技术总结
本实用新型所述的农业机械自动导航定位定向装置，采用GPS和GLONASS双系统用于信息获取与实施，通过将双频信号分路以具备实时单点定位、双频定向与测速、授时功能以提高定位定向精准度。包括RTK基准站，司南K728 GNSS板卡移动站，中心控制模块，接收天线，电源转换模块和有源功分器模块；所述的RTK基准站采用北斗星通北斗天璇C200‑AT，基准站电台采用华信外置单发射数传电台U202；所述的中心控制模块采用STM32F407ZGT6芯片；所述的司南K728 GNSS板卡移动站，具有支持GNSS的双天线输入模块、支持GPS L1/L2、GLONASS G1/G2三系统双频信号定位定向模块；所述的天线包括主天线和从天线。
技术研发人员：张健;李鹏昆
受保护的技术使用者：青岛农业大学;青岛英创机器人有限公司
技术研发日：2018.09.10
技术公布日：2019.05.03