地铁牵引交互信息处理方法、装置及计算机可读存储介质与流程

本发明属于轨道交通技术领域，尤其涉及地铁牵引交互信息处理方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术：

列车牵引计算用于研究列车在外力作用下沿轨道运行的相关问题，可应用于多种场景，例如在进行城市轨道交通牵引供电牵引分析时，列车牵引计算可用于模拟列车在运行过程中的电流、位置以及运行时刻之间的相互关系，从而模拟列车负荷的变化。

在现有的各类牵引计算的应用场景中，通常是通过私有方式进行建模，从而进行牵引计算，由于私有的建模方式不具备通用性，故在进行牵引计算时，可能因无法识别必要的参数而导致牵引计算失败。综上，牵引计算相关信息的可交互性差及通用性差。

技术实现要素：

本发明实施提供了一种地铁牵引交互信息处理方法、装置及计算机可读存储介质，能够提升牵引计算相关的信息的可交互性及通用性，提升仿真计算的成功率。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种地铁牵引交互信息处理方法，包括：

通过牵引计算模块接收地铁应用或系统生成的牵引计算输入参数信息，所述牵引计算输入参数信息通过电力系统数据标记语言描述；

对所述牵引计算输入参数信息进行地铁运行的仿真计算，并通过所述电力系统数据标记语言对计算结果进行描述，得到牵引计算结果信息；

输出所述牵引计算结果信息。

本发明实施例提供了一种地铁牵引交互信息处理装置，包括：

接收单元，用于通过牵引计算模块接收地铁应用或系统生成的牵引计算输入参数信息，所述牵引计算输入参数信息通过电力系统数据标记语言描述；

描述单元，用于对所述牵引计算输入参数信息进行地铁运行的仿真计算，并通过所述电力系统数据标记语言对计算结果进行描述，得到牵引计算结果信息；

输出单元，用于输出所述牵引计算结果信息。

本发明实施例提供了一种地铁牵引交互信息处理装置，所述装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现：

通过牵引计算模块接收地铁应用或系统生成的牵引计算输入参数信息，所述牵引计算输入参数信息通过电力系统数据标记语言描述；

对所述牵引计算输入参数信息进行地铁运行的仿真计算，并通过所述电力系统数据标记语言对计算结果进行描述，得到牵引计算结果信息；

输出所述牵引计算结果信息。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现：

通过牵引计算模块接收地铁应用或系统生成的牵引计算输入参数信息，所述牵引计算输入参数信息通过电力系统数据标记语言描述；

对所述牵引计算输入参数信息进行地铁运行的仿真计算，并通过所述电力系统数据标记语言对计算结果进行描述，得到牵引计算结果信息；

输出所述牵引计算结果信息。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例通过建立的牵引计算模块接收牵引计算输入参数信息，该牵引计算输入参数信息利用电力系统数据标记语言描述，对牵引计算输入参数信息进行地铁运行的仿真计算，并通过同样的电力系统数据标记语言对计算结果进行描述得到牵引计算结果信息，输出牵引计算结果信息，本发明实施例利用同样的电力系统数据标记语言描述与牵引计算相关的信息，提升了信息在不同应用、系统及模块之间的可交互性和通用性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的地铁牵引交互信息处理方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的通过牵引计算模块接收地铁应用或系统生成的牵引计算输入参数信息的实现流程图；

图3是本发明实施例提供的建立与牵引计算输入参数信息对应的类的实现流程图；

图4是本发明实施例提供的通过电力系统数据标记语言对计算结果进行描述，得到牵引计算结果信息的实现流程图；

图5是本发明实施例提供的建立与牵引计算结果信息对应的类的实现流程图；

图6是本发明实施例提供的地铁牵引交互信息处理装置的结构框图；

图7是本发明实施例提供的地铁牵引交互信息处理装置的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1示出了本发明实施例提供的地铁牵引交互信息处理方法的实现流程，详述如下：

在s101中，通过牵引计算模块接收地铁应用或系统生成的牵引计算输入参数信息，所述牵引计算输入参数信息通过电力系统数据标记语言描述。

列车牵引计算用于研究列车在外力作用下沿轨道运行的相关问题，在本发明实施例中，单独建立一个用于进行牵引计算的模块，使该模块与地铁应用或系统交互牵引计算相关的信息，为了便于区分，将该模块命名为牵引计算模块。通过牵引计算模块接收地铁应用或系统生成的牵引计算输入参数信息，该牵引计算输入参数信息通过电力系统数据标记语言描述，是牵引计算所需的信息，如通过牵引计算模块接收地铁电力调度系统(powersupervisioncontrolanddataacquisition，pscada)生成的牵引计算输入参数信息。值得说明的是，本发明实施例中涉及到的电力系统数据标记语言均是指e语言，e语言是在国际电工委员会61970-301电力系统公用数据模型(commoninformationmodel，cim)的面向对象抽象基础上，针对cim在以可扩展标记语言(extensiblemarkuplanguage，xml)方式进行描述时的效率缺陷所发展出来的一种新型高效的电力系统数据建模语言，具有简洁、高效和实用于电力系统的特点。

