1.一种农业机械自动导航定位定向装置，其特征在于：包括有RTK基准站，司南K728 GNSS板卡移动站，中心控制模块，接收天线，电源转换模块和有源功分器模块；
所述的RTK基准站采用北斗星通北斗天璇C200-AT，基准站电台采用华信外置单发射数传电台U202；
所述的中心控制模块采用STM32F407ZGT6芯片；
所述的司南K728 GNSS板卡移动站，具有支持GNSS的双天线输入模块、支持GPS L1/L2、GLONASS G1/G2三系统双频信号定位定向模块；
所述的天线包括主天线和从天线。
2.根据权利要求1所述的农业机械自动导航定位定向装置，其特征在于：所述司南K728 GNSS板卡移动站的输出端与所述电源转换模块的输出端，分别连接中心控制模块的输入端。
3.根据权利要求2所述的农业机械自动导航定位定向装置，其特征在于：所述中心控制模块的输出端通过串口模块连接于上位机。