工业车辆安全与管理系统的制作方法

本实用新型涉及交通运输技术领域，尤其涉及一种工业车辆安全与管理系统。

背景技术：

工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。目前，中国已经成为全球最大的工业品生产、制造、加工国家，对工业车辆的使用需求以及工业车辆的销量从2009年起一直排行全球第一。工业车辆包含叉车、牵引车等。在工业车辆中，占比最大的是叉车，叉车的销售和增长重点反映对工业车辆的需求。未来，随着中国工业进一步深化改革，对工业车辆的自动化和智能化会进一步产生需求。

随着中国工业的转型，对工业车辆的安全控制和工作效率方面的要求变得更加严格。为了保证工业车辆的使用安全，目前最常用的方法是在工业车辆上设置监测器以实时监测工业车辆的安全状态。然而，大多数监测器只能被动地监测工业车辆本身的状态，并不能使工业车辆主动和快速采取行之有效的措施，即使是发出警报提醒驾驶员或是监控中心采取行动也会因为人员自身的反应延迟而影响安全措施的实施效果。此外，目前主要是通过人工指挥工业车辆进行作业，工作效率低，不能及时快速地完成搬运任务。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种工业车辆安全与管理系统。

此外，本实用新型也是当今世界各国加紧研发的“自动驾驶”概念中，在工业车辆领域的探讨、研发和探索，为中国在这一行业的发展与西方发达国家展开竞争。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：现有工业车辆在遇到危险情况时不能主动采取行之有效的措施，工业车辆的使用安全得不到保证，且目前主要是通过人工指挥工业车辆进行作业，工作效率低。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种工业车辆安全与管理系统，该系统包括：

工业车辆信息采集器，用于获取工业车辆的状态信息；以及

工业车辆电子控制器，与所述工业车辆信息采集器相连接，用于根据所述工业车辆的第一状态信息输出相应的控制指令，所述第一状态信息为与工业车辆的安全状态相关的信息。

在本实用新型一优选实施例中，该系统还包括：

数据转换器，其与所述工业车辆信息采集器和所述工业车辆电子控制器相连接，用于将所述工业车辆的状态信息转换为能够被所述工业车辆电子控制器识别的数据类型。

在本实用新型一优选实施例中，所述工业车辆电子控制器与所述数据转换器和工业车辆的各个执行控制器相连接，用于根据经数据转换后的工业车辆的第一状态信息向工业车辆的各个执行控制器输出相应的控制指令。

在本实用新型一优选实施例中，该系统还包括：

移动通信单元，与所述工业车辆电子控制器相连接；以及

监控中心，与所述移动通信单元相连接，用于经由该移动通信单元接收所述工业车辆电子控制器发送的第二状态信息，并据此输出相应的控制指令、工作人员的考勤信息或所述工业车辆运输的货物信息，所述第二状态信息为工业车辆的状态信息中除第一状态信息之外的其余状态信息。

在本实用新型一优选实施例中，所述工业车辆信息采集器包括：用于获取工业车辆与其预设范围内物体之间的距离信息的距离传感器，

所述工业车辆电子控制器具体用于根据所述距离信息，向工业车辆的报警器输出报警指令或向工业车辆的刹车控制器输出刹车指令。

在本实用新型一优选实施例中，所述工业车辆信息采集器包括：用于获取工业车辆的位置信息的定位器和用于获取工业车辆的运输状态信息的运输状态传感器，

所述监控中心具体用于根据所述工业车辆电子控制器发送的工业车辆的位置信息、属性信息和运输状态信息，向工业车辆输出运输货物指令；

其中，所述属性信息包括与工业车辆本身相关的信息。

在本实用新型一优选实施例中，所述工业车辆包括内燃工业车辆，所述工业车辆信息采集器包括：

用于监测内燃工业车辆的发动机的启动状态和停止状态的发动机状态监测器，以及

用于监测内燃工业车辆的行驶里程的电子里程记录仪，

所述监控中心具体用于根据所述工业车辆电子控制器发送的行驶里程、与所述启动状态对应的启动时间以及与所述停止状态对应的停止时间，向内燃工业车辆输出车辆保养指令。

在本实用新型一优选实施例中，所述工业车辆包括电动工业车辆，所述工业车辆信息采集器包括：

用于监测电动工业车辆的启动状态和停止状态的车辆状态监测器，以及

用于监测电动工业车辆的行驶里程的电子里程记录仪，

所述监控中心具体用于根据所述工业车辆电子控制器发送的行驶里程、与所述启动状态对应的启动时间以及与所述停止状态对应的停止时间，向电动工业车辆输出车辆保养指令。

在本实用新型一优选实施例中，所述监控中心还用于根据所述工业车辆电子控制器发送的行驶里程、与所述启动状态对应的启动时间、与所述停止状态对应的停止时间，输出工作人员的考勤信息。

在本实用新型一优选实施例中，所述工业车辆信息采集器还包括：用于监测工业车辆进出作业区域的车辆进出作业区域监测器，

所述监控中心根据所述工业车辆电子控制器发送的车辆进出作业区域的信息，输出所述工业车辆运输的货物信息。

在本实用新型一优选实施例中，所述车辆进出作业区域监测器包括：间隔预定距离前后设置的第一传感器和第二传感器，

所述工业车辆电子控制器根据所述第一传感器和所述第二传感器发送的信号输出车辆进出作业区域的信息。

在本实用新型一优选实施例中，所述工业车辆信息采集器还包括：用于监测电动工业车辆的电瓶的充电状态和断电状态的电瓶状态监测器，

所述监控中心还用于根据所述工业车辆电子控制器发送的行驶里程、电瓶残量、与所述充电状态对应的充电开始时间、与所述断电状态对应的充电结束时间、与所述电动工业车辆的启动状态对应的启动时间以及与所述电动工业车辆的停止状态对应的停止时间，向电动工业车辆输出更换电瓶指令。

