外挂式输纱控制系统的制作方法

本实用新型涉及纺针织机械技术领域，尤其是一种外挂式输纱控制系统。

背景技术：

由弹性细纱制成的纺织品不仅轻薄、而且弹性好，但是弹性细纱的加工工艺要求极高。随着国内针织市场，特别是内衣针织市场对弹性细纱的需求量越来越高，针织机生产厂家往往对需要编织弹性细纱产品的内衣机配置能输送弹性细纱的输纱器。传统的针织机不能直接控制输纱器来恒张力输送弹性细纱，针织机对弹性细纱的纺织无法做到精确控制。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种针织机和输纱器之间的外挂式输纱控制系统。

为了解决上述技术问题，于本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种外挂式输纱控制系统，用于连接针织机和弹性细纱输纱器，外挂式输纱控制系统包括主控模块和输纱控制模块。主控模块和针织机电性连接以获取并处理针织机的编织信号。输纱控制模块分别和主控模块、弹性细纱输纱器电性连接以接收主控模块的控制信息并控制弹性细纱输纱器工作。

于本实用新型的这个方面，输纱控制模块包括使能控制模块、模拟量输出模块及报警输入模块。使能控制模块、模拟量输出模块及报警输入模块分别和弹性细纱输纱器电性连接以控制弹性细纱输纱器工作；使能控制模块通过调节电平信号以控制弹性细纱输纱器的使能状态和失能状态；在弹性细纱输纱器处于使能状态下，模拟量输出模块通过调节输出电压以控制弹性细纱输纱器的转速，输出电压和弹性细纱输纱器的转速为线性关系；在弹性细纱输纱器的纱线用完时，报警输入模块通过转换电平信号并将转换后的电平信号传输给主控模块。

于本实用新型的这个方面，若弹性细纱输纱器的使能信号默认为高电平，当低电平转换为高电平时，弹性细纱输纱器处于使能状态；若弹性细纱输纱器的使能信号默认为低电平，当高电平转换为低电平时，弹性细纱输纱器处于使能状态。

于本实用新型的这个方面，外挂式输纱控制系统还包括同步模块，同步模块包括

开始模块，分别和针织机、主控模块电性连接以接收针织机的开始编织信号；

脉冲模块，分别和针织机、主控模块电性连接以接收针织机的脉冲信号，并且脉冲模块将脉冲信号进行电平转换，主控模块根据脉冲数目计算编织圈数和编织速度以控制模拟量输出模块的输出电压；

停止模块，分别和针织机、主控模块电性连接以接收针织机的停止信号，并且停止模块将停止信号进行电平转换，主控模块根据转换后的电平信号控制模拟量输出模块的输出电压为0；

各路进退模块，分别和所述针织机、主控模块电性连接以根据当前花型控制每一路的弹性细纱输纱器是否动作；

点动模块，分别和针织机、主控模块电性连接以接收针织机的点动信号，点动模块将点动信号进行电平转换，主控模块根据转换后的电平信号控制模拟量输出模块的输出电压为0并控制弹性细纱输纱器为失能状态；及

结束模块，分别和针织机、主控模块电性连接以接收针织机的结束编织信号。

于本实用新型的这个方面，外挂式输纱控制系统还包括花型数据模块，花型数据模块包括第一处理器和获取数据模块，获取数据模块用于获取花型数据，第一处理器和获取数据模块电性连接以处理花型数据。

于本实用新型的这个方面，花型数据模块还包括存储模块，存储模块和第一处理器电性连接以存储花型数据。

于本实用新型的这个方面，花型数据模块还包括显示触摸模块，显示触摸模块和第一处理器电性连接以显示针织机的基本信息。

于本实用新型的这个方面，外挂式输纱控制系统还包括第一通讯模块；主控模块包括总控线、第二处理器及第二通讯模块；第一通讯模块分别和第一处理器、总控线电性连接；第二通讯模块分别和第二处理器、总控线电性连接，总控线传递的是差分通讯信号，第一通讯模块和第二通讯模块用于从总控线上读写数据，第二处理器和输纱控制模块电性连接以控制输纱控制模块。

