一种便携式无人机地面站的制作方法

本实用新型涉及一种无人机地面站，尤其是涉及一种便携式无人机地面站。

背景技术：

无人机地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，能够控制并监控无人机姿态，控制无人机搭载的任务设备完成特殊任务。目前，市面上有将工控机、显示屏、遥控器、数传电台等组装在一起的地面站，但整体集成度不高，箱体体积较大，不便于携带。

中国专利申请CN201511035143，公开了一种无人驾驶飞机的便携式地面站，包括便携式箱体，便携式箱体包括防护箱盖和防护箱体；防护箱盖固定设置有数据电台控制模块、视频接收模块和防护箱盖屏幕；防护箱体包括计算机和防护箱体屏幕，计算机设有操作键盘。

上述专利将无人机地面站所需的部分模块集成在一个便携式箱体内，大大降低了无人机地面站的运输难度。但是，上述专利文献记载的技术方案不能实现对无人机的飞行姿态的控制，外出执行任务时还需携带遥控设备，增大了运输难度，且不具备防水和抗振的功能，在恶劣环境下无法正常使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种携带方便、带有遥控模块的无人机地面站。

本实用新型的技术解决方案是：

提供一种便携式无人机地面站，包括防护箱，所述防护箱包括防护箱盖和防护箱体，在防护箱内固定设置有工控机、图传电台天线、数传电台天线、锂电池、飞行视频显示屏、图传电台、数传电台、计算机显示屏、键盘、扩展接口和设备开关，其特征在于：还包括遥控单元和连接线；所述连接线包括数据连接线和电源连接线；所述遥控单元包括遥控天线、遥控模块和遥控拨动开关，所述遥控天线与遥控模块相连通过数据连接线连接，遥控拨动开关与遥控模块通过数据连接线连接；

