一种基表自动上线设备的制作方法

本发明的属于自动化技术领域，提供一种基表自动上线设备。

背景技术：

随着人们生活的提高，生活方式逐渐便利化，尤其在城市，燃气已几乎送至每家每户，而燃气的使用量需要通过燃气表进行数据采集并记录。

现有的燃气表的组装方法是采用手工作业的形式完成零部件的上料、组装、检测、包装过程，既浪费人力物力，组装效率还低。此种手工生产的方式已经不能满足机械化、自动化、标准化的生产要求。基表作为燃气表的主体部分，为燃气表组装的核心机体；在燃气表自动装配过程中基表上料为燃气表组装的第一步骤，显得尤为关键，由此本发明提出了一种基表自动上线设备。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种基表自动上线设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

本发明包括传动结构、支架结构和电源。

支架结构包括底部支架3和存放固定支架7；两个底部支架3用于支撑存放固定支架7；所述的底部支架3和存放固定支架7均为钢结构；

其中，存放结构包括自上而下的水平三层，固定在支撑存放固定支架7上，且相邻的两层，下层的前端均比相邻上层的前端多一个燃气表的工位长度位置；存储结构中的每个单层均设置有多个传动单元4；

所述的传动结构由电机1、前端滚轴、后端滚轴和多个传动单元4组成，传动单元包括侧边滚轮4-1、皮带4-2和传动固定支架4-3；所述的传动固定支架4-3设置在每条皮带4-2的两侧；所述的多个侧边滚轮4-1设置在传动固定支架4-3上，使得整个带有侧边滚轮4-1的传动固定支架4-3形成滚子链线，防止燃气表摩擦受损；

所述的相邻传动单元紧靠的两个传动固定支架4-3上下错位安装，从而方便后续清理并节省空间；

所述的相邻传动单元紧靠的两个传动固定支架4-3上下垂直位安装从而方便后续清理并节省空间；

电机1设置在每个单层前端的存放固定支架7侧壁上，电机1的输出轴与前端滚轴相连，前端滚轴和后端滚轴的两端均与支撑存放固定支架7相连接；前端滚轴和后端滚轴中间设置有多条皮带4-2相连接，通过转动滚轴带动皮带传动，当电机1收到信号启动后，皮带前进一个或多个燃气表的工位长度。

皮带4-2用于放置燃气表，且每个单层的前端均设置有一个传感器支架6，传感器支架6上设置有多个距离传感器，每个传动单元4对应一个距离传感器；只有当每个单层所有的距离传感器均感应显示空位的时候，距离传感器才会有信号给到控制器，控制器驱动电机1启动，从而皮带前进一个或多个燃气表的工位长度。

电源为距离传感器和电机1供电；

所述的控制器安装在每个单层尾端的存放固定支架7侧壁上。

本发明有益效果如下：

本发明整个带有侧边滚轮的传动固定支架形成滚子链线，防止燃气表摩擦受损；相邻传动单元紧靠的两个传动固定支架上下错位安装或上下垂直位安装，从而方便后续清理并节省空间。

本发明人工将燃气表放置在基表自动上线设备的皮带上，但是由流水线上的机器手自动提取燃气表，且本发明有三层结构，当自上而下，当上层最前排个燃气表取完后，机器手会自动取下层的燃气表。且当单层最前排的燃气表取完后，对应的距离传感器会发信号给控制器，控制器控制电机驱动皮带，从而使得最前排的燃气表快速填充，方便后续机器手自动提取燃气表。

本发明对燃气表的存储设置有三层结构，且下层的前端均比相邻上层的前端多一个燃气表的工位长度位置；该结构的设置与机器手的高度以及便利度相匹配。

本发明单层配置电机，方便人工安放电机。

本发明节省了人力物力，推进了自动化生产线的脚步。

附图说明

图1为本发明结构整体示意图；

图2为本发明结构整体俯视图；

图3为本发明结构整体侧视图；

图4为本发明结构局部图；

图5为本发明结构局部图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1-5所示，本发明包括传动结构、支架结构和电源。

如图1、2和3所示，支架结构包括底部支架3和存放固定支架7；两个底部支架3用于支撑存放固定支架7；所述的底部支架3和存放固定支架7均为钢结构；

其中，存放结构包括自上而下的水平三层，固定在支撑存放固定支架7上，且相邻的两层，下层的前端均比相邻上层的前端多一个燃气表的工位长度位置；存储结构中的每个单层均设置有多个传动单元4；

如图4和5所示，所述的传动结构由电机1、前端滚轴、后端滚轴和多个传动单元4组成，传动单元包括侧边滚轮4-1、皮带4-2和传动固定支架4-3；所述的传动固定支架4-3设置在每条皮带4-2的两侧；所述的多个侧边滚轮4-1设置在传动固定支架4-3上，使得整个带有侧边滚轮4-1的传动固定支架4-3形成滚子链线，防止燃气表摩擦受损；

所述的相邻传动单元紧靠的两个传动固定支架4-3上下错位安装，从而方便后续清理并节省空间；

所述的相邻传动单元紧靠的两个传动固定支架4-3上下垂直位安装从而方便后续清理并节省空间；

电机1设置在每个单层前端的存放固定支架7侧壁上，电机1的输出轴与前端滚轴相连，前端滚轴和后端滚轴的两端均与支撑存放固定支架7相连接；前端滚轴和后端滚轴中间设置有多条皮带4-2相连接，通过转动滚轴带动皮带传动，当电机1收到信号启动后，皮带前进一个或多个燃气表的工位长度。

皮带4-2用于放置燃气表，且每个单层的前端均设置有一个传感器支架6，传感器支架6上设置有多个距离传感器，每个传动单元4对应一个距离传感器；只有当每个单层所有的距离传感器均感应显示空位的时候，距离传感器才会有信号给到控制器，控制器驱动电机1启动，从而皮带前进一个或多个燃气表的工位长度。

电源为距离传感器和电机1供电；

所述的控制器安装在每个单层尾端的存放固定支架7侧壁上。

本发明工作过程如下：

流水线机器手自动抓取燃气表：

本发明是流水线的一个燃气表存放装置，机器手会根据预设的模式自上而下的抓取燃气表，然后放置到流水线的下一个环节，单层抓取的时候根据预设的自左而右的顺序进行抓取；当整层六个燃气表均被抓取后，机器手会调整高度，对下一层的前排燃气表进行抓取；依次直至最后一层的前排燃气表进行抓取完成后，调整高度继续抓取最上层的前排燃气表，此时最上层前排燃气表已经以及填充。每一层前端均设置有一个传感器支架，传感器支架上设置有多个距离传感器，每个传动单元对应一个距离传感器；当每个单层所有的距离传感器均感应显示空位的时候，距离传感器才会有信号给到控制器，控制器驱动电机启动，从而皮带前进一个或多个燃气表的工位长度。

燃气表的人工放置过程：

本发明每个单层可以放置多个燃气表，当单层燃气表快机器手抓取完，此时需要人工填充燃气表，人工将燃气表填充在单层的皮带上后，人工操作控制器上的按钮，使得控制器驱动电机，从而将已经填充的燃气表随着皮带传动至前端；当前端传感器支架的多个距离传感器均感受到前排燃气表已经填充完成，则距离传感器会自动发信号给控制器，从而控制器控制电机停止转动。

本发明在人工放置的时候，确认每层的每个传动单元均齐平放置有燃气表。