简易升降智能控制系统的制作方法

本实用新型属于升降立体停车设备，具体涉及一种关于新型的简易升降立体停车设备智能化控制系统。

背景技术：

现有技术的简易升降式停车设备电气原理是通过升降按钮、正反转接触器控制来控制三相升降电机运转。其中控制电气元器件大都采用普通型号的接触器，控制回路的逻辑线路采用硬连接方式，安装周期比较长，可扩展能力差，接触器触点容易烧坏，没有通讯能力，不适宜现在的物联网通讯控制时代，如用PLC控制器，则成本会大大提高。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种简易升降智能控制系统。

本实用新型采用以下技术方案：一种简易升降智能控制系统，其包括arduino微控制器、第一中间继电器KA1、第二中间继电器KA2及三相固态继电器；所述三相固态继电器输入端接三相市电；所述三相固态继电器输出端接升降电机输入端；所述第一中间继电器KA1线圈一端接 arduino微控制器第一输出端；第一中间继电器KA1线圈另一端接地；所述第一中间继电器KA1 常开触点一端接三相固态继电器控制电源正极，另一端三相固态继电器控制电源负极；所述第二中间继电器KA2线圈一端接arduino微控制器第二输出端；第二中间继电器KA2线圈另一端接地；所述第二中间继电器KA2常开触点一端接三相固态继电器控制电源正极，另一端三相固态继电器控制电源负极。

在本实用新型一实施例中，还包括所述相序保护器KP1；三相电源的三条L1、L2、L3依次接入相序保护器KP1三个接线点；所述相序保护器KP1常开触点一端接arduino微控制器第一输入端，另一端接arduino微控制器的电源端。

在本实用新型一实施例中，还包括第三继电器KA3；所述第三继电器线圈一端接arduino 微控制器第三输出端，另一端接地；第三继电器KA3常开触点一端接三相电源的火线，另一端接防坠器一供电端；防坠器另一供电端接三相电源的零线。

在本实用新型一实施例中，还包括第四继电器KA4；第四继电器KA4线圈一端arduino微控制器第四输出端，另一端接地；第四继电器KA4常开触点一端接三相电源的火线，另一端接运行警示灯一端；运行警示灯另一供电端接三相电源的零线。

在本实用新型一实施例中，还包括挂钩触点SQ1；挂钩触点SQ1一端接arduino微控制器第二输入端，另一端接arduino微控制器的电源端。

在本实用新型一实施例中，还包括上限位开关SQ2、下限位开关SQ3；上限位开关SQ2一端接arduino微控制器第三输入端，另一端接arduino微控制器的电源端；下限位开关SQ3接 arduino微控制器第四输入端，另一端接arduino微控制器的电源端；上限位开关SQ2安装在载车板的上限位置；下限位开关SQ3安装在载车板的下位置。

在本实用新型一实施例中，还包括急停按钮SB1，所述急停按钮SB1一端接arduino微控制器第五输入端，另一端接arduino微控制器的电源端。

在本实用新型一实施例中，还包括上升按钮SB2、下降按钮SB3；所述升按钮SB2一端接 arduino微控制器第六输入端，另一端接arduino微控制器的电源端；所述下降按钮SB3一端接 arduino微控制器第七输入端，另一端接arduino微控制器的电源端。

在本实用新型一实施例中，所述三相固态继电器控制电源包括一逆变电路；所述AC/DC电源变换电路的输入端分别接三相电源火线。

在本实用新型一实施例中，所述arduino微控制器第一至七输出端分别与下拉电阻R1～R7 的一端连接；下拉电阻R1～R7的另一端均接地。

与现有技术相比，本实用新型采用arduino MEGA2560微控制器+固态继电器控制,实现物联组网通讯功能和设备可扩展功能，满足停车设备频繁工作起动，延长主要电气部件的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型arduino微控制器主要控制原理图。

图2为本实用新型升降电机的控制原理图。

图3为本实用新型的供电模块原理图。

图4为本实用新型一实施例arduino微控制器初始化流程图。

图5为本实用新型一实施例升降电机上升流程图。

图6为本实用新型一实施例升降电机下降子流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步解释说明。

参见图1-3，本实用新型提供一种简易升降智能控制系统，其包括arduino微控制器、第一中间继电器KA1、第二中间继电器KA2及三相固态继电器；所述三相固态继电器输入端接三相市电；所述三相固态继电器输出端接升降电机输入端；所述第一中间继电器KA1线圈一端接 arduino微控制器第一输出端；第一中间继电器KA1线圈另一端接地；所述第一中间继电器KA1 常开触点一端接三相固态继电器控制电源正极，另一端三相固态继电器控制电源负极；所述第二中间继电器KA2线圈一端接arduino微控制器第二输出端；第二中间继电器KA2线圈另一端接地；所述第二中间继电器KA2常开触点一端接三相固态继电器控制电源正极，另一端三相固态继电器控制电源负极。

在本实用新型一实施例中，还包括所述相序保护器KP1；三相电源的三条L1、L2、L3依次接入相序保护器KP1三个接线点；所述相序保护器KP1常开触点一端接arduino微控制器第一输入端，另一端接arduino微控制器的电源端。

在本实用新型一实施例中，还包括第三继电器KA3；所述第三继电器线圈一端接arduino 微控制器第三输出端，另一端接地；第三继电器KA3常开触点一端接三相电源的火线，另一端接防坠器一供电端；防坠器另一供电端接三相电源的零线。

在本实用新型一实施例中，还包括第四继电器KA4；第四继电器KA4线圈一端arduino微控制器第四输出端，另一端接地；第四继电器KA4常开触点一端接三相电源的火线，另一端接运行警示灯一端；运行警示灯另一供电端接三相电源的零线。

