1.一种自动收折手摇把，其特征在于，包括握把、套装于所述握把的腔体内的驱动转轴、适于与设备的动臂固定连接的连接座、以及通过轴孔配合连接于所述驱动转轴伸出所述握把外的第一端的动力总成；所述驱动转轴通过其第一端枢转连接于所述连接座，其第二端伸入所述握把的腔体内；
所述动力总成包括外壳体、可转动连接于所述外壳体内的中间转轴以及套接于所述中间转轴的扭转件，并且所述外壳体由所述连接座限制其转动，所述中间转轴与所述驱动转轴的第一端相对于所述连接座同步转动。
2.根据权利要求1所述的自动收折手摇把，其特征在于，所述驱动转轴的第一端设有连接头，所述连接头包括相对设置且通过销轴枢转连接于所述连接座的转动部，以及连接两个所述转动部且与所述驱动转轴的第一端固定连接的连接部；所述动力总成通过轴孔配合连接于两个所述转动部之间；
所述中间转轴的一端设有第一凸台，所述第一凸台伸出于所述外壳体外，其中一所述转动部开设有供所述第一凸台卡接的槽口。
3.根据权利要求1所述的自动收折手摇把，其特征在于，所述外壳体的一侧设有止动条，所述连接座设有供所述止动条插接并限制所述外壳体转动的凹槽。
4.根据权利要求2所述的自动收折手摇把，其特征在于，所述转动部上设有第二凸台，所述连接座上设有用于限制所述第二凸台相对于所述连接座的转动角度的限位台阶。
5.根据权利要求2所述的自动收折手摇把，其特征在于，所述连接座包括相对设置且供所述转动部枢转连接的支撑部、以及连接所述支撑部且用于与所述动臂固定连接的底板。
6.根据权利要求2所述的自动收折手摇把，其特征在于，所述中间转轴的一端设有两个所述第一凸台，两个所述第一凸台均卡接于所述槽口内。
7.根据权利要求2所述的自动收折手摇把，其特征在于，所述连接头与所述驱动转轴为一体式结构。
8.根据权利要求1至7任一项所述的自动收折手摇把，其特征在于，所述驱动转轴的第二端螺接有螺母，所述驱动转轴具有定位轴肩；所述握把的腔体内设有适于与所述螺母抵接的第一限位台阶和与所述定位轴肩抵接的第二限位台阶。
9.根据权利要求1至7任一项所述的自动收折手摇把，其特征在于，所述壳体内设有对所述中间转轴提供与所述扭转件的复位方向相反的阻力的旋转式阻尼器；所述扭转件采用扭转弹簧，所述扭转弹簧套接于所述中间转轴的内部，所述阻尼器套设于所述中间转轴的外部。
10.根据权利要求9所述的自动收折手摇把，其特征在于，所述阻尼器包括设于所述中间转轴和所述外壳体之间的密封件，所述外壳体、所述中间转轴和所述密封件围成的腔体内设有粘性阻尼油。