在本实用新型一优选实施例中，所述工业车辆信息采集器还包括：用于获取充电状态下的电动工业车辆的电瓶的温度信息的第一温度传感器，

所述工业车辆电子控制器具体用于根据所述温度信息向电动工业车辆的报警器输出报警指令或向电动工业车辆的充电保护器输出切断充电回路指令。

在本实用新型一优选实施例中，所述工业车辆信息采集器包括：用于监测工业车辆的作业环境状态的车辆作业环境监测器，

所述监控中心具体用于根据所述工业车辆电子控制器发送的工业车辆的作业环境的状态信息，输出报警指令。

在本实用新型一优选实施例中，所述工业车辆信息采集器包括：用于监测工业车辆的平衡状态信息的车辆平衡状态监测器，所述工业车辆的平衡状态信息包括工业车辆的倾角角度、工业车辆的门架提升高度和载货重量的信息，所述倾角角度为工业车辆的底盘的垂线与水平地面的垂线之间的夹角，

所述工业车辆电子控制器具体用于根据所述车辆平衡状态监测器获取的工业车辆的平衡状态信息，向工业车辆的刹车控制器输出刹车指令。

在本实用新型一优选实施例中，所述工业车辆信息采集器包括：用于获取驾驶员是否离开工业车辆的座椅的信息的座椅传感器，

所述工业车辆电子控制器具体用于在所述座椅传感器检测到驾驶员离开工业车辆的座椅时，向工业车辆的液压控制器输出门架提升停止指令，并向工业车辆的刹车控制器输出刹车指令或向工业车辆的驱动马达输出断电指令。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

应用本实用新型实施例提供的工业车辆安全与管理系统，通过工业车辆信息采集器实时采集工业车辆的各种状态信息，工业车辆电子控制器根据所采集的工业车辆的第一状态信息输出相应的控制指令，能够使工业车辆在遇到危险情况时主动和快速采取行之有效的措施，有效地保证了工业车辆的使用安全。同时，监控中心根据工业车辆电子控制器发送的第二状态信息控制各个工业车辆的工作状态，大大提高了工业车辆的工作效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例共同用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1示出了本实用新型实施例的工业车辆安全与管理系统的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例的工业车辆进出作业区域的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本实用新型中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。

为解决现有工业车辆在遇到危险情况时不能主动和快速采取行之有效的措施以及工业车辆的工作效率低的技术问题，本实用新型实施例提供了一种工业车辆安全与管理系统。

图1为本实用新型实施例的工业车辆安全与管理系统的结构示意图。

如图1所示，本实用新型实施例的工业车辆安全与管理系统，主要包括：工业车辆信息采集器101和工业车辆电子控制器(Industrial Vehicle Electronics Control Unit,IVECU)102。工业车辆信息采集器101用于获取工业车辆的状态信息。工业车辆电子控制器102与工业车辆信息采集器101相连接，用于根据工业车辆的第一状态信息输出相应的控制指令。其中，该第一状态信息为与工业车辆的安全状态相关的信息。

在本实用新型一优选实施例中，该工业车辆安全与管理系统还包括：数据转换器103，其与工业车辆信息采集器101和工业车辆电子控制器102相连接，用于将工业车辆的状态信息转换为能够被工业车辆电子控制器102识别的数据类型。

在本实用新型一优选实施例中，工业车辆电子控制器102与数据转换器103和工业车辆的各个执行控制器106相连接，用于根据经数据转换后的工业车辆的第一状态信息向工业车辆的各个执行控制器106输出相应的控制指令。

在本实用新型一优选实施例中，工业车辆安全与管理系统还包括：移动通信单元104和监控中心105。移动通信单元104与工业车辆电子控制器102相连接。监控中心105与移动通信单元104相连接，用于经由该移动通信单元104接收工业车辆电子控制器102发送的第二状态信息，并据此输出相应的控制指令、工作人员的考勤信息或工业车辆运输的货物信息。其中，第二状态信息为工业车辆的状态信息中除第一状态信息之外的其余状态信息。

工业车辆在作业区域内进行作业时，由于工作比较繁忙，难免会出现工业车辆与车辆、工业车辆与人员、工业车辆与货物(包括危险货物)之间发生碰撞的现象。

此外，在作业区域内往往还存在一些车辆禁行区域(例如，堆放危险货物或易燃易爆货物的区域、单行线区域等)，这些区域通常会存在较大的安全隐患。为了保证车辆和人员安全，通常在这些区域的入口处设置有禁行牌。然而，由于种种原因，工业车辆在进行作业时可能疏忽或根本就没有看到该禁行牌，由此可能会误入这些区域而造成较大的安全隐患。

为了避免这些现象的发生，在本实用新型一优选实施例中，工业车辆信息采集器101包括：用于获取工业车辆与其预设范围内物体之间的距离信息的距离传感器1010，工业车辆电子控制器102具体用于根据距离信息，向工业车辆的报警器1061输出报警指令或向工业车辆的刹车控制器1062输出刹车指令。

具体地，在作业区域内的所有工业车辆上都设置距离传感器1010和报警器1061，在工作区域内的货物和其他车辆(除工业车辆以外的车辆)上设置信号发射器，在人员的头盔上设置信号发射器，在禁行区域入口处设置禁行信号发出器。工业车辆的距离传感器1010向预设范围内的物体(包括：车辆、人员、货物以及禁行区域入口)发射电子信号，并根据该预设范围内的物体(包括：车辆、人员、货物以及禁行区域入口)返回的信号获取工业车辆与其预设范围内物体之间的距离信息。随后，距离传感器1010将该距离信息发送给工业车辆电子控制器102。工业车辆电子控制器102在接收到该距离信息后，通过比较器将该距离信息与预设安全距离和预设警示距离进行比较。当该距离大于预设安全距离且小于等于预设警示距离时，表明工业车辆接近该物体但与该物体还存在一定安全距离，此时，工业车辆电子控制器102向工业车辆的报警器1061输出报警指令；当该距离小于等于预设安全距离时，表明工业车辆即将与该物体发生碰撞或者工业车辆即将进入禁行区域入口，此时，工业车辆电子控制器102向工业车辆的刹车控制器1062输出刹车指令。

