一种智能厨房的控制系统及方法与流程

本发明涉及智能厨房应用技术领域，特别是涉及一种智能厨房的控制系统及方法。

背景技术：

在中国，基本没有完全实现无人化厨房的餐厅，只有一些餐厅使用独立的炒菜机或者智能电饭锅，完成部分厨房工作的自动化。随着自动化设备制造成本的逐渐降低和人力成本的持续上升，餐饮业开始倾向于用机器代替厨房重复繁重的人力工作。当前，市面上出现的智能厨具，比如自动炒菜机和智能电饭煲等，仍然需人工控制，人机交互方式非常复杂，即使这样也仅仅代替了厨师炒菜工作。但是，厨房的工作内容至少包括点餐、食材冷藏、配菜存取、烹饪和洗锅这些核心环节，厨房中的大部分工作仍然需要人力协助完成。然而，目前厨房中的设备都是单机运作，仍然需要人工控制，降低成本有限，也没有实现真正意义上的智能厨房。另外，中国专利申请公布号为cn109828509a的一种炒菜机器人控制方法及系统，虽然可以实现控制炒菜机器人全自动化的运作，但是控制所需的菜单算法数据保存在本地上位机，技术人员去厨房更新软件和数据耗时耗力，其在实际运用中，可操作性、可维护性和扩展性不佳。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种智能厨房的控制系统及方法，以解决现有技术中，厨房中的大部分工作仍然需要人力协助完成，需要人工控制设备，不能实现智能厨房全程自动化操作，且不能实现远程管理和维护全自动智能厨房的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的第一技术方案如下：

一种智能厨房的控制系统，其包括订单终端、云端服务器和多个厨房智能设备，所述订单终端用于向用户显示从所述云端服务器获取的菜单信息，用户完成订单后，将订单信息发送给所述云端服务器，所述云端服务器结合订单信息和预设信息生成用于控制所述厨房智能设备操作的机器操作指令集，然后通过无线网络将所述机器操作指令集发送至所述厨房智能设备完成烹饪流程，同时所述厨房智能设备会持续将工作状态信息上传给所述云端服务器；其中，所述预设信息包括菜单信息、烹饪方法信息和所述厨房智能设备配置信息，所述预设信息预先存储于所述云端服务器。

可选地，所述订单终端的应用程序包括android应用程序、ios应用程序、小程序和网站，所述订单终端通过无线网络与所述云端服务器交互。

可选地，所述厨房智能设备包含下位机和无线通信模块，所述下位机和所述无线通信模块可为两个独立的装置，也可组合成能够实现所述下位机与所述云端服务器通信功能的一体机，下位机外置或者内置在所述厨房智能设备中，所述无线通信模块从所述云端服务器接收所述机器操作指令集，通过预设通信协议将所述机器操作指令集转发给所述下位机，所述下位机根据所述机器操作指令集控制设备操作；所述厨房智能设备至少包括炒菜机和食材存取设备。

可选地，所述下位机包括plc和单片机，所述下位机和所述无线通信模块的通信方式包括串口通信、usb接口通信和以太网通信，所述下位机接收到所述机器操作指令集后，转换成所述厨房智能设备可识别的时序信号，再通过所述时序信号直接控制所述厨房智能设备。

可选地，所述菜单信息包括菜品名称和菜品单价，所述烹饪方法信息包括菜品的烹饪步骤和每个烹饪步骤所需的食材名称和份量、调料名称和份量以及执行时长，所述智能厨房配置信息包括厨房智能设备的通信地址、编号、操作编号(开关火操作编号、添加食材操作编号、添加调料操作编号、倒菜操作编号和洗锅操作编号)、食材盒位置编号和调料容器编号。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的第二技术方案如下：

