一种AGV叫料终端的制作方法

本实用新型涉及一种AGV叫料终端，属于工厂生产线控制领域。

背景技术：

现在工业的生产方式，以流水线为主，流水线一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成，流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件，但是如果通过流水线的承载构件不停的输送物料，容易造成物料缺失或者物料过多导致输送堵塞等问题。

随着工业自动化程度的不断提高，现在制造业的流水线物料输送或者搬运都采用自动引导运输车(AGV)，AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，AGV在制造业的生产线中大显身手，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力，而且AGV一般是通过电脑来控制其行进路线以及行为的，就形成了一套AGV控制系统。

随之而来，AGV控制系统需要得知物料的需求信息才可以向AGV发送物料需求的指令，那么在流水线的工位上面安装一种叫料终端解决了现有的问题，叫料终端可以向AGV控制系统发送物料需求信息，进一步实现自动化生产，但是按生产品种数量的多少，可分为单一品种流水生产线和多品种流水生产线，对于多品种流水生产线，由于叫料终端对于物料需求存储的信息的设置有限，在进行不同品种的产品生产时，需要不同的物料信息，这时只能更换叫料终端，这样大大增加了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种AGV叫料终端，用于解决叫料装置无法更换物料需求信息的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种AGV叫料终端，包括控制器，控制器连接至少一个用于叫料的按钮、用于供电的电池模块、用于与AGV控制系统通信的wifi模块，还包括用于烧录程序的JTAG接口。

通过JTAG接口烧录程序，可以灵活更换不同按钮所代表的物料需求信息，满足一条生产线生产不同产品的需要，大大节约生产成本，实现高效、经济、灵活的生产。

还包括外壳，外壳上设有可拆卸的固定装置。

通过固定在一个可拆卸的固定装置上，此AGV叫料终端安装位置灵活，充分体现其和柔性。

固定装置为夹持件。

夹持件简单，实用且成本低。

还包括用于通知物料已取的放行按钮，放行按钮与控制器连接。

放行按钮用于通知控制器物料已取，AGV可以为其他物料需求工作，高效利用AGV。

还包括显示器，显示器与控制器连接。

显示器用于显示信息的实施进度，便于管理。

还包括提示模块，提示模块与控制器连接，提示模块为声/光报警器。

提示模块采用声音或者光来提示操作人员与备料人员物料的准备处于什么状态，做好备料和接料准备，以免造成没必要的时间浪费。

附图说明

图1是本实用新型原理框图；

图2是本实用新型工作流程图；

图3是本实用新型界面图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例进一步说明：

实施例1

如图1所示，AGV叫料终端，包括控制器，控制器连接四个用于叫料的按钮、用于供电的电池模块、用于与AGV控制系统通信的wifi模块、用于烧录程序的JTAG接口、显示器、放行按钮、提示模块，wifi模块与AGV控制系统系统进行无线连接。

本实用新型还包括外壳，外壳上设有可拆卸的固定装置，可拆卸的固定装置可以是夹持件。

图3为本实用新型的界面图，其中按钮1-4以及放行按钮为信息输入端，不同的按钮代表不同的物料需求，显示器显示现在物料的状态，10为wifi模块通信天线，11为喇叭，7为固定螺栓孔。

可共用生产线实施方式：

在生产产品A的时候，先了解生产产品A所需要的物料有哪些，每次需要提供多少量，每个按钮分别代表哪种物料，将这些信息通过JTAG接口输入到控制器，，通过固定螺栓孔7将AGV叫料终端的外壳与界面和内部装置合为一体，通过夹持件将AGV叫料终端安装在需要的位置。

安装完毕AGV叫料终端后，开始进行产品A的生产，当操作人员需要按钮1所对应的物料时，按下按钮1(当需要其他按钮对应的物料时，按其他按钮)，将物料需求信息传递给控制器，控制器将需求的信息指令显示器进行显示，且将需求信息上传给wifi模块，wifi模块通过wifi模块通信天线10将需求信息上传给AGV控制系统，AGV控制系统接收到信息之后反馈给wifi模块信息已收到，wifi模块将AGV控制系统收到信息的指令发送给控制器，控制器指令显示器输出AGV控制系统收到信息，同时喇叭11进行提示，在AGV控制系统接收到需求信息的同时，AGV控制系统会将需求信息发送给备料端，以供备料端及时进行备料，然后将物料通过AGV输送到需求工位，操作人员接收到物料时，按下喇叭11，将喇叭11提示解除，同时将物料取下，之后按放行按钮，让AGV归位以供别的物料的需求。

不同的按钮代表生产产品A的不同物料需求，在这里我们设定了4个需求按钮，作为其他实施方式，按钮数量可以增加也可以减少。

此生产线还可以生产产品B，只需通过JTAG接口修改按钮对应的物料需求信息即可，其他实施过程与上述方式相同，在这里不做赘述。

实施例2

此实施例AGV叫料终端的构成以及连接关系与上述实施例相同，不一一介绍。

此实施例为非共用生产线的生产方式：

产品C和产品D的生产不可共用一条生产线，但只需要有一套此AGV叫料终端即可，操作便利且节约成本。

当在第一生产线上生产产品C时，其具体实施过程与实施例1生产产品A的实施过程相同，当在第二生产线上生产产品D时，只需将此套AGV叫料终端从第一生产线拆卸并固定到第二生产线所需要的位置，之后的具体实施过程与实施例1生产产品A的实施过程相同。

上述实施方式中提示模块为喇叭11，作为其他实施方式，也可以是灯珠进行灯光提示，只要起到提示作用即可。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体的说明，但本实用新型并不限于以上实例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可以做出种种的等同变形和替换，这些等同变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。