在一种实现方式中，确定牵引计算模块中的输入目录，该输入目录用于存储地铁应用或系统传输的文件；通过牵引计算模块读取输入目录中的文件，得到牵引计算输入参数信息。在本发明实施例中，可将牵引计算相关的信息以文件的形式进行交互，具体地，在牵引计算模块中设置输入目录，该输入目录用于存储地铁应用或系统传输的文件，通过牵引计算模块读取输入目录中的文件，便可得到牵引计算输入参数信息，文件如txt格式文件。对于不同的地铁应用或系统，可在牵引计算模块内设置与之对应的不同的输入目录，当然也可仅设置单个输入目录，本发明实施例对此不做限定。通过上述方法，提升了接收牵引计算输入参数信息的规范性。

在s102中，对所述牵引计算输入参数信息进行地铁运行的仿真计算，并通过所述电力系统数据标记语言对计算结果进行描述，得到牵引计算结果信息。

通过牵引计算模块接收到牵引计算输入参数信息后，对牵引计算输入参数信息进行地铁运行的仿真计算，即对列车的牵引情况进行仿真，得到计算结果，本发明实施例对仿真计算的具体过程不做赘述，如在需要计算牵引力和列车电流的情况下，可根据牵引力和列车电流的计算公式对牵引计算输入参数信息进行计算得到计算结果。为了使地铁应用或系统能够识别计算结果，通过同样的电力系统数据标记语言对计算结果进行描述，得到牵引计算结果信息，具体的描述方式在后文进行阐述。

在s103中，输出所述牵引计算结果信息。

对于描述后的牵引计算结果信息，通过牵引计算模块进行输出，便于地铁应用或系统根据牵引计算结果信息进行进一步分析，如根据牵引计算结果信息进行潮流分析，从而判断地铁牵引供电系统的电气设备能否支持列车运行。

在一种实现方式中，基于牵引计算结果信息生成牵引计算结果文件，将牵引计算结果文件传输至地铁应用或系统中的输出目录，该输出目录用于存储所述牵引计算模块传输的文件。同样地，也可以文件形式将牵引计算结果信息传输至地铁应用或系统，具体地，在地铁应用或系统中设置输出目录，该输出目录用于存储牵引计算模块传输的文件。通过牵引计算模块得到牵引计算结果后，基于牵引计算结果信息生成牵引计算结果文件，并将牵引计算结果文件传输至地铁应用或系统中的输出目录，完成整个交互流程。通过上述方法提升了输出牵引计算结果信息的规范性。

通过本发明实施例中对于图1的上述示例性实施可知，通过牵引计算模块接收利用e语言描述的牵引计算输入参数信息，对牵引计算输入参数信息进行地铁运行的仿真计算，并通过e语言对计算结果进行描述得到牵引计算结果信息，最终输出牵引计算结果信息，提升了牵引计算相关的信息的可交互性和通用性，提升了牵引计算的成功率。

图2所示，是本发明实施例提供的通过牵引计算模块接收地铁应用或系统生成的牵引计算输入参数信息的实现流程图，如图2所示，可以包括以下步骤：

在s201中，通过电力系统数据标记语言建立与车辆参数信息对应的车辆编组信息类、车辆牵引力特性类、车辆制动力特性类、车辆牵引取流特性类及车辆再生制动反馈电流特性类，其中，所述牵引计算输入参数信息包括所述车辆参数信息。

在本发明实施例中，设置牵引计算输入参数信息包括车辆参数信息和线路参数信息，车辆参数信息是指与列车本身相关的信息，线路参数信息是指与列车行驶的线路的相关信息。进一步地，设置车辆参数信息包括车辆编组信息、车辆牵引力特性信息、车辆制动力特性信息、车辆牵引取流特性信息及车辆再生制动反馈电流特性信息，为了便于识别车辆参数信息包括的不同信息，通过电力系统数据标记语言建立与车辆参数信息对应的车辆编组信息类、车辆牵引力特性类、车辆制动力特性类、车辆牵引取流特性类及车辆再生制动反馈电流特性类。