一种智能厨房的控制方法，其特征在于，包括：云端服务器接收用户通过订单终端发送的订单信息；所述云端服务器根据所述订单信息和预设信息生成用于控制厨房智能设备操作的机器操作指令集；所述云端服务器将所述机器操作指令集发送至对应的所述厨房智能设备，由所述厨房智能设备根据所述机器操作指令集进行操作；其中，所述预设信息包括菜单信息、烹饪方法信息和所述厨房智能设备配置信息，所述预设信息预先存储于所述云端服务器。

可选地，所述订单终端的应用程序包括android应用程序、ios应用程序、小程序和网站，所述订单终端通过无线网络与所述云端服务器交互。

可选地，所述厨房智能设备包含下位机和无线通信模块，所述下位机和所述无线通信模块可为两个独立的装置，也可组合成能够实现所述下位机与所述云端服务器通信功能的一体机，所述下位机外置或者内置在所述厨房智能设备中，所述无线通信模块从所述云端服务器接收所述机器操作指令集，通过预设通信协议将所述机器操作指令集转发给所述下位机，所述下位机根据所述机器操作指令集控制设备操作；所述厨房智能设备至少包括炒菜机和食材存取设备。

可选地，所述下位机包括plc和单片机，所述下位机和所述无线通信模块的通信方式包括串口通信、usb接口通信和以太网通信，所述下位机接收到所述机器操作指令集后，转换成所述厨房智能设备可识别的时序信号，再通过所述时序信号直接控制所述厨房智能设备。

可选地，所述菜单信息包括菜品名称和菜品单价，所述烹饪方法信息包括菜品的烹饪步骤和每个烹饪步骤所需的食材名称和份量、调料名称和份量以及执行时长，所述智能厨房配置信息包括厨房智能设备的通信地址、编号、操作编号(开关火操作编号、添加食材操作编号、添加调料操作编号、倒菜操作编号和洗锅操作编号)、食材盒位置编号和调料容器编号。

本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例的一种智能厨房控制系统及方法，用户通过订单终端发送订单信息给云端服务器，云端服务器根据订单信息和预设信息生成用于控制厨房智能设备操作的机器操作指令集，云端服务器将机器操作指令集发送至智能厨房，由智能厨房调动对应的厨房智能设备根据机器操作指令集进行操作，解决了现有技术中，厨房中的大部分工作仍然需要人工控制设备，不能实现厨房全程自动化操作和不能远程管理和维护全自动智能厨房的问题。

附图说明

图1是本发明实施例一的智能厨房的控制系统一实施方式的部分框架示意图；

图2是本发明实施例二的智能厨房的控制方法一实施方式的实施流程图。

具体实施方式

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例的智能厨房的控制系统100的部分结构框架图，结合图1可以得到：

本发明的一种智能厨房的控制系统100，其包括订单终端10、云端服务器20和多个厨房智能设备30，所述订单终端10用于向用户显示从所述云端服务器20获取的菜单信息，用户完成订单后，将订单信息发送给所述云端服务器20，所述云端服务器20结合订单信息和预设信息生成用于控制所述厨房智能设备30操作的机器操作指令集，然后通过无线网络将所述机器操作指令集发送至所述厨房智能设备30完成烹饪流程，同时所述厨房智能设备30会持续将工作状态信息上传给所述云端服务器20。

其中，所述预设信息包括菜单信息、烹饪方法信息和所述厨房智能设备30配置信息，所述预设信息预先存储于所述云端服务器20。

在本实施例中，可选地，所述订单终端10的应用程序包括android应用程序13、ios应用程序12、小程序11和网站14，所述订单终端10通过无线网络与所述云端服务器20交互。

在本实施例中，可选地，所述厨房智能设备30包含下位机(图中未标示)和无线通信模块(图中未标示)，所述下位机和所述无线通信模块可为两个独立的装置，也可组合成能够实现所述下位机与所述云端服务器20通信功能的一体机，下位机外置或者内置在所述厨房智能设备30中，所述无线通信模块从所述云端服务器20接收所述机器操作指令集，通过预设通信协议将所述机器操作指令集转发给所述下位机，所述下位机根据所述机器操作指令集控制设备操作；所述厨房智能设备30至少包括炒菜机32和食材存取设备31。

