一种智能重物升降控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种控制系统，具体为一种智能重物升降系统。

背景技术：

随着微电子和计算机技术的发展，步进电动机的需求量与日俱增，研制步进电机驱动器及其控制系统具备十分重要的意义，如何尽可能通过直接控制步进电机的正反转，并且精确显示和精确控制，从而避免误操作的同时稳定控制重物升降是一个有待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种智能重物升降系统通过按键控制步进电机的正反转，实物重量的测量并显示，智能控制步进电机的正反转从而实现重物的升降，定位更准确，操作更加方便快捷，灵活。

为了解决以上问题，本实用新型创造的具体方案如下：一种智能重物升降系统，包括单片机模块、计算模块、显示模块、电源模块一、下载模块、步进电机，步进电机驱动器、电源模块二、按键模块和拉压力传感器，所述单片机模块分别与电源模块一、显示模块、计算模块、按键模块、下载模块和步进电机驱动器电连接，所述步进电机驱动器还分别与步进电机和电源模块二电连接，所述计算模块和拉压力传感器电连接。

作为优选，所述电源模块一采用5V电源。

作为优选，所述电源模块二采用48V电源。

作为优选，所述步进电机驱动器采用HB860H步进电机驱动器。

作为优选，所述计算模块为HX711A/D模块。

作为优选，所述下载模块。

作为优选，所述显示模块为LCD显示模块。

采用本实用新型的智能重物升降系统，具有如下的优点：本实用新型的智能重物升降系统将人工智能与升降机相结合，有效提工作效率，操作更方便，精准的提升重物到指定位置。避免在高精度的升降过程中出现错误；由此可见，本实用新型相对传统重物提升设备有较好的性能提高，实现智能化操作，具有较好的实用性。

附图说明

附图1为本实用新型的智能重物升降系统的框示图。

附图2为本实用新型的智能重物升降系统的控制方法。

具体实施方式

本实用新型的一种智能重物升降系统，包括单片机模块、计算模块、显示模块、电源模块一、下载模块、步进电机，步进电机驱动器、电源模块二，、按键模块和拉压力传感器，所述单片机模块分别与电源模块一、显示模块、计算模块、按键模块、下载模块和步进电机驱动器电连接，所述步进电机驱动器还分别与步进电机和电源模块二电连接，所述计算模块和拉压力传感器电连接；所述电源模块一采用 5V电源；所述电源模块二采用48V电源；所述步进电机驱动器采用 HB860H步进电机驱动器；所述计算模块为HX711A/D模块；所述下载模块；所述显示模块为LCD显示模块。

一种智能重物升降系统的控制方法，包括如下步骤：

步骤一：系统开始启动：电源模块一和电源模块二供电；

步骤二：系统初始化：拉压力传感器初始化，显示模块初始化和单片机模块初始化；

步骤三：判断K1按键是否按下：若K1按键按下则电机开始正转，若K1按键未按下则拉压力传感器对称重信号采集和转换；

步骤四：当电机开始正转则判断K2按键是否按下，若K2按键按下则电机开始反转，若K2按键未按下则继续电机正转；

步骤五：若K2按键按下则电机开始反转时也会通过拉压力传感器对称重信号采集和转换；

步骤六：在对称重信号采集和转换后，再次判断K1按键是否按下，若K1按键未按下则继续回到拉压力传感器对称重信号采集和转换，若K1按键按下则在显示模块上实现重量并在显示模块上显示并保存，再进行判断重量；

步骤七：若拉力大于物重则回到步骤三中的电机正转模式，若拉力小于物重则回到步骤四中的电机反转模式。

在具体实施时，智能重物升降系统启动时，首先使重物提升达到悬浮状态，显示出重物的质量，通过拉压力传感器测出实物重量，并且显示在LCD上，给重物施加不同方向的力，可以发现重物根据施加力的方向不同，升降方向不同，达到智能提升重物的效果。不用再通过按钮控制，可以在操作过程中实时调整重物高度，大大提高了工作中的效率。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，说明书中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。