技术特征：
技术总结
本发明提供了一种云台控制方法及云台，该云台控制方法可以概括为：获取云台目标姿态以明确运动目标，获取云台当前姿态以了解当前运动状态，判断云台姿态以便于产生不同的参数、实施不同的控制策略，依靠算法、查表、设默认值等方法中的至少一种确定电机依照电机控制过程运行的控制参数，然后根据电机控制参数控制电机运行或停止；本发明可以使得云台响应速度较高、动态稳定性较好，同时能保证定位精度和负载能力的要求，能用来提升云台的整体性能。
技术研发人员：徐淑萍;陈毅维;苏小会;高广棵;黄梦瑶;董齐宇;王钦钦
受保护的技术使用者：西安工业大学
技术研发日：2019.03.29
技术公布日：2019.06.28