于本实用新型的这个方面，外挂式输纱控制系统还包括第三通讯模块和端口，第三通讯模块分别和第二处理器、端口电性连接，第三通讯模块用于从端口读写数据，端口和针织机的其中一个端口电性连接以实现同步数据的传输。

综上，本实用新型提供的外挂式输纱控制系统可以连接针织机和弹性细纱输纱器，通过外挂的方式单独配置，不需要生产整个配置有恒张力主动输送弹性细纱的输纱器的内衣机，成本低廉，适配性较高。

附图说明

图1是本实用新型中的实施例一提供的外挂式输纱控制系统的示意图；

图2是本实用新型中的实施例二提供的花型下载方法的示意图；

图3是本实用新型中的实施例二提供的同步模块的控制方法的示意图；

图4是本实用新型中的实施例三提供的第三通讯模块控制方法的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

输纱器能将纱线按照要求输送入编织区，通过输纱器可控制纱线长度或保持纱线输送张力一致(恒张力)，从而使编织物符合生产要求。纱线的输送方式有积极式和消极式，积极式输送方式利用带有张力检测及控制功能的恒张力输纱器，依据纱线的张力控制纱线输送速度。恒张力输纱器的机械结构主要有导纱器、分纱杆、弹性导纱轮、张力测量模块及支架，通过弹性导纱轮实现纱线的速度控制，通过张力检测模块检测纱线的张力，再通过调整纱线速度来实现高速传输的纱线张力的恒定。裸氨是指没有包覆其它纱线的氨纶，为弹性细纱的一种。由于裸氨较细、弹性较高，市面上只有少许对应的输纱器能进行裸氨的恒张力输送，但目前市场上只有特定的针织机能控制上述输纱器，绝大多数的针织机不能直接控制上述输纱器来恒张力输送弹性细纱。

实施例一

请参考图1。本实用新型实施例一提供的一种外挂式输纱控制系统，用于连接针织机5和弹性细纱输纱器6，外挂式输纱控制系统包括主控模块1和输纱控制模块3。主控模块1和针织机5电性连接以获取并处理针织机5的编织信号。输纱控制模块3分别和主控模块1、弹性细纱输纱器6电性连接以接收主控模块1的控制信息并控制弹性细纱输纱器6工作。

本实用新型提供的外挂式输纱控制系统可以连接针织机5和弹性细纱输纱器6，通过外挂的方式单独配置，不需要生产整个配置有恒张力主动输送弹性细纱的输纱器的内衣机，成本低廉，适配性较高。

一般来说把纱线通过成圈机构以编织成针织物，这样的把送入的纱线编织成纱线的成圈单元又被称为“路”。于本实施例中，针织机5为8路，每路需配备一个弹性细纱输纱器6，每个弹性细纱输纱器6有三个端口，分别连接使能控制模块31、模拟量输出模块32及报警输入模块33。但是本实用新型对针织机5的“路”的数量不做任何限定，于其他实施例中，针织机5还可以为8路、18路等。

于本实施例中，输纱控制模块3包括使能控制模块31、模拟量输出模块32及报警输入模块33。使能控制模块31、模拟量输出模块32及报警输入模块33分别和弹性细纱输纱器6的三个端口电性连接以控制弹性细纱输纱器6工作；使能控制模块31通过调节电平信号以控制弹性细纱输纱器6的使能状态和失能状态；在弹性细纱输纱器6处于使能状态下，模拟量输出模块32通过调节输出电压以控制弹性细纱输纱器6的转速，输出电压和弹性细纱输纱器6的转速为线性关系，于本实施例中，当输出电压为10V，弹性细纱输纱器6的转速为4000转/分。在弹性细纱输纱器6的纱线用完时，报警输入模块33通过转换电平信号并将转换后的电平信号传输给主控模块1。

其中，当弹性细纱输纱器6处于使能状态时，当模拟量输出为0时，电机能锁住，用力无法转动弹性细纱输纱器6的电机。当弹性细纱输纱器6处于失能状态时，即使有模拟量，弹性细纱输纱器6的电机不能转动，但是电机失能时电机没有锁住，当有力作用在上面时会转动，比如用手可以转动电机。于其他实施例中，弹性细纱输纱器6的使能控制还和急停开关、行程限位开关串联起来，当按下急停开关或者运转超出行程后，弹性细纱输纱器6处于失能状态，电机不能继续转动，从而保护在安全的行程内运行。报警输入模块33用于检测弹性细纱输纱器6各种故障情况的发生。