这里，需要说明的是，由于电磁波可以穿透物体，因此，即使工业车辆与物体之间有遮挡物(例如，墙壁等)，工业车辆也可以通过距离传感器1010检测到其与物体之间的距离。

还需要说明的是，在距离传感器1010将该距离信息发送给工业车辆电子控制器102的过程中，首先需要经由数据转换器103将该距离信息转换为能够被工业车辆电子控制器102识别的数据类型，然后再将经数据转换后的距离信息发送给工业车辆电子控制器102。

可见，本实用新型的工业车辆安全与管理系统，通过距离传感器可以检测工业车辆与其预设范围内的物体之间的距离，通过比较器将该距离与预设安全距离和预设警示距离进行比较，并输出报警指令或刹车指令，从而能够避免工业车辆与其预设范围内的物体发生碰撞的现象以及工业车辆进入禁行区域的现象，有效地保证了工业车辆和人员的安全。

在工厂作业区域内，某些工位非常繁忙，很快就会产生大量等待运输的货物。而有些工位则相对清闲，不会产生太多等待运输的货物。一般情况下，每个工位都配设有固定的工业车辆来执行该工位的货物运输。但是，有时某个工位产生需要运输的货物比较多，致使为该工位配设的工业车辆非常繁忙，这时为了提高工作效率，就需要调度其他相对清闲的工业车辆来协助其进行货物运输。

为了实现这个目的，在本实用新型一优选实施例中，工业车辆信息采集器101包括：用于获取工业车辆的位置信息的定位器1011和用于获取工业车辆的运输状态信息的运输状态传感器1012，监控中心105具体用于根据工业车辆电子控制器102发送的工业车辆的位置信息、属性信息和运输状态信息，向工业车辆输出运输货物指令。其中，该属性信息包括与工业车辆本身相关的信息，例如车辆编号等信息。

优选地，定位器1011为全球定位系统(GPS)定位器。

具体地，GPS定位器在接收到GPS发射的工业车辆的位置信息后，将该位置信息发送给工业车辆电子控制器102。工业车辆电子控制器102在接收到该位置信息后，经由移动通信单元104将该工业车辆的位置信息以及该工业车辆的属性信息发送给监控中心105。监控中心105的显示器上具有车辆工作区域的电子地图，在该电子地图上会显示出该工业车辆的具体位置。

这里，需要说明的是，也可以通过移动通信信号对工业车辆进行定位。具体地，工业车辆的定位器1011接收从其附近两个以上移动通信天线塔发出的信号，并通过该信号的经度和纬度获取工业车辆的位置信息。随后，定位器1011将该位置信息发送给工业车辆电子控制器102。工业车辆电子控制器102在接收到该位置信息后，经由移动通信单元104将该工业车辆的位置信息以及该工业车辆的属性信息发送给监控中心105。监控中心105的显示器上具有车辆工作区域的电子地图，在该电子地图上会显示出该工业车辆的具体位置。

还需要说明的是，在定位器1011将该位置信息发送给工业车辆电子控制器102的过程中，首先需要经由数据转换器103将该位置信息转换为能够被工业车辆电子控制器102识别的数据类型，然后再将经数据转换后的位置信息发送给工业车辆电子控制器102。

在工业车辆运输货物的过程中，会出现工业车辆的空驶行为，空驶行为不仅会降低工业车辆运输货物的效率，而且不会产生额外的经济效益。

为了最大程度地减少工业车辆的空驶行为，在本实施例中，在工业车辆尾部的牵引钩上设置运输状态传感器1012以实时检测工业车辆的运输状态(重载或空载)。当工业车辆装载货物时，运输状态传感器1012将工业车辆重载信号发送给工业车辆电子控制器102。工业车辆电子控制器102在接收到该重载信号后，经由移动通信单元104将该重载信号发送给监控中心105。当工业车辆空车行驶时，运输状态传感器1012不会向工业车辆电子控制器102发送任何信号。

需要说明的是，在运输状态传感器1012将该重载信号发送给工业车辆电子控制器102的过程中，首先需要经由数据转换器103将该重载信号转换为能够被工业车辆电子控制器102识别的数据类型，然后再将经数据转换后的重载信号发送给工业车辆电子控制器102。

具体地，在工厂作业区域内，各个工位会不断产生等待运输的货物。当某一工位产生需要运输的货物时，该工位的工作人员按下请求运输货物按钮，该工位便向监控中心105发出请求运输货物的信号。每个工位都有固定编号，监控中心105的电子地图上也会显示出每个工位的位置。在某一工位的工作人员按下请求运输货物按钮后，监控中心105的电子地图上会显示出该工位的位置和该工位的编号。监控中心105根据工业车辆电子控制器102发送的工业车辆的位置信息、属性信息和运输状态信息，向距离该工位最近的空载工业车辆输出运输货物指令，同时将该工位编号发送给该空载工业车辆。空载工业车辆的驾驶员在接收到该指令后，按下回复按钮，回复工位请求搬运人员，同时，驾驶员根据该工位编号前去该工位运输货物。此时，该请求运输货物的信号停止发送。

若空载工业车辆虽然目前处于空载状态，但是需要立即空车行驶到另一工位去运输货物，该空载工业车辆上响起请求信号后，只要驾驶员不按下回复按钮，该车辆就不会接受该请求信号，监控中心105的工作人员会调度附近的其他空载工业车辆前去该工位运输货物。

当然，还可以通过以下方式进行货物运输管理：当某一工位产生需要运输的货物时，该工位的工作人员按下请求运输货物按钮，该工位便向监控中心105发出请求运输货物的信号。同时，该工位还通过其发出的请求运输货物的信号直接寻找其附近的空载工业车辆(由于信号会随着距离的增加而逐渐减弱，所以距离该工位较近的车辆会先接收到该请求运输货物的信号)。该工位附近的空载工业车辆在接收到请求运输货物的信号后，驾驶员按下回复按钮，回复工位请求搬运人员，同时，驾驶员根据显示屏上显示的工位编号，直接去该工位运输货物。此时，该请求运输货物的信号停止发送。