在本实施例中，可选地，所述下位机包括plc和单片机，所述下位机和所述无线通信模块的通信方式包括串口通信、usb接口通信和以太网通信，所述下位机接收到所述机器操作指令集后，转换成所述厨房智能设备30可识别的时序信号，再通过所述时序信号直接控制所述厨房智能设备30。

在本实施例中，可选地，所述菜单信息包括菜品名称和菜品单价，所述烹饪方法信息包括菜品的烹饪步骤和每个烹饪步骤所需的食材名称和份量、调料名称和份量以及执行时长，所述智能厨房配置信息包括厨房智能设备30的通信地址、编号、操作编号(开关火操作编号、添加食材操作编号、添加调料操作编号、倒菜操作编号和洗锅操作编号)、食材盒位置编号和调料容器编号。

本发明实施例的智能厨房的控制系统100，通过接收用户从订单终端10发送的订单信息，然后根据所述订单信息和预设信息生成用于控制厨房智能设备30操作的机器操作指令集，再将所述机器操作指令集发送至对应的所述厨房智能设备30，由所述厨房智能设备30根据所述机器操作指令集进行操作，解决了现有技术中，厨房中的大部分工作仍然需要人力协助完成，需要人工控制设备，不能实现智能厨房全程自动化操作，且不能实现远程管理和维护全自动智能厨房的问题。本发明实现了智能厨房内的厨房智能设备30的中央控制和自动化智能化操作，实现了厨房的高度智能化和无人化，无需人工参与协调中间环节，节省了人力物力，降低了厨房的运作成本。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例的智能厨房的控制方法的实施流程图，结合图2可以得到，本发明的智能厨房的控制方法，包括以下步骤：

步骤s101：云端服务器接收用户通过订单终端发送的订单信息。

步骤s102：所述云端服务器根据所述订单信息和预设信息生成用于控制厨房智能设备操作的机器操作指令集。其中，所述机器操作指令集包括多个机器操作指令，每个机器操作指令对应一个厨房智能设备的操作。

步骤s103：所述云端服务器将所述机器操作指令集发送至对应的所述厨房智能设备，由所述厨房智能设备根据所述机器操作指令集进行操作。

在本实施例中，可选地，所述预设信息包括菜单信息、烹饪方法信息和所述厨房智能设备配置信息，所述预设信息预先存储于所述云端服务器。

在本实施例中，可选地，所述订单终端的应用程序包括android应用程序、ios应用程序、小程序和网站，所述订单终端通过无线网络与所述云端服务器交互，所述订单终端可以通过互联网向所述云端服务器发送订单信息，并接收所述云端服务器返回的菜单信息。

在本实施例中，可选地，所述厨房智能设备包含下位机和无线通信模块，所述下位机和所述无线通信模块可为两个独立的装置，也可组合成能够实现所述下位机与所述云端服务器通信功能的一体机，所述下位机外置或者内置在所述厨房智能设备中，所述无线通信模块从所述云端服务器接收所述机器操作指令集，通过预设通信协议将所述机器操作指令集转发给所述下位机，所述下位机根据所述机器操作指令集控制设备操作；所述厨房智能设备至少包括炒菜机和食材存取设备。

在本实施例中，可选地，所述下位机包括plc和单片机，所述下位机和所述无线通信模块的通信方式包括串口通信、usb接口通信和以太网通信，所述下位机接收到所述机器操作指令集后，转换成所述厨房智能设备可识别的时序信号，再通过所述时序信号直接控制所述厨房智能设备。

