1.一种自主水下机器人水面遥控装置，其特征在于，包括：
无线电模块，通过串行接口连接控制计算机模块，接收自主水下机器人的位置、速度和航向信息，发送给控制计算机模块；
GPS模块，通过串行接口连接控制计算机模块，接收水面遥控装置的位置信息，发送给控制计算机模块；
控制计算机模块，连接无线电模块，通过无线电模块向自主水下机器人发出遥控命令；
供电模块，连接控制计算机模块，为其供电。
2.根据权利要求1所述的自主水下机器人水面遥控装置，其特征在于：还包括蓝牙遥控手柄通过蓝牙接口无线连接所述控制计算机模块，对控制计算机模块进行命令输入。
3.根据权利要求1所述的自主水下机器人水面遥控装置，其特征在于：还包括触控显示屏连接所述控制计算机模块，对控制计算机模块进行命令输入。
4.根据权利要求1所述的自主水下机器人水面遥控装置，其特征在于：所述供电模块为锂电池组或外部电源。
5.根据权利要求1所述的自主水下机器人水面遥控装置，其特征在于：所述GPS模块通过TNC插座连接GPS天线。
6.根据权利要求1～3任一项所述的自主水下机器人水面遥控装置，其特征在于：所述控制计算机模块为一包含处理器模块并外设有串行通信、网络接口、蓝牙模块、显示接口的嵌入式单板计算机。