若空载工业车辆虽然目前处于空载状态，但是需要立即空车行驶到另一工位去运输货物，该空载工业车辆上响起请求信号后，只要驾驶员不按下回复按钮，该车辆就不会接受该请求信号，监控中心105的工作人员会调度附近的其他空载工业车辆前去该工位运输货物。

可见，本实用新型的工业车辆安全与管理系统，通过定位器实时监测工业车辆的具体位置，通过运输状态传感器检测工业车辆是否装有货物，从而可以使监控中心的工作人员合理、准确、及时地调度工业车辆前去某个工位运输货物，大大提高了工作效率。

车辆保养是车辆在使用过程中的重要问题。为了更好地维护车辆，每个工业车辆都需要定期进行保养，以保证工业车辆能够正常运行。

在本实用新型一优选实施例中，工业车辆包括内燃工业车辆，工业车辆信息采集器101包括：发动机状态监测器1013和电子里程记录仪1015。发动机状态监测器1013用于监测内燃工业车辆的发动机的启动状态和停止状态，电子里程记录仪1015用于监测内燃工业车辆的行驶里程。监控中心105具体用于根据工业车辆电子控制器102发送的行驶里程、与启动状态对应的启动时间以及与停止状态对应的停止时间，向内燃工业车辆输出车辆保养指令。其中，该车辆保养指令包括内燃工业车辆的发动机保养指令和其他器件保养指令。

具体地，发动机状态监测器1013实时监测内燃工业车辆的发动机的启动状态和停止状态。当内燃工业车辆的发动机启动后，发动机状态监测器1013将发动机启动信号发送给工业车辆电子控制器102。工业车辆电子控制器102在接收到该发动机启动信号后，获取发动机的启动时间，并经由移动通信单元104将该发动机的启动时间发送给监控中心105。当内燃工业车辆的发动机停止后，发动机状态监测器1013将发动机停止信号发送给工业车辆电子控制器102。工业车辆电子控制器102在接收到该发动机停止信号后，获取发动机的停止时间，并经由移动通信单元104将该发动机的停止时间发送给监控中心105。

电子里程记录仪1015实时监测内燃工业车辆的行驶里程，并将内燃工业车辆的行驶里程信息发送给工业车辆电子控制器102。工业车辆电子控制器102在接收到内燃工业车辆的行驶里程信息后，经由移动通信单元104将该行驶里程信息发送给监控中心105。

监控中心105具体用于根据工业车辆电子控制器102发送的行驶里程、与内燃工业车辆的发动机的启动状态对应的启动时间以及与内燃工业车辆的发动机的停止状态对应的停止时间，向内燃工业车辆输出车辆保养指令。

需要说明的是，在发动机状态监测器1013将发动机启动信号或发动机停止信号发送给工业车辆电子控制器102的过程中，首先需要经由数据转换器103将该发动机启动信号或发动机停止信号转换为能够被工业车辆电子控制器102识别的数据类型，然后再将经数据转换后的发动机启动信号或发动机停止信号发送给工业车辆电子控制器102。

在电子里程记录仪1015将内燃工业车辆的行驶里程信息发送给工业车辆电子控制器102的过程中，首先需要经由数据转换器103将该内燃工业车辆的行驶里程信息转换为能够被工业车辆电子控制器102识别的数据类型，然后再将经数据转换后的内燃工业车辆的行驶里程信息发送给工业车辆电子控制器102。

可见，本实用新型的工业车辆安全与管理系统，通过发动机状态监测器实时监测内燃工业车辆的发动机的启动状态和停止状态，通过电子里程记录仪实时监测内燃工业车辆的行驶里程信息，从而可以使监控中心的工作人员准确地了解内燃工业车辆的使用情况，并据此合理、准确地输出车辆保养指令。

在监控中心105，每个内燃工业车辆都具有一个车辆编号，每位驾驶员也具有一个驾驶员编号，一般情况下，每个内燃工业车辆的车辆编号与该内燃工业车辆的驾驶员编号是一一对应的。若出现临时更换驾驶员的情况，监控中心105的工作人员也会更改内燃工业车辆的车辆编号与相应的驾驶员编号。因此，内燃工业车辆的行驶信息间接地反映了该内燃工业车辆的驾驶员的考勤信息。

在本实用新型一优选实施例中，监控中心105还根据工业车辆电子控制器102发送的行驶里程、与内燃工业车辆的发动机的启动状态对应的启动时间、与内燃工业车辆的发动机的停止状态对应的停止时间，输出工作人员的考勤信息。

可见，本实用新型的工业车辆安全与管理系统，通过发动机状态监测器实时监测内燃工业车辆的发动机的启动状态和停止状态，通过电子里程记录仪实时监测内燃工业车辆的行驶里程信息，从而可以使监控中心的工作人员准确地了解内燃工业车辆的工作情况，准确地输出工作人员的考勤信息。

在本实用新型一优选实施例中，工业车辆包括电动工业车辆，工业车辆信息采集器101包括：车辆状态监测器1014和电子里程记录仪1015。车辆状态监测器1014用于监测电动工业车辆的启动状态和停止状态，电子里程记录仪1015用于监测电动工业车辆的行驶里程。监控中心105具体用于根据工业车辆电子控制器102发送的行驶里程、与启动状态对应的启动时间以及与停止状态对应的停止时间，向电动工业车辆输出车辆保养指令。

具体地，车辆状态监测器1014实时监测电动工业车辆的启动状态和停止状态。当电动工业车辆启动后，车辆状态监测器1014将车辆启动信号发送给工业车辆电子控制器102。工业车辆电子控制器102在接收到该车辆启动信号后，获取车辆的启动时间，并经由移动通信单元104将该车辆的启动时间发送给监控中心105。当电动工业车辆停止后，车辆状态监测器1014将车辆停止信号发送给工业车辆电子控制器102。工业车辆电子控制器102在接收到该车辆停止信号后，获取车辆的停止时间，并经由移动通信单元104将该车辆的停止时间发送给监控中心105。

电子里程记录仪1015实时监测电动工业车辆的行驶里程，并将电动工业车辆的行驶里程信息发送给工业车辆电子控制器102。工业车辆电子控制器102在接收到电动工业车辆的行驶里程信息后，经由移动通信单元104将该行驶里程信息发送给监控中心105。

监控中心105具体用于根据工业车辆电子控制器102发送的行驶里程、与电动工业车辆的启动状态对应的启动时间以及与电动工业车辆的停止状态对应的停止时间，向电动工业车辆输出车辆保养指令。

需要说明的是，在车辆状态监测器1014将车辆启动信号或车辆停止信号发送给工业车辆电子控制器102的过程中，首先需要经由数据转换器103将该车辆启动信号或车辆停止信号转换为能够被工业车辆电子控制器102识别的数据类型，然后再将经数据转换后的车辆启动信号或车辆停止信号发送给工业车辆电子控制器102。

在电子里程记录仪1015将电动工业车辆的行驶里程信息发送给工业车辆电子控制器102的过程中，首先需要经由数据转换器103将该电动工业车辆的行驶里程信息转换为能够被工业车辆电子控制器102识别的数据类型，然后再将经数据转换后的电动工业车辆的行驶里程信息发送给工业车辆电子控制器102。

可见，本实用新型的工业车辆安全与管理系统，通过车辆状态监测器实时监测电动工业车辆的启动状态和停止状态，通过电子里程记录仪实时监测电动工业车辆的行驶里程信息，从而可以使监控中心的工作人员准确地了解电动工业车辆的使用情况，并合理、准确地输出车辆保养指令。

在监控中心105，每个电动工业车辆都具有一个车辆编号，每位驾驶员也具有一个驾驶员编号，一般情况下，每个电动工业车辆的车辆编号与该电动工业车辆的驾驶员编号是一一对应的。若出现临时更换驾驶员的情况，监控中心105的工作人员也会更改电动工业车辆的车辆编号与相应的驾驶员编号。因此，电动工业车辆的行驶信息间接地反映了该电动工业车辆的驾驶员的考勤信息。

在本实用新型一优选实施例中，监控中心105还根据工业车辆电子控制器102发送的行驶里程、与电动工业车辆的启动状态对应的启动时间、与电动工业车辆的停止状态对应的停止时间，输出工作人员的考勤信息。

可见，本实用新型的工业车辆安全与管理系统，通过车辆状态监测器实时监测电动工业车辆的启动状态和停止状态，通过电子里程记录仪实时监测电动工业车辆的行驶里程信息，从而可以使监控中心的工作人员准确地了解电动工业车辆的工作情况，准确地输出工作人员的考勤信息。

在本实用新型一优选实施例中，工业车辆信息采集器101还包括：用于监测工业车辆进出作业区域的车辆进出作业区域监测器1016，监控中心105根据工业车辆电子控制器102发送的车辆进出作业区域的信息，输出工业车辆运输的货物信息。

优选地，车辆进出作业区域监测器1016包括：间隔预定距离前后设置的第一传感器10161和第二传感器10162，工业车辆电子控制器102根据第一传感器10161和第二传感器10162发送的信号输出车辆进出作业区域的信息。

具体地，如图2所示，在工业车辆作业区域的大门上，间隔预定距离前后设置第一传感器10161和第二传感器10162。在工业车辆上设置电子信号接收器。当工业车辆驶出作业区域的大门时，工业车辆上的电子信号接收器先接收到第一传感器10161发送的第一信号，随后，工业车辆继续向前行驶，直至工业车辆上的电子信号接收器接收到第二传感器10162发送的第二信号。此时，车辆进出作业区域监测器1016监测到工业车辆驶出作业区域，并向工业车辆电子控制器102发送工业车辆驶出作业区域的信号。工业车辆电子控制器102在接收到该工业车辆驶出作业区域的信号后，经由移动通信单元104将该工业车辆驶出作业区域的信号发送给监控中心105。

当工业车辆进入作业区域的大门时，工业车辆上的电子信号接收器先接收到第二传感器10162发送的第二信号，随后，工业车辆继续向前行驶，直至工业车辆上的电子信号接收器接收到第一传感器10161发送的第一信号。此时，车辆进出作业区域监测器1016监测到工业车辆进入作业区域，并向工业车辆电子控制器102发送工业车辆进入作业区域的信号。工业车辆电子控制器102在接收到该工业车辆进入作业区域的信号后，经由移动通信单元104将该工业车辆进入作业区域的信号发送给监控中心105。

监控中心105根据工业车辆电子控制器102发送的车辆进出作业区域的信息，输出该工业车辆运输的货物信息。

需要说明的是，在车辆进出作业区域监测器1016向工业车辆电子控制器102发送工业车辆进入或驶出作业区域的信号的过程中，首先需要经由数据转换器103将该工业车辆进入或驶出作业区域的信号转换为能够被工业车辆电子控制器102识别的数据类型，然后再将经数据转换后的工业车辆进入或驶出作业区域的信号发送给工业车辆电子控制器102。

可见，本实用新型的工业车辆安全与管理系统，通过车辆进出作业区域监测器实时监测工业车辆进出作业区域的信息，从而可以使监控中心的工作人员准确地了解工业车辆运输货物的出入情况，实现了工业车辆及其运输的货物的精细化管理。此外，相对于传统的人工记录外出情况而言，还节省了人工登记外出作业信息的时间，大大提高了工业车辆和工作人员的工作效率。

