1.一种智能家居机器人控制系统，其特征在于：包括
主控端，包括主控主体、控制电路、第一电源模块、语音识别模块、显示屏、警报模块、第一无线模块、摄像头、烟雾气敏传感器、语音播报系统、表情模块；所述主控主体包括底座和旋转座，所述旋转座通过支架安装在底座上，所述支架与底座旋转连接并与安装在底座内的旋转电机连接，所述旋转座与支架旋转连接；所述控制电路分别与第一电源模块、语音识别模块、显示屏、警报模块、第一无线模块、摄像头、烟雾气敏传感器、语音播报系统、表情模块和旋转电机电连接；所述显示屏、烟雾气敏传感器安装在旋转座上，摄像头安装在旋转座上并位于显示屏上方；控制电路控制旋转座旋转并通过摄像头获取图像，通过人体识别判断图像中是否有人，当识别到图像中有人时，控制电路控制旋转电机带动旋转座停止旋转；所述控制电路、语音识别模块、警报模块、第一无线模块、语音播报系统、表情模块和舵机均设置在底座内；控制电路通过语音识别模块获取语音消息并根据语音消息确认控制命令，进而进行操作；控制电路通过烟雾气敏传感器检测发现烟雾信号从而控制警报模块报警或通过语音播报系统进行语音播报；所述控制电路根据不同状态通过表情模块控制显示屏显示不同表情；
内置控制模块，包括内置主体、从机控制电路、第二电源模块、第二无线模块和电气开关，所述内置主体包括两对称设置的接线端，所述内置主体上相对接线端设置带通孔的固定端，所述接线端之间设置电气开关，所述从机控制电路、第二电源模块、第二无线模块和电气开关均密封设置在内置主体内，从机控制电路分别与第二电源模块、第二无线模块和电气开关电连接；内置主体由耐热绝缘材料制成；所述第二无线模块与第一无线模块对应无线连接，所述从机控制电路通过第二无线模块接收命令信号，并根据命令信号控制电气开关开关，并将电气开关的状态通过第二无线模块发送到主控端；
移动控制端，可通过无线网络连接控制主控端。
2.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人控制系统,其特征在于：所述内置控制模块的外端面设置有烟雾气敏传感器，烟雾气敏传感器与从机控制电路电连接，从机控制电路接收烟雾气敏传感器的烟雾信号，并将该烟雾信号发送到主控端的控制电路，控制电路根据该烟雾信号向表情模块选择需要显示表情。
3.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人控制系统,其特征在于：所述内置主体的外端面设有若干环形天线，所述环形天线与第二无线模块连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人控制系统,其特征在于：所述电气开关为继电器开关。
5.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人控制系统,其特征在于：所述内置主体内包括第一腔室和第二腔室，所述第一腔室和第二腔室之间设置耐热绝缘层；所述电气开关设置在第一腔室内，所述接线端位于第一腔室外侧；所述从机控制电路、第二电源模块、第二无线模块设置在第二腔室内，所述第二电源模块为纽扣电池。
6.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人控制系统,其特征在于：所述第一无线模块和第二无线模块通过zigbee无线传感网络进行连接。
7.根据权利要求5所述的一种智能家居机器人控制系统,其特征在于：所述第二电源模块包括充电电路、锂电池和感应线圈，所述感应线圈设置在第一腔室中并在接线端通路时产生电磁感应，所述充电电路和锂电池设置在第二腔室内，所述充电电路分别与锂电池和感应线圈连接。