基于OBD诊断接口的远程监控系统终端数据采集方法与流程

本发明涉及车辆传动
技术领域：
，特别是涉及基于obd诊断接口的远程监控系统终端数据采集方法。
背景技术：
：近年来，我国机动车污染排放标准逐步提升国家污染物排放标准《重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)》明确规定车辆应装备远程排放管理车载终端，即在实现全部obd-ii功能的基础上增加无线通信装置，将采集的车辆信息结合数字地图，实时定位车辆的位置，传送到远程服务器进行诊断和统一管理。鉴于此，需要一种基于obd诊断接口的远程监控系统终端数据采集方法，以实时可靠实现车辆数据的采集与远程通信。技术实现要素：本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供基于obd诊断接口的远程监控系统终端数据采集方法，通过向obd诊断接口发送指令获取车辆数据并整合gps数据，依托全网通的模式无线远距离传输到服务器，实现对车辆信息的数据采集、数据传输和控制。为实现本发明的目的所采用的技术方案是：基于obd诊断接口的远程监控系统终端数据采集方法，包括以下步骤：监控终端的无线数据传输模块开机后初始化，打开gps，注册网络并创建网络连接；监控终端的obd诊断接口通讯模块通过不同的诊断模式从obd诊断接口实时动态的获取车辆的实时obd数据；无线数据传输模块将实时obd数据与gps数据打包经基站、全网通后进入internet网络，并通过防火墙进入监控服务中心的数据服务器，反馈到运行有车辆监控诊断系统软件模块的客户端，由客户端对数据进行处理、解析以及完成人机交互。所述实时obd数据包括动力系统的实时数据、与排放有关的冻结帧数据、故障码、传感器监测结果、监控系统的监控结果、车辆信息。所述无线数据传输模块在车辆点火钥匙上电后开机，断电后关机，并在断电保护下执行检测点火钥匙是否上电的检测步骤。所述的无线数据传输模块为集成了gps模块的基于全网通的无线模块芯片。与现有技术相比，本发明的有益效果是：(1)本发明可实现车辆的实时动态数据采集、传输；(2)本发明可使用户实时监测车辆信息并进行有效管理。(3)本发明可以使车辆现场和远程监控终端实现实时交互。附图说明图1所示为基于obd诊断接口的远程监控系统终端数据采集的采用原理图；图2是本发明的无线数据传输模块的开启控制流程图；图3是本发明无线数据传输模块的传输数据的控制流程图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图1所示，本发明基于obd诊断接口的远程监控系统终端数据采集方法，包括以下的步骤：监控终端5的无线数据传输模块开机后初始化，打开gps，注册网络并创建网络连接；监控终端的obd诊断接口通讯模块通过不同的诊断模式从obd诊断接口实时动态的获取车辆的实时obd数据；无线数据传输模块将实时obd数据与gps数据打包经基站2、全网通后进入internet网络，并通过防火墙进入监控服务中心的数据服务器3，反馈到客户端4，客户端4为计算机，运行有车辆监控诊断系统软件模块6，由客户端对数据进行处理、解析以及完成人机交互。其中，监控终端5与车辆7的obd诊断接口相连接，可以实现获取gps卫星1的gps信号，获得定位数据。其中，本发明中，所述实时obd数据包括动力系统的实时数据、与排放有关的冻结帧数据、故障码、传感器监测结果、监控系统的监控结果、车辆信息。其中，本发明中，所述无线数据传输模块在车辆点火钥匙上电后开机，断电后关机，并在断电保护下执行检测点火钥匙是否上电的检测步骤。本发明中，通过obd诊断接口的通讯控制，实现在不断诊断模式下进行obd数据采集与通信控制，obd诊断接口的通讯控制包括如下内容：通过不同的诊断模式从obd诊断接口获取实时数据、冻结帧、故障码和车辆信息，也可以清除故障码。诊断模式，如表1所示。模式标识符模式描述01请求动力系统实时数据02请求与排放有关的冻结帧数据03读取故障码04清除故障码05请求读取氧传感器监测结果06读取规定监控系统的监控结果07用于汽车维修后的测试08请求控制车载系统或部件09请求读取车辆信息表1obd诊断接口的命令包括at指令和非at指令。at指令是芯片的内部指令，只是与芯片进行通信而没有与车辆进行通信，例如atz是复位指令。非at指令一般是使用模式+pid的形式来发送数据，但是每条指令必须以0x0d和0x0a结尾。