随着人们对环境保护愈加重视，对电动工业车辆的需求逐渐增大。为了保证电动工业车辆正常工作，需要对电动工业车辆的电瓶进行有效管理。

在本实用新型一优选实施例中，工业车辆信息采集器101还包括：用于监测电动工业车辆的电瓶的充电状态和断电状态的电瓶状态监测器1017，监控中心105根据工业车辆电子控制器102发送的行驶里程、电瓶残量、与充电状态对应的充电开始时间、与断电状态对应的充电结束时间、与电动工业车辆的启动状态对应的启动时间以及与电动工业车辆的停止状态对应的停止时间，向电动工业车辆输出更换电瓶指令。

具体地，在电动工业车辆的电瓶上设置电瓶状态监测器1017和电瓶充电饱和传感器。在接通充电回路后，电瓶状态监测器1017将接通充电回路信号发送给工业车辆电子控制器102。工业车辆电子控制器102在接收到该接通充电回路信号后，获取与充电状态对应的充电开始时间，并经由移动通信单元104将该充电开始时间发送给监控中心105。

需要说明的是，在电瓶状态监测器1017将接通充电回路信号发送给工业车辆电子控制器102的过程中，首先需要经由数据转换器103将该接通充电回路信号转换为能够被工业车辆电子控制器102识别的数据类型，然后再将经数据转换后的接通充电回路信号发送给工业车辆电子控制器102。

当电瓶充电饱和传感器检测到电瓶充满电后，电瓶充电饱和传感器将电瓶充电饱和信号发送给工业车辆电子控制器102。工业车辆电子控制器102在接收到该电瓶充电饱和信号后，向充电保护器1063输出切断充电回路指令。

需要说明的是，在电瓶充电饱和传感器将电瓶充电饱和信号发送给工业车辆电子控制器102的过程中，首先需要经由数据转换器103将该电瓶充电饱和信号转换为能够被工业车辆电子控制器102识别的数据类型，然后再将经数据转换后的电瓶充电饱和信号发送给工业车辆电子控制器102。

在断开充电回路后，电瓶状态监测器1017将断开充电回路信号发送给工业车辆电子控制器102。工业车辆电子控制器102在接收到该断开充电回路信号后，获取与断电状态对应的充电结束时间，并经由移动通信单元104将该充电结束时间发送给监控中心105。

需要说明的是，在电瓶状态监测器1017将断开充电回路信号发送给工业车辆电子控制器102的过程中，首先需要经由数据转换器103将该断开充电回路信号转换为能够被工业车辆电子控制器102识别的数据类型，然后再将经数据转换后的断开充电回路信号发送给工业车辆电子控制器102。

在电动工业车辆上还设置用于监测电瓶残量信息的电瓶残量监测器。电瓶残量监测器将电动工业车辆的电瓶残量信息发送给工业车辆电子控制器102。工业车辆电子控制器102在接收到该电动工业车辆的电瓶残量信息后，经由移动通信单元104将该电瓶残量信息发送给监控中心105。

需要说明的是，在电瓶残量监测器将电动工业车辆的电瓶残量信息发送给工业车辆电子控制器102的过程中，首先需要经由数据转换器103将该电动工业车辆的电瓶残量信息转换为能够被工业车辆电子控制器102识别的数据类型，然后再将经数据转换后的电动工业车辆的电瓶残量信息发送给工业车辆电子控制器102。

监控中心105根据工业车辆电子控制器102发送的行驶里程、电瓶残量、与充电状态对应的充电开始时间、与断电状态对应的充电结束时间、与电动工业车辆的启动状态对应的启动时间以及与电动工业车辆的停止状态对应的停止时间，向电动工业车辆输出更换电瓶指令。

可见，本实用新型的工业车辆安全与管理系统，通过电子里程记录仪实时监测电动工业车辆的行驶里程，通过电瓶残量监测器实时监测电动工业车辆的电瓶残量，通过电瓶状态监测器实时监测电动工业车辆的电瓶的充电状态和断电状态，通过车辆状态监测器实时监测电动工业车辆的启动状态和停止状态，从而可以使监控中心的工作人员准确地了解电动工业车辆的电瓶的使用情况，并在需要更换电瓶的情况下及时向电动工业车辆输出更换电瓶指令，能够有效地保证电动工业车辆正常工作，顺利完成搬运任务。

此外，通过在电动工业车辆的电瓶上设置电瓶充电饱和传感器，能够及时检测电瓶是否充满电，并在电瓶充电饱和传感器检测到电瓶充满电的情况下，通过充电保护器及时断开充电回路，从而能够有效地保护电瓶，最大化地延长电瓶的使用寿命。

电动工业车辆一般在夜间对电瓶进行充电，充电时一般无人坚守，而电瓶在充电时通常会存在温度过高的现象，同时也存在爆炸的风险，特别是近年来频繁发生很多锂电池电瓶在充电过程中爆炸、失火的事故。

为了避免此现象的发生，在本实用新型一优选实施例中，工业车辆信息采集器101还包括：用于获取充电状态下的电动工业车辆的电瓶的温度信息的第一温度传感器10171，工业车辆电子控制器102具体用于根据温度信息向电动工业车辆的报警器1061输出报警指令或向电动工业车辆的充电保护器1063输出切断充电回路指令。

具体地，在电动工业车辆的电瓶上设置第一温度传感器10171，在电动工业车辆上设置报警器1061。第一温度传感器10171实时监测电瓶的温度信息，并将该温度信息发送给工业车辆电子控制器102。工业车辆电子控制器102在接收到该电瓶的温度信息后，通过比较器将该温度信息与预设安全温度和预设报警温度进行比较。当该温度大于等于预设报警温度且小于预设安全温度时，表明电瓶温度较高，工业车辆电子控制器102向电动工业车辆的报警器1061输出报警指令；当该温度大于等于预设安全温度时，表明电瓶温度过高以致容易引发火灾或爆炸，工业车辆电子控制器102向电动工业车辆的充电保护器1063输出切断充电回路指令。