具体地，车辆编组信息类包括车辆标识、动车数量、拖车数量、车辆重量和启动阻力等牵引计算所必要的属性，其中，车辆标识用于区分不同的列车；车辆牵引力特性类、车辆制动力特性类、车辆牵引取流特性类及车辆再生制动反馈电流特性类内的属性均至少包含车辆标识、拐点速度和拐点特征值，该拐点特征值为固定参数，对于车辆牵引力特性类和车辆制动力特性类来说，其内的拐点特征值的单位为千牛(kn)，对于车辆牵引取流特性类和车辆再生制动反馈电流特性类来说，其内的拐点特征值的单位为安培(a)。

在s202中，通过所述电力系统数据标记语言建立与线路参数信息对应的线路信息类、上行线路坡度信息类、下行线路坡度信息类、上行线路曲线信息类、下行线路曲线信息类、上行线路限速标记类、下行线路限速标记类、停站信息类及线路控制参数信息类，其中，所述牵引计算输入参数信息包括所述线路参数信息。

设置线路参数信息包括线路信息、上行线路坡度信息、下行线路坡度信息、上行线路曲线信息、下行线路曲线信息、上行线路限速标记信息、下行线路限速标记信息、停站信息及线路控制参数信息，为了便于识别线路参数信息包括的不同信息，通过电力系统数据标记语言建立与线路参数信息对应的线路信息类、上行线路坡度信息类、下行线路坡度信息类、上行线路曲线信息类、下行线路曲线信息类、上行线路限速标记类、下行线路限速标记类、停站信息类及线路控制参数信息类。

具体地，线路信息类内的属性至少包括线路标识及线路名称，该线路标识用于区分不同的线路；上行线路坡度信息类和下行线路坡度信息类内的属性均至少包括线路标识、列车位置、坡度及坡长；上行线路曲线信息类和下行线路曲线信息类内的属性均至少包括线路标识、列车位置、曲线半径、曲线长度及曲线方向；上行线路限速标记类、下行线路限速标记类内的属性均至少包括线路标识、列车位置及限速类型，其中，限速类型用于指示是否进行限速；停站信息类内的属性至少包括线路标识、列车位置、车站名称及停站时长；线路控制参数信息类内的属性至少包括车辆标识、线路标识、驾驶策略、起点位置、终点位置及目标速度，其中，驾驶策略是指列车所采用的行驶策略，如巡航模式。上述属性仅为示例，可根据实际应用场景中牵引计算的需求在类中设置更多或更少的属性，在此不做赘述。

为了便于理解本发明实施例的内容，提供了如图3所示的建立与牵引计算输入参数信息对应的类的实现流程图，图3中的车辆特性类包括车辆牵引力特性类、车辆制动力特性类、车辆牵引取流特性类及车辆再生制动反馈电流特性类，线路坡度信息类包括上行线路坡度信息类和下行线路坡度信息类，线路曲线信息类包括上行线路曲线信息类和下行线路曲线信息类，线路限速标记类包括上行线路限速标记类和下行线路限速标记类。值得说明的是，在建立与牵引计算输入参数信息对应的各个类时，并不存在严格的先后顺序。

另外，列车的上行线路和下行线路是相对的概念，可根据实际应用场景设置线路是上行线路还是下行线路，比如将从车站a到车站b的线路设置为上行线路时，从车站b到车站a的线路则成为下行线路。

在s203中，通过所述车辆参数信息及所述线路参数信息对应的类，识别所述牵引计算模块接收到的所述车辆参数信息及所述线路参数信息。

通过上述建立的车辆参数信息及线路参数信息对应的类，牵引计算模块在接收到地铁应用或系统传输的信息后，便可从信息中识别出车辆参数信息及线路参数信息，从而构成仿真计算所需的牵引计算输入参数信息。值得说明的是，类的实质是一种数据类型，并不是数据，并不占用内存，而对象是类的实例，占用内存，在本发明实施例中以建立的对象为数据块的形式进行阐述。

举例来说，假设上行线路坡度信息类的类名为upslopeinfo，而牵引计算模块接收到如下数据块：

“<upslopeinfo::城市a线路x>

@numlineidposgradelengthlinedirection

//序号线路标识列车位置坡度坡长线路方向

#18444249301975050-81501

#28444249301975050.15-322801

</upslopeinfo::城市a线路x>”

