一种自动收折手摇把的制作方法

本实用新型涉及启动装置技术领域，特别是涉及一种自动收折手摇把。

背景技术：

手摇把在日常生活和工业设备中是一种很常见的启动装置，一般由握把、与握把平行的转动轴和动臂三大部分组成，通过转动握把再通过动臂将力传导至转动轴以达到力的输送目的。即使是在自动化设备上也需备份一个类似手动启动装置，防止断电后能保证设备的部分或全部功能，因此，这种装置应用较为广泛。

目前，使用后的手摇把都处于两种状态，一种是处于使用状态即握把与动臂处于垂直状态，第二种是需要通过人力使其达到收折状态，但是第一种状态由于握把处于伸出状态一直占用空间，妨碍人的活动，第二种状态需要使用者手动收折，如果忘记使用后收折那就与第一种状态一样。因此，一种可以自动收折的手摇把，无论是在家庭环境，工厂车间或是军用环境都显得重要，尤其是民用船泊，军舰，潜艇等狭窄的环境显得势在必行。

技术实现要素：

为了解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供了一种自动收折手摇把，其能够在使用后自动收折握把，防止占用空间，同时无需手动收折，有利于提高收折效率。

基于此，本实用新型提供了一种自动收折手摇把，包括握把、套装于所述握把的腔体内的驱动转轴、适于与设备的动臂固定连接的连接座、以及通过轴孔配合连接于所述驱动转轴伸出所述握把外的第一端的动力总成；所述驱动转轴通过其第一端枢转连接于所述连接座，其第二端伸入所述握把的腔体内；

所述动力总成包括外壳体、可转动连接于所述外壳体内的中间转轴以及套接于所述中间转轴的扭转件，并且所述外壳体由所述连接座限制其转动，所述中间转轴与所述驱动转轴的第一端相对于所述连接座同步转动。

作为优选方案，所述驱动转轴的第一端设有连接头，所述连接头包括相对设置且通过销轴枢转连接于所述连接座的转动部，以及连接两个所述转动部且与所述驱动转轴的第一端固定连接的连接部；所述动力总成通过轴孔配合连接于两个所述转动部之间；

所述中间转轴的一端设有第一凸台，所述第一凸台伸出于所述外壳体外，其中一所述转动部开设有供所述第一凸台卡接的槽口。

作为优选方案，所述外壳体的一侧设有止动条，所述连接座设有供所述止动条插接并限制所述外壳体转动的凹槽。

作为优选方案，所述转动部上设有第二凸台，所述连接座上设有用于限制所述第二凸台相对于所述连接座的转动角度的限位台阶。

作为优选方案，所述连接座包括相对设置且供所述转动部枢转连接的支撑部、以及连接所述支撑部且用于与所述动臂固定连接的底板。

作为优选方案，所述中间转轴的一端设有两个所述第一凸台，两个所述第一凸台均卡接于所述槽口内。

作为优选方案，所述连接头与所述驱动转轴为一体式结构。

作为优选方案，所述驱动转轴的第二端螺接有螺母，所述驱动转轴具有定位轴肩；所述握把的腔体内设有适于与所述螺母抵接的第一限位台阶和与所述定位轴肩抵接的第二限位台阶。

作为优选方案，所述壳体内设有对所述中间转轴提供与所述扭转件的复位方向相反的阻力的旋转式阻尼器；所述扭转件采用扭转弹簧，所述扭转弹簧套接于所述中间转轴的内部，所述阻尼器套设于所述中间转轴的外部。

作为优选方案，所述阻尼器包括设于所述中间转轴和所述外壳体之间的密封件，所述外壳体、所述中间转轴和所述密封件围成的腔体内设有粘性阻尼油。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的自动收折手摇把，包括握把、驱动转轴、动力总成和连接座，动力总成具体包括外壳体、中间转轴和扭转件，通过设置与驱动转轴同步转动的中间转轴，并且中间转轴套接有扭转件，在使用时手动转动握把带动驱动转轴一起绕连接座旋转，使得中间转轴克服扭转件的扭力跟随驱动转轴同步转动，在使用完成后，松开握把，中间转轴在扭转件的复位扭力作用下相对于连接座往相反方向转动，从而带动驱动转轴复位至初始位置，即处于收折状态的位置，从而实现了自动收折握把，防止占用空间，同时无需手动收折，有利于提高收折效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种自动收折手摇把的爆炸图；

图2是本实用新型实施例提供的自动收折手摇把处于收折状态时的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的自动收折手摇把处于使用状态时的结构示意图；

图4是图3的另一视角的结构示意图；

图5是图4的剖视图。

其中，1、握把；11、第一限位台阶；12、第二限位台阶；2、驱动转轴；21、连接头；211、转动部；2111、槽口；2112、销轴孔；2113、第二凸台；212、连接部；213、销轴；22、螺母；23、定位轴肩；3、连接座；31、凹槽；32、限位台阶；33、支撑部；34、底板；4、动力总成；41、外壳体；411、止动条；42、中间转轴；421、第一凸台；43、扭转弹簧；44、阻尼器；441、密封件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请结合图1至图5，示意性地示出了本实用新型的自动收折手摇把，其包括握把1、驱动转轴2、动力总成4和连接座3。其中，驱动转轴2套装于握把1的腔体内，驱动转轴2的第一端(如图3示出的下端)伸出握把1外，驱动转轴2的第二端(如图3示出的上端)伸入握把1的腔体内，动力总成4通过轴孔配合连接于驱动转轴2的第一端，连接座3适用于与设备的动臂固定连接，从而驱动动臂旋转进而带动设备的转动轴转动，以实现设备的启动。动力总成4包括外壳体41、中间转轴42和扭转件，例如扭转件可以采用扭转弹簧43，中间转轴42可转动连接于外壳体41内，扭转弹簧43套接于中间转轴42，并且外壳体41由连接座3限制其转动，中间转轴42与驱动转轴2的第一端相对于连接座3同步转动。

