技术特征：
技术总结
本发明提供一种智能变形飞行器的飞行控制方法及系统,包括如下步骤：(1)智能变形飞行器根据飞行任务确定其机翼的变形策略；(2)构建智能变形飞行器的姿态运动模型；(3)根据智能变形飞行器的当前姿态与飞行任务设计控制器并输出控制量，实现飞行器姿态稳定控制。针对智能变形飞行器变形策略与飞行控制问题，通过分析飞行器所执行任务的类型与特点，提出了可行的变形策略，建立了飞行器运动模型，给出面向姿态控制的简化模型，进行了滑模控制器设计，实现了飞行器在不同变形策略指导下的变形过程中对姿态角的高精度控制，适用于智能变形飞行器控制系统设计，工程应用意义重大。本发明应用于飞行器控制领域。
技术研发人员：王鹏;汤国建
受保护的技术使用者：中国人民解放军国防科技大学
技术研发日：2019.07.26
技术公布日：2019.10.11