由于该数据块的类名为upslopeinfo，故将该数据块判定为上行线路坡度信息类对应的实体数据块，“城市a线路x”为该数据块的实体名。不同的序号指示不同情况下的上行线路坡度信息，以序号1对应的内容为例，线路标识为844424930197505，列车位置为0，坡度为-8，坡长为150，线路方向为1。对于通过电力系统数据标记语言描述的数据块，数据块内的属性下的数值通常为无量纲数值，故为了提升描述的统一性，可根据实际应用场景预先设定各个属性对应的单位，如设置列车位置对应的单位为千米。

通过本发明实施例中对于图2的上述示例性实施可知，本发明实施例通过设置牵引计算输入参数信息包括车辆参数信息和线路参数信息，并建立车辆参数信息和线路参数信息对应的类，通过类来识别牵引计算模块接收到的车辆参数信息和线路参数信息，提升了对信息进行识别的准确性。

图4所示，是本发明实施例提供的通过电力系统数据标记语言对计算结果进行描述，得到牵引计算结果信息的实现流程图，如图4所示，可以包括以下步骤：

在s401中，通过所述电力系统数据标记语言建立区间运行信息类、统计信息类、上行运行记录类以及下行运行记录类。

在本发明实施例中，设置牵引计算结果信息包括区间运行信息、统计信息、上行运行记录信息以及下行运行记录信息，通过同样的电力系统数据标记语言建立区间运行信息类、统计信息类、上行运行记录类以及下行运行记录类。具体地，区间运行信息类内的属性至少包括车辆标识、线路标识、区间名、上行牵引时间、上行牵引能耗、上行再生反馈电量、下行牵引时间、下行牵引能耗以及下行再生反馈电量，其中，区间名用于指示从一个车站到另一个车站之间的区间，对区间名的具体形式不做限定，如区间名为“车站a--车站b”；统计信息类内的属性至少包括线路标识、上行牵引时间、上行牵引能耗、上行再生反馈电量、下行牵引时间、下行牵引能耗以及下行再生反馈电量；上行运行记录类和下行运行记录类内的属性至少包括线路标识、运行时间、列车位置、速度以及电流。上述属性仅为示例，可根据实际应用场景中对牵引计算结果信息的需求在类中设置更多或更少的属性，在此不做赘述。为了更好地理解本发明实施例的内容，提供了如图5所示的建立与牵引计算结果信息对应的类的实现流程图，在图5中，建立与牵引计算结果信息对应的各个类的时机并不存在先后顺序。

在s402中，基于所述计算结果建立与所述区间运行信息类、所述统计信息类、所述上行运行记录类以及所述下行运行记录类对应的数据块，得到所述牵引计算结果信息。

通过牵引计算模块对牵引计算输入参数信息进行仿真计算后得到计算结果，由于计算结果为数值，如直接将计算结果发送至地铁应用或系统，则可能导致地铁应用或系统无法识别，故为了使计算结果以地铁应用或系统能够识别的形式输出，在本发明实施例中通过电力系统数据标记语言对计算结果进行描述，具体基于计算结果建立与s401中的各个类对应的对象，即建立与区间运行信息类、统计信息类、上行运行记录类以及下行运行记录类对应的数据块，得到的数据块即构成了牵引计算结果信息。

举例来说，假设设定的上行运行记录类的类名为uprunrecordinfo，线路标识为844424930197505，牵引计算模块进行仿真计算后的计算结果中，列车运行第0秒的列车位置为5.098千米，速度为0千米每小时，工况为停站，电流为0安；列车运行第1秒的列车位置为5.0985千米，速度为3.3937千米每小时，工况为牵引，电流为0安；列车运行第2秒的列车位置为5.0999千米，速度为6.9501千米每小时，工况为牵引，电流为402.13安。假设为上行运行记录类设置的实体名为“城市a线路x”，则基于计算结果建立的与上行运行记录类对应的数据块如下：

“<uprunrecordinfo::城市a线路x>

@numlineidtimedistancespeedoperationcurrent

//序号线路标识运行时间列车位置速度工况电流

#18444249301975050.05.09800.0000停站0.00

#28444249301975051.05.09853.3937牵引0.00

#38444249301975052.05.09996.9501牵引402.13

</uprunrecordinfo::城市a线路x>”

通过本发明实施例中对于图4的上述示例性实施可知，本发明实施例通过电力系统数据标记语言建立与牵引计算结果信息对应的各个类，基于计算结果建立与各个类对应的数据块，构成牵引计算结果信息，使得牵引计算结果信息能够被地铁应用或系统识别，提升了牵引计算结果信息的有效性和可交互性。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的地铁牵引交互信息处理方法，图6示出了本发明实施例提供的地铁牵引交互信息处理装置的结构框图，参照图6，该装置包括：