基于上述技术特征的自动收折手摇把，如图2所示，当手摇把处于自然状态时，在扭力件的作用下，握把1与连接座3大致呈折角状态，即为收折状态。当使用时手动转动握把1带动驱动转轴2一起绕连接座3旋转，使得中间转轴42克服扭转弹簧43的扭力跟随驱动转轴2同步转动，最后使得驱动转轴2与连接座3大致处于共线状态(如图3中所示)，以便于通过连接座3驱动设备的动臂旋转，以实现设备的启动。在使用完成后，松开握把1，中间转轴42在扭转弹簧43的复位扭力作用下相对于连接座3往相反方向转动，从而带动驱动转轴2复位至初始位置，即再次处于收折状态的位置，从而实现了自动收折握把1，防止占用空间，同时无需手动收折，有利于提高收折效率。优选地，驱动转轴2与握把1的腔体之间存在间隙，有利于手动转动握把1时握把1可相对驱动转轴2发生转动，防止由于摩擦力的存在使握把1跟随驱动转轴2相对于手掌发生旋转，影响手部的施力。

具体地，驱动转轴2的第一端设有连接头21，连接头21与驱动转轴2可以为一体式结构，也可以通过焊接方式连接于驱动转轴2的第一端。如图4所示，连接头21包括相对设置的转动部211和连接两个转动部211的连接部212，转动部211通过销轴213枢转连接于连接座3，连接部212与驱动转轴2的第一端固定连接，动力总成4通过轴孔配合连接于两个转动部211之间，例如图1中示出的，通过销轴213与设于连接头21的转动部211上的销轴孔2112，实现动力总成4与转动部211的连接。如图5所示，中间转轴42的一端设有第一凸台421，第一凸台421伸出于外壳体41外，其中一转动部211开设有供第一凸台421卡接的槽口2111，如此，当手动转动握把1带动驱动转轴2绕连接座3旋转时，转动部211发生转动，由于第一凸台421卡接于转动部211的槽口2111内，转动部211带动中间转轴42克服扭转弹簧43的扭力绕销轴213转动，并且在握把1脱离手部作用力后，中间转轴42在扭转弹簧43的复位扭力作用下相对于连接座3往相反方向转动，从而通过第一凸台421与槽口2111的配合作用带动驱动转轴2复位至收折状态，从而实现中间转轴42与驱动转轴2相对于连接座3同步转动。优选地，中间转轴42的一端设有两个第一凸台421，两个第一凸台421均卡接于槽口2111内，并且两个第一凸台421相对于销轴213对称设置，这样，可以使得中间转轴42与连接头21在同步转动过程中，使得受力分布更加均匀。

更具体的是，连接座3包括相对设置且供转动部211枢转连接的支撑部33、以及连接支撑部33且用于与设备的动臂固定连接的底板34，底板34上开设有多个螺钉孔，用于与设备的动臂实现连接。

优选地，为了最大限度的压缩扭转弹簧43，外壳体41的一侧设有止动条411，连接座3设有凹槽31，该凹槽31供止动条411插接并可以限制外壳体41相对销轴213发生转动，如此，在中间转轴42转动时能使得扭转弹簧43发生最大程度的压缩扭转形变，以提高手部作用力消失后握把1自然收折的复位稳定性。

作为优选的实施方式，转动部211上设有第二凸台2113，连接座3上设有限位台阶32，该限位台阶32用于限制第二凸台2113相对于连接座3的转动角度，即当手动转动握把1及驱动转轴2后，通过第一凸台421与限位台阶32的抵接，使得驱动转轴2与连接座3能呈现共线状态，有利于通过连接座3将手部作用力传递至设备的动臂上，防止在手部作用力实施的过程中，驱动转轴2相对连接座3发生转动，影响力的传导。

进一步优选地，为防止在手动转动握把1施力时握把1与驱动转轴2发生滑移，如图3、图4和图5所示，在驱动转轴2的第二端螺接有螺母22，驱动转轴2具有定位轴肩23，握把1的腔体内设有适于与螺母22抵接的第一限位台阶11和与定位轴肩23抵接的第二限位台阶12，如此，可以限制握把1与驱动转轴2在其长度方向上的相对位置，避免在使用过程中发生滑移现象。

进一步地，为防止在手部作用力消失后，驱动转轴2在扭转弹簧43的扭转作用下迅速收折，发生较大撞击，壳体内设有对中间转轴42提供与扭转弹簧43的复位方向相反的阻力的旋转式阻尼器44，扭转弹簧43套接于中间转轴42的内部，阻尼器44套设于中间转轴42的外部，由此通过阻尼器44的设置，可以控制握把1收折时的反转速度，避免发生撞击。具体而言，阻尼器44包括设于中间转轴42和外壳体41之间的密封件441，外壳体41、中间转轴42和密封件441围成的腔体内设有粘性阻尼油，从而在握把1收折过程中，对中间转轴42产生与扭转弹簧43的复位方向相反的阻力，即阻尼器44产生一个与扭力弹簧相反的扭矩抵消掉扭力弹簧恢复时产生的冲力，使整个握把1缓慢收起。

综上所述，本实用新型提供的自动收折手摇把能够在使用后自动收折握把，防止占用空间，同时无需手动收折，有利于提高收折效率，具有较高的应用推广价值。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。