在本实用新型一实施例中，还包括挂钩触点SQ1；挂钩触点SQ1一端接arduino微控制器第二输入端，另一端接arduino微控制器的电源端。

在本实用新型一实施例中，还包括上限位开关SQ2、下限位开关SQ3；上限位开关SQ2一端接 arduino微控制器第三输入端，另一端接arduino微控制器的电源端；下限位开关SQ3接arduino 微控制器第四输入端，另一端接arduino微控制器的电源端；上限位开关SQ2安装在载车板的上限位置；下限位开关SQ3安装在载车板的下位置。

在本实用新型一实施例中，还包括急停按钮SB1，所述急停按钮SB1一端接arduino微控制器第五输入端，另一端接arduino微控制器的电源端。

在本实用新型一实施例中，还包括上升按钮SB2、下降按钮SB3；所述升按钮SB2一端接 arduino微控制器第六输入端，另一端接arduino微控制器的电源端；所述下降按钮SB3一端接 arduino微控制器第七输入端，另一端接arduino微控制器的电源端。

在本实用新型一实施例中，所述三相固态继电器控制电源包括一逆变电路；所述AC/DC电源变换电路的输入端分别接三相电源火线。

在本实用新型一实施例中，所述arduino微控制器第一至七输出端分别与下拉电阻R1～R7 的一端连接；下拉电阻R1～R7的另一端均接地。

以下简要阐述本实用新型的工作过程。本实用新型的arduino微控制器采用Arduino MEGA2560。

对Arduino MEGA2560微控制器输入/输出端口定义：

pinMode(pin,Mode)

pin—配置引脚编号

Mode—(INPUT:输入模式，OUTPUT:输出模式)

1.pinMode(2,INPUT)-----相序保护器触点

2.pinMode(3,INPUT)-----挂钩反馈检测触点

3.pinMode(4,INPUT)-----上限位触点

4.pinMode(5,INPUT)-----下限位触点

5.pinMode(6,INPUT)-----急停开关触点

6.pinMode(7,INPUT)-----上升按钮开关

7.pinMode(8,INPUT)------下降按钮开关

8.pinMode(9,OUTPUT)----正转输出信号输出

9.pinMode(10,OUTPUT)---反转输出信号输出

10.pinMode(11，OUTPUT)----防坠器信号输出

11.pinMode(12,OUTPUT)----声光报警信号输出

⑵程序中使用到的函数

①输入函数：digitalRead(pin)读取外部开关信号，pin—配置引脚

②输出函数：digitalWrite(pin,value)读取外部开关信号，

Value:1表示高电平，0表示低电平

③延迟函数：delay()---毫秒延时函数

④调声函数：tone(pin,frequency)---可以让指定引脚产生一个占空比为50％的指定频率信号

onTone(pin)---停止方波输出的引脚。

本实用新型的设备通电，将Arduino MEGA2560的各引脚初始化，Pin D2～pin8均由R1～R7 拉到低电平(0.5V)，当某个开关合上时，表示处于高电平状态(5V),D2脚高电平表示相序错误， D3脚高电平表示挂钩动作正常，D4脚高电平表示车板到达2层位置，D5脚高电平表示车板到达地面位置，D6脚高电平表示遇到紧急情况下，按下急停按钮，D7脚高电平表示按动上升按钮，车板上升，D8脚高电平表示按动下降按钮，车板下降。初始化流程示意图参见图4。

上升动作过程示意图参见图5。当D2,D3，D4，D6，D7,D8都处于低电平，D5处于高电平，表示车板位置在地面位置。按下上升按钮，第三继电器KA3(挂钩继电器)通电，挂钩打开同时其微动开关SQ1闭合，D3处于高电平，内部时间继电器计时2秒，如果2秒内，D3脚始终处于高电平，则D8处于高电平，KA1，KA4继电器线圈吸合，DC5V电源加到SSR控制端，使其上正下负，SSR 主电源回路导通，升降电机正转并且运行灯亮，车板处于上升状态，当车板上升到一定位置时，碰到上限位开关，使D4脚处于高电平，D8,D10和D11脚马上回到低电平，KA1,KA3,KA4失电， SSD控制端的KA1开关断开同时主回路被切断，升降电机停止运行，运行灯灭,上升过程完成。下降动作过程示意图参见图6。当D2,D3,D4,D5,D7，D8都处于低电平，D4处于高电平，表示载车板处于二层位置。按下下降按钮，挂钩继电器通电，挂钩打开同时其微动开关闭合，D3处于高电平，内部时间继电器计时2秒，如果2秒内，D3脚始终处于高电平，则D7处于高电平， KA2，KA4继电器线圈吸合，DC5V电源加到SSR控制端，使其上负下正，SSR主电源回路导通，升降电机反转并且运行灯亮，车板处于下降状态，当车板下降到一定位置时，碰到下限位开关，使D5脚处于高电平，D9，D10,D11,脚马上回到低电平，KA2,KA3,KA4失电，SSR控制端的KA2 开关断开同时主回路被切断，升降电机停止运行，运行灯灭，下降过程完成。

在本实用新型的具体实施例中控制器具有54组数字输入输出端口，除了通讯口占2组，如果每个车位占13组端口，(54-2)/13＝4位，简易升降设备车位组合数可达4位/套，每套设备之间可通过串口通讯端口进行互相通讯，也可与智能化模块进行连接，实现物联网远程控制。

上述实施例仅供说明本实用新型之用，本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化，因此，所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴。