设备仓控制系统和平台的制作方法

本实用新型涉及设备仓控制技术领域，尤其是涉及一种设备仓控制系统和平台。

背景技术：

在水域上进行无组织排放污染物对水域污染后果很严重，所以，需要对有水质进行检测，当检测到水质中具有污染物时，则需要对附近水域进行处理，找出具体排放源。而对排放源的取证的过程，需要用到飞行器。

现有的飞行器管理方式是直接停放在设备仓中，当需要启动飞行器进行取证时，需要监控端的监控人员通过电话或者其他通信方式通知设备仓处的工作人，让工作人员将飞行器从设备仓中移动出来。这种工作方式不仅造成人员的浪费，还使得工作效率低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供设备仓控制系统和平台，能够自动控制设备仓门打开/关闭，节约了人员数量且提供了工作效率。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种设备仓控制系统，包括：控制柜、设备仓伺服驱动装置、检测装置；所述控制柜分别于所述设备仓伺服驱动装置和检测装置相连；

所述设备仓伺服驱动装置用于根据所述控制柜发送的第一指令，驱动设备仓门的打开/关闭，以使放置在设备仓中的飞行器能够飞出所述设备仓，完成飞行任务；

所述检测装置用于与控制中心相连，根据所述控制柜发送的第二指令，对所述设备仓门的实时状态进行检测，并将所述设备仓门的实时状态发送给所述控制中心和所述控制柜；

所述控制柜用于与控制中心相连，接收控制中心发送的控制指令，并根据所述控制指令，生成所述第一指令和所述第二指令，将所述第一指令和所述第二指令分别发送给所述设备仓伺服驱动装置和所述检测装置。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述检测装置为图像采集器。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述控制柜包括图像处理器；所述图像处理器用于检测所述设备仓门的实时状态与所述控制指令对应的预设状态是否相同，如果检测所述设备仓门的实时状态与所述控制指令对应的预设状态不相同，则生成报警信号，并将所述报警信号发送至所述控制中心，以提醒所述控制中心侧的监控人员处理报警信号。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述设备仓门包括井盖或者卷门。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，包括：通信器、处理器和外壳，所述通信器、所述处理器安装在所述外壳的内部；

所述通信器用于将所述处理器与控制中心相连；

所述处理器用于接收控制中心发送的控制指令，并根据所述控制指令，生成所述第一指令和所述第二指令，将所述第一指令和所述第二指令分别发送给所述设备仓伺服驱动装置和所述检测装置。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述通信器为无线通信器，以通过无线方式将所述处理器与控制中心相连。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述无线通信器包括蓝牙设备或者4G/5G通信器。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述飞行器为无人机。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种设备仓控制平台，包括：设备仓控制系统和控制中心；所述设备仓控制系统为根据上述实施例任一项所述的设备仓控制系统。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述控制中心还用于控制飞行器起飞。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：通过在设备仓控制系统中添加控制柜、设备仓伺服驱动装置、检测装置；控制柜分别于设备仓伺服驱动装置和检测装置相连，其中，设备仓伺服驱动装置根据控制柜发送的第一指令，驱动设备仓门的打开/关闭，以使放置在设备仓中的飞行器能够飞出所述设备仓，完成飞行任务，检测装置与控制中心相连，根据控制柜发送的第二指令，对设备仓门的实时状态进行检测，并将设备仓门的实时状态发送给控制中心和控制柜，控制柜与控制中心相连，接收控制中心发送的控制指令，并根据控制指令，生成第一指令和第二指令，将第一指令和第二指令分别发送给设备仓伺服驱动装置和检测装置，本实用新型能够自动控制设备仓门打开/关闭，节约了人员数量且提供了工作效率。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种本实用新型实施例提供设备仓控制系统的应用环境示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种设备仓控制系统的结构图；

图3为本实用新型实施例提供的一种控制柜的结构图；

图4为本实用新型实施例提供的一种设备仓控制系统的应用结构图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1所示，本实用新型中的设备仓控制系统的应用示意图。具体来说，本实用新型应用在水域水质检测方向上，当发现水质报警时，控制中心200会根据报警情况启动飞行器12进行巡航检测。在飞行器12没有飞行任务时，飞行器12放置在设备仓10中，同时设备仓门11紧闭，以防下雨或者下雪天气，对飞行器12造成损害。所以，当飞行器12需要执行任务时，需要开启设备仓门11让其打开，使得飞行器12能够顺利起飞，执行飞行任务。同时，当飞行器12完成飞行任务时，还需要将飞行器12落到设备仓中，并关闭设备仓门。或者，当飞行器12飞出设备仓后，关闭设备仓门。

结合图2所示，本实用新型实施例提供了一种设备仓控制系统，包括：控制柜110、设备仓伺服驱动装置120、检测装置130；控制柜110分别于设备仓伺服驱动装置120和检测装置130相连。

