一种基于人脸识别的物流无人机装置的制作方法

本实用新型涉及物流领域，尤其涉及一种基于人脸识别的物流无人机装置。

背景技术：

随着网上购物的兴起，网上购物越来越多，同时需要进行运送的物流也越来越多。现在通常是使用汽车来进行物流，但现在的城市，交通非常的拥挤，而且汽车运输的周期比较长，并且需要中转几个站才能到达客户的手中，所以造成了客户无法及时收到自己网购的物品，物流效率低。在理想情况下，这些快递都应该是高效性、准确的。然而，在现实生活中，由于现实各种干扰的存在，往往很难达到理想状态。

物流无人机完成相应的工作需要建立始发点地面站和终点地面站，还有中继站，中继站提供无人机的数据处理以及通信的功能，人们生活水平不断提高，网购生活是人们幸福指数的关键部分，随着人口老龄化的加剧，工作压力加大，物质生活的降低，越来越影响人体心理健康，降低人们的物质幸福感，物流无人机应用越来越引起人们的关注。人类生活的环境网络化、信息化，结合了物理世界和信息空间，是智能物流发展趋势的代表。

国内无人机配送货物的京东企业，2017年四川要建185个无人机的机场，无人机机场物流建立起来之后，可以在24小时之内把贫困地区山沟里的优质产品送到全中国，计划使用无人机把农村最后一公里的物流成本降低50％到70％。在大量物流配送的情况下，通过公路运输代价高，运输拥挤，有些地方不能进行传统的汽车配送，但是目前传统物流，不仅效率低下，而且耗费大量人力物力财力，为更好地享受到网购的幸福感，要从自动化技术层面的提高，为配送人员提供有利的帮助，这样就更高效率为配送员和取件人服务。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型目的是提供一种基于人脸识别的物流无人机装置，具有精准性、自动性和高效性的特点。

技术方案：本实用新型包括微机模块，所述的微机模块与人脸识别模块、视频采集模块、通信模块及卸货模块连接，所述的人脸识别模块包括一个摄像头，所述的卸货模块包括快递盒和位于地面站的按钮接触装置，所述的通信模块控制快递盒卸货。

所述的通信模块包含信号的发射装置和接受装置，用于地面站的卸货信号传输以及地面站目的地终点的定位传输。

所述的通信模块采用NRF24L01模块。

所述的微机模块包括一台微型计算机，能够将视频储存在中继站，通过来自于人脸识别模块生成的结果数据，控制物流无人机着陆在特定的地面站。

所述的视频采集模块包括高清微型摄像机，用于采集人脸的信号，并把采集到的视频信息传送到计算机进行处理。

所述的人脸识别模块采用DSP5402芯片，与生成取货的人脸比对结果数据，将数据传入物流无人机中，进一步控制无人机的着陆卸货。

有益效果：本实用新型通过物流无人机配送，降低了物流配送的成本，缩短了物流配送的时间，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括视频采集模块、微机模块、人脸识别模块、通信模块与卸货模块。微机模块与人脸识别模块、视频采集模块、通信模块及卸货模块连接，视频采集模块包括一台高清微型摄像机，用于视频采集取件人的视频信息，再把采集到的视频信息中的人脸传入微机模块；人脸识别模块采用DSP5402芯片，包括一个摄像头，与生成取货的人脸比对结果数据，将数据传入物流无人机中，进一步控制无人机的着陆卸货；微机模块包括一台微型计算机，能够将视频储存在中继站，通过来自于人脸识别模块生成的结果数据，控制物流无人机着陆在特定的地面站；通信模块采用NRF24L01模块，包含信号的发射装置和接受装置，用于地面站的卸货信号传输以及地面站目的地终点的定位传输；卸货模块包括快递盒与位于地面站的按钮接触装置，当货物接触到地面站的按钮接触装置时，将通过通信模块来控制快递盒卸货。

微机模块将信号传入人脸识别模块，进行人脸比对，生成人脸比对的结果数据，将生成的结果数据传入到微机模块，然后物流无人机接受微机模块的信号通过中继站传输给无人机通信模块，通过通信模块接收到地面站发来的着陆信号，无人机承载货物开始降落到无人机特定的着陆点，当无人机承载的货物降落到按钮接触装置上时，卸货装置通过通信模块接收到按钮接触装置信号，进行卸货，物流无人机5秒后进行自主返航，返回出发的地面站。当无人机飞到预定的每栋楼层小区房顶设计的无人机地面站时，取件人2分钟未出现，无人机将自主返航。

如图2所示，当取件人有时间取件时，现在可以告知地面站物流服务区，物流配送人员使用物流无人机从地面站始发点出发，通过中继站定位终点目的地，确定航线，当物流无人机飞到预定楼顶无人机场地点时，系统打开时高清摄像机录制视频，判断是否有人，若无人则继续判断，2分钟后依然无人，无人机进行返航，若有人则开始将高清摄像机内人脸进行比对，如果人脸比对成功，将比对的数据通过中继站传入微机模块，否则继续录制视频和人脸比对，2分钟后人脸比对不成功，无人机进行返航，如果人脸比对在2分钟之内成功，无人机会通过通信模块接受到中继站人脸比对数据，将数据传输到无人机，无人机开始着陆，当无人机货物接触到终点的地面站按钮接触装置后，说明货物已经落在预定的位置，可以触发信号，通过通信模块传入无人机，卸载模块开始卸载货物，无人机完成卸货后返航，流程结束。