所述防护箱盖包括上面板；

所述飞行视频显示屏内嵌在上面板上；

所述上面板上设有若干天线安装孔；

所述遥控天线、数传电台天线和图传电台天线安装在对应天线安装孔上；

所述防护箱体上有下面板；

所述计算机显示屏内嵌在下面板上，且为触摸屏；

所述遥控模块安装在防护箱体内；

所述锂电池通过电源连接线为工控机、图传电台、数传电台、遥控模块、计算机显示屏和飞行视频显示屏提供电源；

所述图传电台天线将图像信息传入飞行视频显示屏；

所述数传电台将从数传电台天线得到的数据信息传入工控机；

所述工控机上的数据通过计算机显示屏显示；

所述遥控模块上设置摇杆；

所述键盘安装在下面板上，并且与工控机通过数据连接线相连；

所述设备开关安装在下面板上；

所述上面板和下面板均设有线路通孔。

上述遥控单元控制无人机的飞行姿态与路线，遥控天线用来传输控制信号。

进一步地，为了防止下面板有积水，所述下面板的边缘设置有排水孔，排水孔与防护箱体边缘侧面通过L型管道连接，管道外侧安装有管帽。

进一步地，所述上面板内嵌于防护箱盖，上面板四周边缘处设置有环状密封条，所述下面板上与环状密封条相对应的位置设置有密封凹槽。

进一步地，为了防止地面站因运输过程中的碰撞损坏内部仪器，所述防护箱采用IP67等级安全防护箱。

进一步地，所述设备开关包括总电源开关、工控机开关、图传电台开关和摇杆开关。

进一步地，所述扩展接口包括USB2.0、USB3.0、HDMI输出接口、RJ45网口。

进一步地，为了使防水效果更好，所述工控机、锂电池、飞行视频显示屏、图传电台、数传电台、计算机显示屏、键盘、扩展接口和设备开关的设备接口均为防水接口。

进一步地，为了防护箱体内部更好的散热，所述下面板上安装有散热片。

进一步地，所述遥控天线、图传电台天线和数传电台天线通过螺纹连接安装在遥控天线安装孔上，可以方便拆卸遥控天线。

进一步地，防护箱盖与防护箱体之间穿过线路通孔的所述连接线外侧套有弹簧软管。

本实用新型的有益效果是：

1、为便携式地面站加装了遥控模块，这样就可以减少外出工作的装备数量。

2、下面板上设有排水孔，地面站可以在雨天工况下，保证下面板上无积水。

3、地面站使用了便携式抗振箱体，方便地面站的携带，箱体采用抗振结构，最大限度的降低因外界因素损换内部元器件。

4、在地面站内的所有单元模块的接口都采用防水接口，可防止因雨水渗入导致内部模块损坏。

5、遥控天线、电台天线和数传电台天线采用螺纹连接的方式安装在防护箱盖上，方便拆卸。

6、下面板上设有散热片，可以使内部元器件更快降温，防止因温度过高元器件受损。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的控制关系示意图。

图中附图标记为：10-防护箱盖、11-上面板、12-飞行视频显示屏、13-图传电台天线、14-遥控天线、15-数传电台天线、16-弹簧软管、17-环状密封条、20-防护箱体、21-下面板、22-电源充电口、23-散热片、24-扩展接口、25-键盘、26-摇杆、27-遥控拨动开关、28-设备开关、29-电量显示屏、30-计算机显示屏、31-排水孔、32-密封凹槽、33-管帽。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型座进一步的描述。

从图1可以看出，本实施例采用便携式抗振箱体，该便携式抗振箱体包括防护箱盖10和防护箱体20，防护箱盖10安装有上面板11，上面板11内嵌有飞行视频显示屏12，上面板11与防护箱盖10的连接处设置有环状密封条17；数传电台天线15、图传电台天线13、遥控天线14通过螺纹连接安装在防护箱盖10上；下面板21上安装有电源充电口22、散热片23、电量显示屏29、总电源开关、工控机开关、图传电台开关、遥控模块开关、遥控拨动开关、摇杆、键盘25、计算机显示屏30、USB2.0接口、USB3.0接口、HDMI输出口、RJ45网口；安装在防护箱盖10的连接线通过线路通孔传入弹簧软管16接入防护箱体20上的线路通孔并与安装在防护箱体20的功能模块相连接。该便携式抗振箱体可采用IP67等级安全防护箱。

从图2可以看出，本实施例还包括图传电台、数传电台、工控机，数传电台通过无线信号与无人机连接；数传电台通过数据线与工控机相连，并将无人机飞行轨迹的命令发送给无人机；工控机与计算机显示屏30相连，在计算机显示屏30上显示无人机的飞行数据；RJ45网口、USB3.0、USB2.0与工控机通过数据线相连实现数据交互；工控机通过数据连接线与HDMI输出接口相连。控制摇杆26通过遥控模块控制无人机的飞行轨迹；图传电台通过无线连接与无人机连接接收图像信号，将图像信号传入飞行视频显示屏12并显示。

本实施例中飞行视频显示屏12、图传电台、数传电台、工控机、电量显示屏29、计算机显示屏30、遥控模块与电源通过电源连接线连接。电量显示屏29与电源相连，并在无人机地面站工作状态下实时显示电源剩余电量。计算机显示屏30为触摸显示屏，可以使得操作更方便，并且减少了实体按钮数量，降低了安装成本与难度。设备开关28和扩展接口24均设置在下面板上可以更好地达到防水的目的。

本实用新型可以在实现无人机飞行轨迹预设功能与无人机信息交互功能的基础上增加了对无人机的遥控功能，在地面站上集成了遥控模块，可以实现地面对无人机的控制。进一步的，承载各功能模块组件的箱体使用了抗振防护箱，有效的防止了因为碰撞或运输对内部功能模块的损坏；下面板上设置有排水孔31，并且所有模块单元的设备接口均使用防水接口使得防水性能更好。