输单元103将载体单元102传输到泡药区。在此以第二载体单元102b为例说明泡药过程。如图2所示，称重单元105、加水单元106和挤压单元107固定在泡药区，称重单元105可以测量第二载体单元102b的重量，并将测量的重量发送到控制器101。控制器101预先存储有空闲的载体单元102的净重量。根据与第二载体单元102b对应的药品订单信息，控制器101基于第二载体单元102b的当前重量和净重量来计算预定加水量。然后，控制器101将计算出的预定加水量发送到加水单元106以指示加水单元106向第二载体单元102b注入预定加水量的水。然后，第二载体单元102b可以被密封。例如，控制器101可以指示载体单元102可以自动加盖。在另一实施例中，自动化制药系统1还可包括加盖单元(未示出)，控制器101与加盖单元电连接以指示加盖单元对载体单元102加盖，以使药品材料被密封在载体单元102中。
在第二载体单元102b被密封之后，为了使第二载体单元102b中的药品原材料与水充分接触，控制器101指示挤压单元107连接到载体单元102以对载体单元102施加压力，从而第二载体单元102b中的内容物被挤压。挤压单元107可以集成在载体单元102中。
在这个实施例中，控制器101还包括计时模块(未示出)，计时模块可以测量泡药时间和煎药时间。例如，在第二载体单元102b完成挤压过程之后，控制器101激活所述计时模块以测量泡药时间。控制器101存储有与第二载体单元102b的药品订单信息对应的预定泡药时间，控制器101将测量的泡药时间与预定泡药时间进行比较，当测量的泡药时间达到所述预定泡药时间时，控制器101控制传输单元103将第二载体单元102b从泡药区移至煎煮区。在另一实施例中，在泡药区与煎煮区之间可以设置阻断器，以防止载体单元102未将药品浸泡足够长的时间就进入到煎煮区。例如，阻断器通常处于常闭模式以将泡药区与煎煮区阻隔开，当第二载体单元102b的泡药时间达到预定泡药时间时，控制器101可以触发阻断器打开，从而将第二载体单元102b放行到煎煮区。
在煎煮区，利用加热单元108对载体单元102进行加热。当加热单元108没有加热对象时，加热单元108可以向控制器101发送请求以请求控制器101向这个加热单元108分配加热对象。例如，在这个示例中，控制器101响应于第一加热单元108a的请求将第一订单标识符分配给第一加热单元108a，使得第一加热单元108a被指定用于加热第一载体单元102a。控制器101响应于第二加热单元108b的请求将第二订单标识符分配给第二加热单元108b，使得第二加热单元108b被指定用于加热第二载体单元102b。控制器101响应于第三加热单元108c的请求将第三订单标识符分配给第三加热单元108c，使得第三加热单元108c被指定用于加热第三载体单元102c。控制器101响应于第四加热单元108d的请求将第四订单标识符分配给第四加热单元108d，使得第四加热单元108d被指定用于加热第四载体单元102d。
在此以第三载体单元102c为例，对煎煮过程进行说明。控制器101控制传输单元103将第三载体单元102c传输到与第三加热单元108c相邻的位置，以便第三加热单元108c对第三载体单元102c进行加热。在控制器101指示第三加热单元108c开始加热时，控制器101激活计时模块以测量煎药时间。控制器101存储有与第三载体单元102c的药品订单信息对应的预定煎药时间，控制器101将测量的煎药时间与预定煎药时间进行比较，当测量的煎药时间达到所述预定煎药时间时，控制器101控制传输单元103以将第三载体单元102c从煎煮区移至包装区。
在此以第四载体单元102d为例，对包装过程进行说明。当第四载体单元102d通过传输单元103运动到包装单元109附近时，第四载体单元102d可以向包装单元109排放药液，这样，包装单元109可以对加工完的药品进行包装。在第四载体单元102d排完药液后，通过传输单元103运动到排渣单元110附近，排渣单元110可以打开第四载体单元102d的盖并使第四载体单元102d翻转，以使第四载体单元102d中的固体残留物充分排出。可选地，控制器101可以控制第四载体单元102d的盖自动打开。然后，第四载体单元102d通过传输单元103运动到清洗单元111附近，清洗单元111可以向第四载体单元102d喷洒清洗剂以彻底清洗第四载体单元102d。在完成清洗之后，第四载体单元102d可以通过传输单元103回到标识区，等待控制器101分配任务。
图3是根据本实用新型的实施例的载体单元102的结构示意图。如图3所示，载体单元102包括主体1021和盖1022，主体1021为圆筒形结构，可以容纳预定量的药品，盖1022与主体1021的结构相适配，盖1022可以卡扣在主体1021的顶部以将药品密封在主体中。盖1022与主体1021的接合可以由控制器101来直接控制，或者可以由控制器101通过单独的加盖单元或开盖单元(未示出)来控制。
图4和图5是根据本实用新型的实施例的加热单元的结构和操作示意图。如图4和图5所示，加热单元108包括抓取模块1081和加热模块1082。
如图4所示，当载体单元102通过传输单元103运动到加热单元108附近、并且控制器101确定载体单元102与加热单元108相对应时，控制器101指示抓取模块1081抓取载体单元102。然后，如图5所示，控制器101指示抓取模块1081将载体单元102移动到加热模块1082上，以便加热模块1082对载体单元102加热。在加热完成后，控制器101指示抓取模块1081将载体单元102移出加热模块1082，如图4所示，抓取模块1081可以将载体单元102推回到传输单元103上，然后抓取模块1081与载体单元102分离。抓取模块1081可以采用滑块机构，还可以利用电磁继电器等电子器件来控制抓取操作。
图6是根据本实用新型的另一实施例的加热单元208的示意图。在另一实施例中，除了利用单独的称重单元105和加水单元106对载体单元102进行称重和加水，加热单元208也可以对载体单元102进行称重和加水。如图6所示，加热单元208包括抓取模块2081、加热模块2082、称重模块2083和加水模块2084。抓取模块2081与上面描述的抓取模块1081类似，加热模块2082和上面描述的加热模块1082类似。加热单元208可以利用称重模块2083在煎煮过程中实时测量载体单元102的重量，并将测量的重量发送给控制器101，控制器101基于实时测量的重量计算载体单元102中的药液浓度和误差。同时，控制器101还可以根据计算的药液浓度和误差确定是否需要进一步对载体单元102加水以及需要加入多少水。如果确定需要加入特定量的水，则控制器101指示加水模块2084向载体单元102注入特定量的水。如此，自动化制药系统可以实时监测煎煮过程中的工作状态。
根据本实用新型的自动化制药系统有利于实现药品生产线的自动化，不仅可以替代人力操作，降低人力成本，还可以提高生产质量和生产效率，降低失误率，减少药品原材料的浪费，同时还可以充分满足药品的市场需求。
上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本实用新型的优选实施例进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变化和改进，均属于本实用新型的保护范围。