1.一种自走悬挂升降式喷药喷肥一体机控制系统，其特征在于：包括具有定时模块、声光警报模块和无线接收模块的单片机，以及与所述无线接收模块适配的遥控器；
定时模块，用于控制各行喷施作业时间；
声光警报模块，在完成整跨喷施作业后发出警报；
所述喷药喷肥一体机中的：行走电机通过变频器与单片机电连接，变频器依据单片机的控制指令改变行走电机的转速，并与单片机、行走电机共同组成转速闭环控制系统；卷扬电机、进水管电磁阀、限位开关、距离传感器与单片机电连接，单片机控制卷扬电机启停，控制电磁阀通断，接收限位开关状态信号和距离传感器发送的距离信号；
还包括安装在所述卷扬电机输出端且与单片机电连接的编码器，编码器的脉冲信号经单片机转换处理后用于检测一体机中伸缩杆长度的变化，并与单片机、驱动电路、卷扬电机、伸缩杆共同组成伸缩杆长度变化量闭环控制系统。
2.根据权利要求1所述的自走悬挂升降式喷药喷肥一体机控制系统，其特征在于：还包括与所述单片机电连接的触摸屏。