技术总结
本实用新型涉及一种自主水下机器人水面遥控装置，包括无线电模块，通过串行接口连接控制计算机模块，接收自主水下机器人的位置、速度和航向信息，发送给控制计算机模块；GPS模块，通过串行接口连接控制计算机模块，接收水面遥控装置的位置信息，发送给控制计算机模块；控制计算机模块，连接无线电模块，通过无线电模块向自主水下机器人发出遥控命令；供电模块，连接控制计算机模块，为其供电。本实用新型通过遥控装置和自主水下机器人的艏向、位置信息，并予以直观显示，可以辅助遥控人员实现对自主水下机器人的无线超视距遥控，具有较高的推广价值。
技术研发人员：石凯;许以军;王轶群;朱宝彤;马振波
受保护的技术使用者：中国科学院沈阳自动化研究所
技术研发日：2018.12.07
技术公布日：2019.05.31