在本实施例中，可选地，所述菜单信息包括菜品名称和菜品单价，所述烹饪方法信息包括菜品的烹饪步骤和每个烹饪步骤所需的食材名称和份量、调料名称和份量以及执行时长，所述智能厨房配置信息包括厨房智能设备的通信地址、编号、操作编号(开关火操作编号、添加食材操作编号、添加调料操作编号、倒菜操作编号和洗锅操作编号)、食材盒位置编号和调料容器编号。

在本实施例中，可选地，在所述云端服务器将所述机器操作指令集发送至对应的所述厨房智能设备，由所述厨房智能设备根据所述机器操作指令集进行操作之后，包括：

第一，所述云端服务器接收所述厨房智能设备返回的指令执行结果信息和设备状态信息。

第二，所述云端服务器将所述指令执行结果信息和所述设备状态信息进行存储。

在本实施例中，可选地，在所述云端服务器接收用户从订单终端发送的订单信息之前，包括：

第一，所述云端服务器接收用户从所述订单终端发送的菜单请求。

第二，所述云端服务器向所述订单终端返回和所述菜单请求对应的所述菜单信息，所述菜单信息包括菜品名称信息和菜品价格信息。

在本实施例中，可选地，所述所述云端服务器将所述机器操作指令集发送至对应的所述厨房智能设备，包括：

所述云端服务器将所述机器操作指令集通过互联网发送至智能厨房的中央控制器，由所述中央控制器将所述机器操作指令集发送至对应的所述厨房智能设备。

在本实施例中，可选地，所述中央控制器包括互相通信的上位机和下位机，所述将所述机器操作指令集通过互联网发送至智能厨房的中央控制器，由所述中央控制器将所述机器操作指令集发送至对应的所述厨房智能设备，包括：

所述云端服务器将所述机器操作指令集通过互联网发送至所述上位机，由所述上位机将所述机器操作指令集发送至所述下位机，再由所述下位机将所述机器操作指令集转换成所述厨房智能设备可识别的时序信号，并将所述时序信号发送至对应的所述厨房智能设备。所述下位机实时获取厨房智能设备的状态数据(一般为模拟量)，并将状态数据转化为数字信号反馈给所述上位机。

其中，所述上位机为可直接发出操控指令的计算机，所述下位机包括plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)和单片机，所述下位机通过无线或有线的方式与所述厨房智能设备通信连接，所述上位机和所述下位机通过预定通信协议通信，预定通信协议包括tcp/ip协议和串口通信协议。

在本实施例中，可选地，所述厨房智能设备包括炒菜设备和食材存取设备，所述机器操作指令集包括用于控制所述食材存取设备操作的第一操作指令和用于控制所述炒菜设备操作的第二操作指令。

在本实施例中，可选地，所述食材存取设备包括食材架和机械臂，所述炒菜设备包括炒菜机，所述厨房智能设备根据所述机器操作指令集进行操作，包括：

第一，所述食材存取设备在接收到所述第一操作指令后，控制所述机械臂根据所述第一操作指令从所述食材架取下目标食材，并将所述目标食材放入所述炒菜机。

第二，所述炒菜设备在接收到所述第二操作指令后，控制所述炒菜机根据所述第二操作指令进行炒菜操作，所述炒菜操作包括加热操作、翻炒操作、倒菜操作和洗锅操作。

本发明实施例通过云端服务器接收用户从订单终端发送的订单信息，然后根据订单信息和预设信息生成用于控制厨房智能设备操作的机器操作指令集，再将机器操作指令集发送至对应的厨房智能设备，由厨房智能设备根据机器操作指令集进行操作，解决了现有技术中，厨房中的大部分工作仍然需要人力协助完成，需要人工控制设备，不能实现智能厨房全程自动化操作，且不能实现远程管理和维护全自动智能厨房的问题。本发明实现了智能厨房内的厨房智能设备的中央控制和自动化智能化操作，实现了厨房的高度智能化和无人化，无需人工参与协调中间环节，节省了人力物力，降低了厨房的运作成本。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。