技术总结
本实用新型涉及一种自走悬挂升降式喷药喷肥一体机控制系统，包括具有定时模块、声光警报模块和无线接收模块的单片机，以及与所述无线接收模块适配的遥控器，所述喷药喷肥一体机中的：行走电机通过变频器与单片机电连接，卷扬电机、进水管电磁阀、限位开关、距离传感器与单片机电连接；还包括安装在所述卷扬电机输出端且与单片机电连接的编码器。本实用新型从设备控制系统层面提高了喷灌机的通用性，并有效提升了机器的智能化程度，符合精准农业的理念。
技术研发人员：李天华;张跃顺;高东升;宋月鹏;肖伟;施国英;陈大军;常金明
受保护的技术使用者：山东农业大学
技术研发日：2018.04.27
技术公布日：2018.10.30