其中，设备仓伺服驱动装置120用于根据控制柜发送的第一指令，驱动设备仓门的打开/关闭，以使放置在设备仓中的飞行器能够飞出所述设备仓，完成飞行任务；

检测装置130用于与控制中心相连，根据控制柜发送的第二指令，对所述设备仓门的实时状态进行检测，并将所述设备仓门的实时状态发送给所述控制中心和所述控制柜；

控制柜110用于与控制中心相连，接收控制中心发送的控制指令，并根据控制指令，生成所述第一指令和所述第二指令，将第一指令和第二指令分别发送给设备仓伺服驱动装置和检测装置。

综上可知，本实用新型提供的设备仓控制系统，可以通过在设备仓控制系统中添加控制柜、设备仓伺服驱动装置、检测装置；控制柜分别于设备仓伺服驱动装置和检测装置相连，其中，设备仓伺服驱动装置根据控制柜发送的第一指令，驱动设备仓门的打开/关闭，以使放置在设备仓中的飞行器能够飞出所述设备仓，完成飞行任务，检测装置与控制中心相连，根据控制柜发送的第二指令，对设备仓门的实时状态进行检测，并将设备仓门的实时状态发送给控制中心和控制柜，控制柜与控制中心相连，接收控制中心发送的控制指令，并根据控制指令，生成第一指令和第二指令，将第一指令和第二指令分别发送给设备仓伺服驱动装置和检测装置，本实用新型能够自动控制设备仓门打开/关闭，节约了人员数量且提供了工作效率。

结合图3所示，示出了一种控制柜的结构图。控制柜110包括：通信器1101、处理器1102和外壳1103，通信器1101、处理器1102安装在外壳1103的内部；

通信器1101用于将所述处理器与控制中心相连。可选的，通信器1101为无线通信器，以通过无线方式将处理器与控制中心相连。无线通信器包括蓝牙设备或者4G/5G通信器。当然，通信器也可以为有线通信器，即通过有线通信方式，使得控制柜与控制中心进行通信。

处理器1102用于接收控制中心发送的控制指令，并根据控制指令，生成第一指令和第二指令，将第一指令和第二指令分别发送给设备仓伺服驱动装置和检测装置。

可选的，检测装置130为图像采集器。

其中，控制柜110包括图像处理器；图像处理器用于检测设备仓门的实时状态与控制指令对应的预设状态是否相同，如果检测设备仓门的实时状态与所述控制指令对应的预设状态不相同，则生成报警信号，并将报警信号发送至控制中心，以提醒控制中心侧的监控人员处理报警信号。

具体来说，控制柜110的功能如下：接收控制中心发送的控制指令，并根据控制指令，控制设备仓伺服驱动装置将设备仓门打开/关闭。

具体来说，如上所述，当发现水质报警时，控制中心200会根据报警情况，生成飞行任务，当飞行任务下发后，发送控制指令给控制柜110，控制柜110接收控制指令，并响应控制指令，即，根据控制指令，控制设备仓伺服驱动装置，使得设备仓伺服驱动装置驱动设备仓门运动。当控制指令为打开设备仓门的控制指令时，控制柜110控制设备仓伺服驱动装置驱动设备仓门打开，当控制指令为关闭设备仓门的控制指令时，控制柜110控制设备仓伺服驱动装置驱动设备仓门关闭。

然后，控制检测装置对设备仓门的实时状态进行检测。例如：摄像机、红外传感器等等。

具体来说，在控制柜110控制设备仓伺服驱动装置进行运动时，控制检测装置对设备仓门的实时状态进行检测。其中，检测装置可以为图像采集器，用于采集设备仓门的实时状态，得到图片数据。检测装置将设备仓门的实时状态发送给控制柜110。

当控制柜110接收到检测装置130发送的设备仓门的实时状态的图像时，利用图像处理器识别判断所述设备仓门的实时状态与所述控制指令对应的预设状态是否相同；如果不同，生成报警信号，并将所述报警信号发送至所述控制中心，以提醒所述控制中心侧的监控人员处理报警信号。如果相同，生成常规信息，并将所述常规信息发送至所述控制中心。其中，常规信息即表示没有发生报警现象，设备仓私服驱动装置、设备仓门均处于正常工作状态。

具体来说，检测装置将采集到的图片数据发送给控制柜110，控制柜110对图片进行图片识别，确定设备仓门的实时状态。判断设备仓门的实时状态与控制指令对应的预设状态是否相同。

判断设备仓门的实时状态与控制指令对应的预设状态的过程包括：当控制指令为打开设备仓门的控制指令时，控制指令对应的预设状态为设备仓门从闭合到打开，最终停到打开的状态，即判断设备仓门的实时状态是否为打开状态，如果是，则说明设备仓门的实时状态与控制指令对应的预设状态相同，如果不是，则说明设备仓门的实时状态与控制指令对应的预设状态不同。

同样的，当控制指令为关闭设备仓门的控制指令时，控制指令对应的预设状态为设备仓门从打开到关闭，最终停到关闭的状态，即，判断设备仓门的实时状态是否为关闭状态，如果是，则说明设备仓门的实时状态与控制指令对应的预设状态相同，如果不是，则说明设备仓门的实时状态与控制指令对应的预设状态不同。