(1)故障码用p、b、c、u表示四种故障码，分别指传动系统、车身系统、底盘系统和网络系统。在表示故障码时，用5个字母或数字来表示，第一位是一个英文字母，它用来代表是哪个系统，即p、b、c、u；第二个数字0代表的是iso/sae规定的标准，1代表的是制造商自己定义的标准，2对于传动系统来说，是由iso/sae规定的标准，对于车身系统，底盘系统，网络系统来说是由汽车厂商自己定义的，3对于动力总成系统来说是制造商规定的或者是iso/sae保留的，对于车身系统，网络系统，底盘系统来说是iso/sae保留的；第三个字母表示的是汽车系统的哪一区域，其中0是燃油和空气测量及辅助的排放控制系统，1，2代表的是燃油和空气测量系统，3代表的是点火系统或失火，4代表的是辅助排放控制，5代表的是车速，怠速控制辅助性进气系统，6代表的是汽车电脑和排气系统，7，8，9代表的是传动系统，a代表的是混合燃料推进系统，b，c，d，e是保留的；最后两位由原厂定义，范围是十六进制数00-ff。当车辆有故障时可通过03读取故障码，对于不同协议，故障码的格式是不同的。对于iso15765协议来说，第二位是故障码的个数，后边是相应的故障码，如读出的故障码信息为430201430234，02代表的是故障码个数是2，故障码分别是p0143，p0234；对于saej1850，iso9141和iso14230来说，它从第二位开始每两位表示一个故障码，没有涉及到故障码的个数，如发送03时返回的是43013100000000，0131代表故障码p0131，后边的0000则为填充数据，p0131是指氧传感器电路电压低。若故障码为p0105，通过查阅故障码iso15031-6，可以知道此故障为进气歧管绝对压力电路有故障，u0070是指车辆通讯总线e的电压低。(2)冻结帧当车辆出现与排放有关的故障时，车内的ecu会记录下此时的故障码和动力系统的实时数据，这些被记录下来的实时信息称为冻结帧。在iso15031-5中规定，读取冻结帧的模式为02，比如发送0202指令，返回的数据为42020130，则故障码为p0130。此时我们可以通过02+pid的形式来查看发生故障时的车辆实时信息，如可以用020c+“\r”+“\n”来读取故障发生时的转速。(3)实时数据关于实时数据，选择车速和转速的指令来进行解释。读取车速时，首先向obd诊断接口发送的指令是010d+“\r”+“\n”，返回的数据为410d55，其中410d是对模式01，pid0d的回应，55表示车速值，进行十进制转换后为85，即车速为85km/h。转速的pid是0c，是用两个十六进制字节来表示的，发送010c+“\r”+“\n”，若返回的是410c406f，后两个字节转换为十进制数据为16495，协议中规定计算方法为返回数据的byte3,4/4，所以转速为4123.75prm。其中，本发明中，所述的无线数据传输模块为集成了gps模块的基于全网通的无线模块芯片，优选采用7600ce，7600ce是一款集成了gps模块的基于全网通的无线模块芯片。其支持移动、联通、电信三大运营商无线网络，支持的无线网络有：gsm/cdma/wcdma/td-scdma/lte-fdd/lte-tdd。支持上下行非对称数据传输能力，上下行数据传输速率可达到115200bps。无线数据传输模块的实现控制步骤如下，如图3所示：(1)通过指令完成7600ce初始化、打开gps、注册网络、连接网络创建连接；(2)获取并打包gps和obd数据，完成数据传输。(3)当发送完一帧数据后，如果收到服务器的请求信息，还需要获取并打包obd数据，并完成发送。本发明的控制方法分为两个部分，其中一个部分用于obd诊断接口的通讯控制，另一部分用于无线数据传输控制。将采集到的数据打包经基站、全网通后进入internet网络，并通过防火墙进入监控服务中心的数据服务器。监控中心接受客户端的命令，并将数据库中数据采集传输终端采集的数据反馈到客户端，最后客户端对数据进行处理、解析以及完成人机交互等。本发明可实现车辆的实时动态数据采集、传输；可使用户实时监测车辆信息，并进行有效管理，可进行例如清除故障码等操作，使车辆现场和远程监控终端实现实时交互，如清除故障码。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本
技术领域：
的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。当前第1页12