技术特征：
技术总结
本发明提供一种机器人的控制系统，控制系统连接外接的机器人，控制系统包括：数字量输入模块，获取机器人的第一状态信息；模拟量输入模块，获取机器人的第二状态信息；主控制器模块，分别与数字量输入模块和模拟量输入模块，用于根据第一状态信息和第二状态信息输出控制命令；数字量输出模块，与主控制器模块连接，用于将控制命令输出给机器人，以控制机器人的运动状态。本发明的有益效果在于：通过数字量输入模块、模拟量输入模块、数字量输出模块和主控制器模块执行对应的功能，并且数字量输入模块、模拟量输入模块和数字量输出模块之间互不干扰，以提高控制系统的兼容性，进而降低成本。
技术研发人员：徐颖俊;孙凤龙;郭凤仙;范渊杰;禹华军
受保护的技术使用者：上海电气集团股份有限公司
技术研发日：2019.08.02
技术公布日：2019.10.22