1.一种AGV工作温度监控方法,其特征在于,包括:
接收AGV内部多个目标设备的工作温度数据;
根据任一所述目标设备的工作温度数据及该目标设备对应的预设温度值确定该目标设备的状态,所述状态为正常状态或待观察状态或危险状态;
当存在所述状态为所述危险状态的目标设备时,向上位机上报与该目标设备对应的故障信息,并切断所述AGV的电源。
2.根据权利要求1所述的AGV工作温度监控方法,其特征在于,当不存在所述状态为所述危险状态的目标设备时,将所有所述目标设备的工作温度数据上报至所述上位机。
3.根据权利要求1所述的AGV工作温度监控方法,其特征在于,所述接收AGV内部多个目标设备的工作温度数据的过程具体为:
按第一预设周期向AGV内部多个目标设备发送温度查询指令,以便接收多个所述目标设备在接收到所述温度查询指令后发送的工作温度数据。
4.根据权利要求1所述的AGV工作温度监控方法,其特征在于,所述接收AGV内部多个目标设备的工作温度数据之后,该AGV工作温度监控方法还包括:
判断是否存在异常目标设备,所述异常目标设备为未按预设规则发送所述工作温度数据的目标设备;
若否,执行所述根据任一所述目标设备的工作温度数据及该目标设备对应的预设温度值确定该目标设备的状态的步骤;
若是,按第二预设周期向所述异常目标设备发送温度查询指令,判断预设时间段内是否接收到所述异常目标设备发送的所述工作温度数据;
若是,执行所述根据任一所述目标设备的工作温度数据及该目标设备对应的预设温度值确定该目标设备的状态的步骤;
若否,向所述上位机上报与所述异常目标设备对应的故障信息。
5.根据权利要求4所述的AGV工作温度监控方法,其特征在于,所述向所述上位机上报与所述异常目标设备对应的故障信息的过程具体为:
判断所述异常目标设备是否为电池;
若是,则向所述上位机上报与所述电池对应的故障信息,并切断所述AGV的电源;
若否,则向所述上位机上报与所述异常目标设备对应的故障信息。
6.根据权利要求1所述的AGV工作温度监控方法,其特征在于,所述预设温度值包括正常温度限值及危险温度限值,所述危险温度限值大于所述正常温度限值;
所述根据任一所述目标设备的工作温度数据及该目标设备对应的预设温度值确定该目标设备的状态的过程具体为:
判断该目标设备的工作温度数据是否大于该目标设备对应的所述正常温度限值;
若否,判定该目标设备的状态为所述正常状态;
若是,判断该目标设备的工作温度数据是否大于该目标设备对应的所述危险温度限值;
若否,判定该目标设备的状态为所述待观察状态;
若是,判定该目标设备的状态为所述危险状态。
7.根据权利要求4所述的AGV工作温度监控方法,其特征在于,该AGV工作温度监控方法还包括:
当存在待观察目标设备时,按第三预设周期向所述待观察目标设备发送所述温度查询指令,然后执行所述判断是否存在异常目标设备的步骤,其中,所述待观察目标设备为所述状态为所述待观察状态的目标设备。
8.根据权利要求2-7任意一项所述的AGV工作温度监控方法,其特征在于,所述将所有所述目标设备的工作温度数据上报至所述上位机之前,该AGV工作温度监控方法还包括:
判断当前时间距离上次上报时间是否超过预设时间;
若是,将所有所述目标设备的工作温度数据上报至所述上位机。
9.一种AGV工作温度监控系统,其特征在于,包括:
接收模块,用于接收AGV内部多个目标设备的工作温度数据;
状态确定模块,用于根据任一所述目标设备的工作温度数据及该目标设备对应的预设温度值确定该目标设备的状态,所述状态为正常状态或待观察状态或危险状态;
处理模块,用于当存在所述状态为所述危险状态的目标设备时,向上位机上报与该目标设备对应的故障信息,并切断所述AGV的电源。
10.一种AGV工作温度监控装置,其特征在于,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8任意一项所述AGV工作温度监控方法的步骤。