于本实施例中，使能控制模块31可以是集成8路的控制，也可以是4路，2路，单路的，相应的芯片数目为1，2，4，8，即只需要能保证有8路使能控制输出即可。模拟量输出模块32为12位或16位精度，只能在弹性细纱输纱器6在使能状态下时，才有对应的速度输出。在弹性细纱输纱器6于失能情况下，速度为0。模拟量输出模块32，可以是集成8路的控制，也可以是4路，2路，单路的，相应的芯片数目为1，2，4，8，即只需要能保证有8路模拟量输出即可。报警输入模块33在无报警时是有效高电平，当有报警时就会拉低，报警输入模块33将该电平进行转换，将转换后的电平交由主控模块1。但是于其他实施例中，报警输入模块33在无报警时是有效低电平，当有报警时就会升高。

于本实施例中，弹性细纱输纱器6的使能信号默认为高电平，当低电平转换为高电平时，弹性细纱输纱器6处于使能状态。于其他实施例中，弹性细纱输纱器6的使能信号默认为低电平，当高电平转换为低电平时，弹性细纱输纱器6处于使能状态。

于本实施例中，外挂式输纱控制系统还包括同步模块，同步模块包括开始模块41、脉冲模块42、停止模块43、点动模块44、结束模块45及各路进退模块46。

开始模块41分别和针织机5、主控模块1电性连接以接收针织机5的开始编织信号，针织机5进入编织时需发一个开始编织信号给本外挂式输纱控制系统，本外挂式输纱控制系统收到该开始编织信号后，获取针织机5编织开始信息，做好准备获取脉冲信号。

脉冲模块42分别和针织机5、主控模块1电性连接以接收针织机5的脉冲信号，并且脉冲模块42将脉冲信号进行电平转换，主控模块1根据脉冲数目计算编织圈数和编织速度以控制模拟量输出模块32的输出电压。

停止模块43分别和针织机5、主控模块1电性连接以接收针织机5的停止信号，并且停止模块43将停止信号进行电平转换，主控模块1根据转换后的电平信号控制模拟量输出模块32的输出电压为0。

各路进退模块46分别和所述针织机5、主控模块1电性连接以根据当前花型控制每一路的弹性细纱输纱器是否有动作。

点动模块44分别和针织机5、主控模块1电性连接以接收针织机5的点动信号，点动模块44将点动信号进行电平转换，主控模块1根据转换后的电平信号控制模拟量输出模块32的输出电压为0并控制弹性细纱输纱器6为失能状态。

结束模块45分别和针织机5、主控模块1电性连接以接收针织机5的结束编织信号，针织机5结束编织时需发一个结束编织信号给本外挂式输纱控制系统，本外挂式输纱控制系统收到该结束编织信号后，获取针织机5编织结束信息，结束编织。

于本实施例中，开始模块41、脉冲模块42、停止模块43、点动模块44、各路进退模块46、结束模块45及报警输入模块33之间均采用光偶进行隔离，光偶的后端与第二处理器13电性连接。光耦隔离电路使被隔离的两部分电路之间没有电的直接连接，主要是防止因有电的连接而引起的干扰。

于本实施例中，外挂式输纱控制系统还包括第一通讯模块22。主控模块1包括总控线11、第二处理器13及第二通讯模块12；第一通讯模块22分别和第一处理器21、总控线11电性连接；第二通讯模块12分别和第二处理器13、总控线11电性连接，总控线11为信号传递介质，传递的是差分通讯信号，第一通讯模块22和第二通讯模块12用于从总控线11上读写数据，第二处理器13和输纱控制模块3电性连接以控制输纱控制模块3。