接收单元61，用于通过牵引计算模块接收地铁应用或系统生成的牵引计算输入参数信息，所述牵引计算输入参数信息通过电力系统数据标记语言描述；

描述单元62，用于对所述牵引计算输入参数信息进行地铁运行的仿真计算，并通过所述电力系统数据标记语言对计算结果进行描述，得到牵引计算结果信息；

输出单元63，用于输出所述牵引计算结果信息。

在一种实现方式中，接收单元61用于：

通过电力系统数据标记语言建立与车辆参数信息对应的车辆编组信息类、车辆牵引力特性类、车辆制动力特性类、车辆牵引取流特性类及车辆再生制动反馈电流特性类，其中，所述牵引计算输入参数信息包括所述车辆参数信息；

通过所述电力系统数据标记语言建立与线路参数信息对应的线路信息类、上行线路坡度信息类、下行线路坡度信息类、上行线路曲线信息类、下行线路曲线信息类、上行线路限速标记类、下行线路限速标记类、停站信息类及线路控制参数信息类，其中，所述牵引计算输入参数信息包括所述线路参数信息；

通过所述车辆参数信息及所述线路参数信息对应的类，识别所述牵引计算模块接收到的所述车辆参数信息及所述线路参数信息。

在一种实现方式中，描述单元62用于：

通过所述电力系统数据标记语言建立区间运行信息类、统计信息类、上行运行记录类以及下行运行记录类；

基于所述计算结果建立与所述区间运行信息类、所述统计信息类、所述上行运行记录类以及所述下行运行记录类对应的数据块，得到所述牵引计算结果信息。

在一种实现方式中，接收单元61用于：

确定牵引计算模块中的输入目录，所述输入目录用于存储地铁应用或系统传输的文件；

通过所述牵引计算模块读取所述输入目录中的文件，得到牵引计算输入参数信息。

在一种实现方式中，输出单元63用于：

基于所述牵引计算结果信息生成牵引计算结果文件，将所述牵引计算结果文件传输至地铁应用或系统中的输出目录，所述输出目录用于存储所述牵引计算模块传输的文件。

因此，本发明实施例提供的地铁牵引交互信息处理装置通过牵引计算模块接收利用e语言描述的牵引计算输入参数信息，对牵引计算输入参数信息进行地铁运行的仿真计算，并通过e语言对计算结果进行描述得到牵引计算结果信息，最终输出牵引计算结果信息，提升了牵引计算相关的信息的可交互性和通用性，提升了牵引计算的成功率。

图7是本发明实施例提供的地铁牵引交互信息处理装置的示意图。如图7所示，该实施例的地铁牵引交互信息处理装置7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72，例如地铁牵引交互信息处理程序。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个地铁牵引交互信息处理方法实施例，例如图1所示的步骤s101至s103。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各地铁牵引交互信息处理装置实施例中各单元的功能，例如图6所示单元61至63的功能。

示例性的，所述计算机程序72可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述地铁牵引交互信息处理装置7中的执行过程。例如，所述计算机程序72可以被分割成接收单元、描述单元以及输出单元，各单元具体功能如下：

接收单元，用于通过牵引计算模块接收地铁应用或系统生成的牵引计算输入参数信息，所述牵引计算输入参数信息通过电力系统数据标记语言描述；

描述单元，用于对所述牵引计算输入参数信息进行地铁运行的仿真计算，并通过所述电力系统数据标记语言对计算结果进行描述，得到牵引计算结果信息；

输出单元，用于输出所述牵引计算结果信息。

所述地铁牵引交互信息处理装置7可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述地铁牵引交互信息处理装置可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是地铁牵引交互信息处理装置7的示例，并不构成对地铁牵引交互信息处理装置7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述地铁牵引交互信息处理装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器70可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71可以是所述地铁牵引交互信息处理装置7的内部存储单元，例如地铁牵引交互信息处理装置7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述地铁牵引交互信息处理装置7的外部存储设备，例如所述地铁牵引交互信息处理装置7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述地铁牵引交互信息处理装置7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述地铁牵引交互信息处理装置所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元完成，即将所述地铁牵引交互信息处理装置的内部结构划分成不同的功能单元，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的对应描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的地铁牵引交互信息处理装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的地铁牵引交互信息处理装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令对应的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。