1.一种水动力智能机器人，其特征在于，包括：姿态平衡系统、导航系统和动力控制系统；
所述姿态平衡系统，用于通过传感器组和卡尔曼滤波算法，确定水动力平台的实际测量角度和实际测量角速度；并根据实际测量角度、预期角度和实际测量角速度，通过双层PID控制算法，确定水动力平台的姿态平衡和运行控制的最终控制量；
所述导航系统，用于根据UWB标签和毫米波雷达，结合巡航轨迹，通过单层PID控制算法，确定水动力平台的预期角度；
所述动力控制系统：用于根据最终控制量，控制高压水泵通过水动力平台上的喷嘴向下喷水。
2.如权利要求1所述的水动力智能机器人，其特征在于，所述姿态平衡系统包括：传感器组、无线通讯模块和MCU微处理器，所述传感器组和所述无线通讯模块均与所述MCU微处理器电连接。
3.如权利要求1或2所述的水动力智能机器人，其特征在于，所述传感器组包括：陀螺仪、磁力传感器、加速度传感器和气压传感器。
4.如权利要求2所述的水动力智能机器人，其特征在于，所述姿态平衡系统还包括：电源模块，所述电源模块与所述MCU微处理器电连接。
5.如权利要求1所述的水动力智能机器人，其特征在于，所述导航系统包括：UWB标签、毫米波雷达和第一CPU处理器，所述UWB标签和所述毫米波雷达均与所述第一CPU处理器电连接。
6.如权利要求5所述的水动力智能机器人，其特征在于，所述导航系统还包括：第一RAM存储器，所述第一RAM存储器和所述第一CPU处理器电连接。
7.如权利要求1所述的水动力智能机器人，其特征在于，所述动力控制系统包括：水动力平台、喷嘴、第二CPU处理器、变频器、高压水泵和控制器，所述水动力平台底面的边缘均匀布设有若干喷嘴；
所述第二CPU处理器依次与所述变频器和所述高压水泵电连接，所述第二CPU处理器依次与所述控制器和若干喷嘴电连接。
8.如权利要求7所述的水动力智能机器人，其特征在于，所述喷嘴的数量为四个。
9.如权利要求7所述的水动力智能机器人，其特征在于，所述动力控制系统还包括：第二RAM存储器，所述第二RAM存储器和所述第二CPU处理器电连接。
10.一种水动力智能机器人的控制方法，其特征在于，包括：
通过传感器组和卡尔曼滤波算法，确定水动力平台的实际测量角度和实际测量角速度；并根据实际测量角度、预期角度和实际测量角速度，通过双层PID控制算法，确定水动力平台的姿态平衡和运行控制的最终控制量；
根据UWB标签和毫米波雷达，结合巡航轨迹，通过单层PID控制算法，确定水动力平台的预期角度；
根据最终控制量，控制高压水泵通过水动力平台上的喷嘴向下喷水。