当判断所述设备仓门的实时状态与所述控制指令对应的预设状态不相同时，生成报警信号，并将报警信号发送至控制中心，这样能够提醒控制中心侧的监控人员处理报警信号。其中，处理过程可以为：控制中心侧的监控人员通知设备仓处的工作人员到现场查看设备仓门的问题，并及时解决。

综上可知，本实用新型采用实时检测设备仓门的实时状态，并判断设备仓门的实时状态与控制指令对应的预设状态是否相同，并在不相同时，生成报警信号，发送给控制中心，提供了设备仓伺服驱动系统的运行的稳定性

另外，控制柜110还有以下功能：根据控制指令执行情况，生成反馈信息，将反馈信息发送至控制中心，以使控制中心侧的监控人员掌握控制指令执行情况。

具体来说，当控制柜110执行控制指令时，生成反馈信息，即，告知控制中心，控制柜110执行了控制指令。如果控制柜110无法执行控制指令，则同样的，生成反馈信息，告知控制中心，控制柜110没有执行控制指令。这样可以在判断设备仓门的实时状态与控制指令对应的预设状态不同时，进行故障排除时，可以根据反馈信息，排除控制柜110处的故障。具体来说，当判断设备仓门的实时状态与控制指令对应的预设状态不同时，一种情况是因为控制柜110没有执行控制设备仓伺服驱动装置运动，从而导致设备仓门没有按照控制指令对应的预设状态运行。另一个原因是，设备仓伺服驱动装置本身故障时，也不能使设备仓门没有按照控制指令对应的预设状态运行。当控制中心分析故障原因时，可以根据反馈信息，确定是否是控制柜110的问题，如果不是，则可以确定是设备仓伺服驱动装置故障。这样就能够更加快速且清楚的了解到故障原因，节省了工作人员一步一步排除的工作量。

另外，控制柜110还有以下功能：在接收控制中心发送的控制指令的步骤之后，且在根据控制指令，控制设备仓门打开/关闭之前，还包括：对设备仓伺服驱动装置驱动设备仓门的打开/关闭进行自检，得到自检结果，并将自检结果发送至控制中心。

具体来说，控制柜110具有自己的自检程序，使用自检程序对设备仓伺服驱动装置驱动设备仓门的打开/关闭进行自检，这样能够及时发现设备仓伺服驱动装置是否能够正常工作，同时，将自检结果上报给控制中心，能够使控制中心了解设备仓伺服驱动装置的情况，避免了对已经有故障的设备仓伺服驱动装置处的飞行器发送起飞任务，导致不能顺利起飞的现象。

可选的，设备仓门包括井盖或者卷门。即，在控制柜控制设备仓伺服驱动装置，驱动井盖或者卷门打开/关闭。

其中，设备仓门包括井盖或者卷门。井盖形式的设备仓门可以为水平打开/关闭，这样的设备仓比较适合旋翼机及垂直起降无人机。卷门形式的设备仓门可以为竖直打开/关闭，这样的设备仓比较适合固定翼弹射起飞使用。

本实用新型实施例还提供了一种设备仓控制平台，设备仓控制平台包括设备仓控制系统和控制中心；所述设备仓控制系统为根据上述实施例任一项所述的设备仓控制系统。可选的，控制中心还用于控制飞行器起飞。

综上可知，本实用新型实施例提供的设备仓控制平台，并通过在设备仓控制系统中添加控制柜、设备仓伺服驱动装置、检测装置；控制柜分别于设备仓伺服驱动装置和检测装置相连，其中，设备仓伺服驱动装置根据控制柜发送的第一指令，驱动设备仓门的打开/关闭，以使放置在设备仓中的飞行器能够飞出所述设备仓，完成飞行任务，检测装置与控制中心相连，根据控制柜发送的第二指令，对设备仓门的实时状态进行检测，并将设备仓门的实时状态发送给控制中心和控制柜，控制柜与控制中心相连，接收控制中心发送的控制指令，并根据控制指令，生成第一指令和第二指令，将第一指令和第二指令分别发送给设备仓伺服驱动装置和检测装置，本实用新型可以将设备仓控制系统和控制中心相连，无需监控端的监控人员通过电话或者其他通信方式通知设备仓处的工作人员，就能够自动控制设备仓门打开/关闭，节约了人员数量且提供了工作效率。

作为一个示例，结合图4所示，当控制中心可以包括但不限于自动飞行决策模块和起飞事故应急模块。其中，自动飞机决策模块主要负责接收无人机基地的反馈信息，进行相应决策。起飞事故应急模块包括接受无人机基地发出的报警信号和故障信息，进行故障原因分析，并根据故障信息及事故原因制定应急方案，生成应急指令，发布给飞行决策模块，进行飞行方案调整。所以，作为无人机基地中的设备仓控制系统，当控制柜发出指令亦或是接受指令时，均反馈信息给控制中心的自动飞机决策模块中。当控制柜生成报警信号时，将报警信号发送给起飞事故应急模块。设备仓控制系统内部的元件之间信息交互包括：控制柜发送第一信号给设备仓伺服驱动装置，驱动设备仓门打开/关闭。同时，控制柜发送第二信号给检测装置，使检测装置对设备仓门的实时状态进行检测，并将检测数据发给控制柜进行处理。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本实用新型的范围。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。