需要说明的是，在第一温度传感器10171将电瓶的温度信息发送给工业车辆电子控制器102的过程中，首先需要经由数据转换器103将该电瓶的温度信息转换为能够被工业车辆电子控制器102识别的数据类型，然后再将经数据转换后的电瓶的温度信息发送给工业车辆电子控制器102。

可见，本实用新型的工业车辆安全与管理系统，通过第一温度传感器实时监测充电状态下的电动工业车辆的电瓶的温度信息，通过比较器将该温度与预设安全温度和预设报警温度进行比较，并输出报警指令或切断充电回路指令，从而能够避免电瓶在充电过程中由于温度过高引发火灾或爆炸的现象，有效保证了电动工业车辆的使用安全。

工业车辆通常在工厂车间、地下仓库等区域工作，这些区域大多是封闭的。由于生产产品的特殊性，可能会产生大量有害气体，例如：一氧化碳、甲烷、丙烷、苯等。此外，由于工业车辆连续作业，也会产生尾气等。但是，这些气体通常是无色无味的，工作人员通过感官无法辨别出来，从而给该工作区域内的工作人员带来了较大的安全隐患。

在本实用新型一优选实施例中，工业车辆信息采集器101包括：用于监测工业车辆的作业环境状态的车辆作业环境监测器1018，监控中心105具体用于根据工业车辆电子控制器102发送的工业车辆的作业环境的状态信息，输出报警指令。

优选地，车辆作业环境监测器1018包括各个有害气体传感器10181。

具体地，根据实际需要，为每一种有害气体设置对应的有害气体传感器10181。各个有害气体传感器10181实时监测车辆作业区域内对应气体的浓度，并将该浓度信息发送给工业车辆电子控制器102。工业车辆电子控制器102在接收到该浓度信息后，经由移动通信单元104将该浓度信息发送给监控中心105。监控中心105在接收到该浓度信息后，通过比较器将该浓度信息与预设安全浓度和预设报警浓度进行比较。当该浓度大于等于预设安全浓度且小于预设报警浓度时，表明当前作业区域有害气体浓度轻度超标，监控中心105输出第一报警指令，此时，报警器1061鸣笛且报警灯为黄色，通知相关人员采取第一措施，例如，开窗通风、减少有害气体排放、减少内燃工业车辆作业等；当该浓度大于等于预设报警浓度时，表明当前作业区域有害气体浓度严重超标，监控中心105输出第二报警指令，此时，报警器1061鸣笛且报警灯为红色，通知相关人员采取第二措施，例如，通知工作人员停止工作，将工作人员疏散到其他安全地方等。

需要说明的是，在各个有害气体传感器10181将车辆作业区域内对应气体的浓度信息发送给工业车辆电子控制器102的过程中，首先需要经由数据转换器103将该车辆作业区域内对应气体的浓度信息转换为能够被工业车辆电子控制器102识别的数据类型，然后再将经数据转换后的车辆作业区域内对应气体的浓度信息发送给工业车辆电子控制器102。

工业车辆通常在工厂车间、地下仓库等区域工作，这些区域大多是封闭的，温度不易扩散，温度太高容易使工作人员中暑、精力不集中等。

为了实时监测工业车辆作业区域的温度，在本实用新型一优选实施例中，车辆作业环境监测器1018还包括第二温度传感器10182。第二温度传感器10182实时监测车辆作业区域的温度信息，并将该温度信息发送给工业车辆电子控制器102。工业车辆电子控制器102在接收到该温度信息后，经由移动通信单元104将该温度信息发送给监控中心105。监控中心105在接收到该温度信息后，通过比较器将该温度信息与预设安全温度和预设警示温度进行比较。当该温度大于等于预设警示温度且小于预设安全温度时，表明当前作业区域环境处于接近高温状态，监控中心105输出第一报警指令，此时，报警器1061鸣笛且报警灯为黄色，通知相关人员采取第一措施，例如，增加空调制冷能力、增加通风机通风能力等；当该温度大于等于预设安全温度时，表明当前作业区域环境处于高温状态，监控中心105输出第二报警指令，此时，报警器1061鸣笛且报警灯为红色，通知相关人员采取第二措施，例如，通知工作人员停止工作，将工作人员疏散到其他安全地方，并增加空调制冷能力、增加通风机通风能力等。

需要说明的是，在第二温度传感器10182将车辆作业区域的温度信息发送给工业车辆电子控制器102的过程中，首先需要经由数据转换器103将该温度信息转换为能够被工业车辆电子控制器102识别的数据类型，然后再将经数据转换后的温度信息发送给工业车辆电子控制器102。

可见，本实用新型的工业车辆安全与管理系统，通过车辆作业环境监测器实时监测工业车辆作业区域内的有害气体浓度和工业车辆作业区域的温度信息，并通过比较器将该有害气体浓度和工业车辆作业区域的温度与预设阈值进行比较，并输出报警指令，从而能够有效保证工业车辆作业区域内工作人员的安全。

工业车辆在作业区域内搬运货物时，可能在途中临时或意外出现地面不平而引发工业车辆出现倾倒的现象。

在本实用新型一优选实施例中，工业车辆信息采集器101包括：用于监测工业车辆的平衡状态信息的车辆平衡状态监测器1019，工业车辆的平衡状态信息包括工业车辆的倾角角度、工业车辆的门架提升高度和载货重量的信息，其中，倾角角度为工业车辆的底盘的垂线与水平地面的垂线之间的夹角。工业车辆电子控制器102具体用于根据车辆平衡状态监测器1019获取的工业车辆的平衡状态信息，向工业车辆的刹车控制器1062输出刹车指令。

优选地，车辆平衡状态监测器1019包括：倾角角度传感器10191、门架提升高度传感器10192和货叉油缸压力传感器10193。倾角角度传感器10191用于检测工业车辆的底盘的垂线与水平地面的垂线之间的夹角(以下简称倾角角度)，门架提升高度传感器10192用于检测工业车辆的门架提升高度(即载货高度)，货叉油缸压力传感器10193用于检测工业车辆的载货重量。