于本实施例中，第一处理器21为ARM(Advanced RISC Machines)处理器，该处理器采用LPC1788芯片，该芯片内部集成了丰富的外设资源，满足本控制系统的要求。第二处理器13为ARM(Advanced RISC Machines)处理器，采用KE06芯片，该芯片功耗低，具有丰富的I/O(Input/Output)口及通讯控制外设。第一通讯模块22和第二通讯模块12采用的是工业现场通用的总线收发器。第二处理器13主要实现对8路使能控制模块31和8路模拟量输出模块32的控制、8路报警输入模块33和六个同步模块的检测、第二通讯模块12和第三通讯模块7的收发控制。

于本实施例中，外挂式输纱控制系统还包括花型数据模块2，花型数据模块2包括第一处理器21和获取数据模块24，获取数据模块24用于获取花型数据，第一处理器21和获取数据模块24电性连接以处理花型数据，从中分析出弹性细纱相关参数，并将该弹性细纱相关参数传输给第二处理器13，第二处理器13根据该弹性细纱相关参数控制输纱控制模块3。获取数据模块24为USB模块，方便移动存储设备的插拔。在针织机5以外，设置有单独的获取数据模块24，保证外挂式输纱控制系统的简洁性。

于本实施例中，花型数据模块2还包括存储模块25，存储模块25和第一处理器21电性连接以存储花型数据。存储模块25采用NANDFLASH作为存储介质，存储花型数据，包括：总步数，当前步总循环数，弹性细纱参数。

于本实施例中，花型数据模块2还包括显示触摸模块23，显示触摸模块23和第一处理器21电性连接以显示针织机5的基本信息。显示触摸模块23由LCD(液晶显示屏)显示模块和触摸模块两部分组成，LCD显示模块主要起到监控针织机5的基本信息的作用，主要包括当前步数，总步数，当前圈循环数，当前步总循环数，弹性细纱参数信息等。触摸模块则起到对外挂式输纱控制系统的人机互动的作用。

于本实施例中，外挂式输纱控制系统还包括第三通讯模块7和端口8，第三通讯模块7分别和第二处理器13、端口8电性连接，第三通讯模块7用于从端口8读写数据，端口8和针织机5的其中一个端口电性连接以实现同步数据的传输。当同步模块发生故障时，可以采用第三通讯模块7和针织机5之间实现同步数据的传输，二重保证同步数据。

实施例二

请参考图2。本实用新型实施例二提供了一种花型数据模块2的花型下载方法，包括步骤S101至步骤S104。

步骤S101：判断有无移动存储设备插入获取数据模块，若有，则进行步骤S102。

步骤S102：判断是否花型下载，若是，则进行步骤S103。

步骤S103：判断第一处理器是否读取花型，若是，则进行步骤S104。

步骤S104：保存到存储模块中，并传输给第二处理器。

请参考图3。本实用新型实施例二还提供了一种同步模块4的控制方法的流程图，包括步骤S201至步骤205。

步骤S201：有无编织开始同步信号判断，若有，则按照花型下发第一步各路弹性细沙数据。

步骤S202：编织脉冲同步信号采集，若有，则脉冲数加1。

步骤S203：判断脉冲数目是否到达一圈的脉冲数，若是，当前圈数目加1。

步骤S204：判断当前圈数目是否到达当前步总圈数，若是，当前步加1。

步骤S205：下发当前步数据前，判断该路是否进入工作，若是，按照花型下发当前步该路弹性细沙数据，并判断当前步是否到达总步数，若是，则进行编织结束同步信号判断。

实施例三

请参考图4。本实用新型实施例三另外还提供了一种第三通讯模块7的控制方法的流程图，包括步骤S301至步骤304。

步骤S301：判断是否有中断出发，若有，则进行步骤S302。

步骤S302：判断外部中断还是通讯中断，若为外部中断，则进行步骤S303，若为通讯中断，则进行步骤304。

步骤S303：判断点动还是停止，若点动，输出0V电压，失能弹性细沙输纱器；若停止，输出0V电压，使能弹性细沙输纱器。

步骤S304：若为编织开始同步信息并且当前路需进入工作，按照花型下发第一步该路弹性细纱数据，若为编织当前步同步信息并且当前路有动作，按照花型下发当前步各路弹性细纱数据，若为编织结束同步信息，则结束或重新开始。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对实用新型的限制。

虽然本实用新型已由较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟知此技艺者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，因此本实用新型的保护范围当视权利要求书所要求保护的范围为准。