具体地，倾角角度传感器10191、门架提升高度传感器10192和货叉油缸压力传感器10193分别将检测的工业车辆的倾角角度、工业车辆的门架提升高度(即载货高度)和工业车辆的载货重量的信息发送给工业车辆电子控制器102。工业车辆电子控制器102在接收到上述信息后，将上述信息(工业车辆的倾角角度、工业车辆的门架提升高度和工业车辆的载货重量的信息)输入到加法器的输入端，加法器根据上述信息输出第一数值，随后，该第一数值被传输至比较器的输入端，比较器将该第一数值与预设安全阈值进行比较。当该第一数值大于等于预设安全阈值时，表明工业车辆会出现倾倒现象，工业车辆电子控制器102向工业车辆的刹车控制器1062输出刹车指令；当该第一数值小于预设安全阈值时，表明工业车辆不会出现倾倒现象。

需要说明的是，在倾角角度传感器10191、门架提升高度传感器10192和货叉油缸压力传感器10193分别将检测的工业车辆的倾角角度、工业车辆的门架提升高度(即载货高度)和工业车辆的载货重量的信息发送给工业车辆电子控制器102的过程中，首先需要经由数据转换器103将该工业车辆的倾角角度信息、工业车辆的门架提升高度(即载货高度)信息和工业车辆的载货重量信息转换为能够被工业车辆电子控制器102识别的数据类型，然后再将经数据转换后的工业车辆的倾角角度信息、工业车辆的门架提升高度(即载货高度)信息和工业车辆的载货重量信息发送给工业车辆电子控制器102。

可见，本实用新型的工业车辆安全与管理系统，通过车辆平衡状态监测器实时监测工业车辆的平衡状态信息，通过比较器将加法器输出的第一数值与预设安全阈值进行比较，并输出刹车指令，从而能够避免工业车辆在遇到路面不平时出现倾倒的现象，有效保证了工业车辆和驾驶员的安全。

工业车辆在作业区域内搬运货物时，由于工作繁忙，驾驶员有时会忘记工业车辆安全作业细则，可能会从工业车辆的座位上临时起身而误碰操作杆，导致工业车辆的门架上下移动而夹伤驾驶员，或者导致工业车辆突然行驶而将驾驶员甩出车外，造成驾驶员的伤亡事故。

为了避免此现象的发生，在本实用新型一优选实施例中，对于内燃工业车辆，工业车辆信息采集器101包括：用于获取驾驶员是否离开内燃工业车辆的座椅的信息的座椅传感器1020，工业车辆电子控制器102具体用于在座椅传感器1020检测到驾驶员离开内燃工业车辆的座椅时，向内燃工业车辆的液压控制器1064输出门架提升停止指令，并向内燃工业车辆的刹车控制器1062输出刹车指令。

具体地，在内燃工业车辆的驾驶座椅上设置座椅传感器1020，座椅传感器1020实时检测驾驶员是否离开内燃工业车辆的座椅。当座椅传感器1020检测到驾驶员离开内燃工业车辆的座椅时，座椅传感器1020将驾驶员离开内燃工业车辆的座椅的信息发送给工业车辆电子控制器102。工业车辆电子控制器102在接收到该信息后，向内燃工业车辆的液压控制器1064输出门架提升停止指令，并向内燃工业车辆的刹车控制器1062输出刹车指令。

需要说明的是，在座椅传感器1020将驾驶员离开内燃工业车辆的座椅的信息发送给工业车辆电子控制器102的过程中，首先需要经由数据转换器103将该驾驶员离开内燃工业车辆的座椅的信息转换为能够被工业车辆电子控制器102识别的数据类型，然后再将经数据转换后的驾驶员离开内燃工业车辆的座椅的信息发送给工业车辆电子控制器102。

对于电动工业车辆，工业车辆信息采集器101包括：用于获取驾驶员是否离开电动工业车辆的座椅的信息的座椅传感器1020，工业车辆电子控制器102具体用于在座椅传感器1020检测到驾驶员离开电动工业车辆的座椅时，向电动工业车辆的液压控制器1064输出门架提升停止指令，并向电动工业车辆的驱动马达1065输出断电指令。

具体地，在电动工业车辆的驾驶座椅上设置座椅传感器1020，座椅传感器1020实时检测驾驶员是否离开电动工业车辆的座椅。当座椅传感器1020检测到驾驶员离开电动工业车辆的座椅时，座椅传感器1020将驾驶员离开电动工业车辆的座椅的信息发送给工业车辆电子控制器102。工业车辆电子控制器102在接收到该信息后，向电动工业车辆的液压控制器1064输出门架提升停止指令，并向电动工业车辆的驱动马达1065输出断电指令。

需要说明的是，在座椅传感器1020将驾驶员离开电动工业车辆的座椅的信息发送给工业车辆电子控制器102的过程中，首先需要经由数据转换器103将该驾驶员离开电动工业车辆的座椅的信息转换为能够被工业车辆电子控制器102识别的数据类型，然后再将经数据转换后的驾驶员离开电动工业车辆的座椅的信息发送给工业车辆电子控制器102。

可见，本实用新型的工业车辆安全与管理系统，通过座椅传感器实时检测驾驶员是否离开工业车辆的座椅，并在座椅传感器检测到驾驶员离开工业车辆的座椅的情况下，输出锁死指令，有效保证了驾驶员的安全。

应用本实用新型实施例提供的工业车辆安全与管理系统，通过工业车辆信息采集器实时采集工业车辆的各种状态信息，工业车辆电子控制器根据所采集的工业车辆的第一状态信息输出相应的控制指令，能够使工业车辆在遇到危险情况时主动和快速采取行之有效的措施，有效地保证了工业车辆的使用安全。同时，监控中心根据工业车辆电子控制器发送的第二状态信息控制各个工业车辆的工作状态，大大提高了工业车辆的工作效率。

虽然本实用新型所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属技术领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本实用新型的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。