1.一种智能汽车整车在环试验的目标车辆控制系统，其特征在于，该系统包括：
环境感知平台：用于获取测试车辆的方向盘、车身姿态以及横向运动参数；
转鼓测试平台：用于获取测试车辆的速度以及加速度参数；
仿真运算平台：用于获取环境感知平台、转鼓测试平台以及目标车辆的各参数并进行运算；
运动控制单元：用于获取仿真运算平台的参数信息并输出控制信号；
目标车辆牵引单元：用于获取运动控制单元的控制信号并对目标车辆进行实时运动控制；
所述的环境感知平台、转鼓测试平台、仿真运算平台、运动控制单元以及目标车辆牵引单元之间通过数据传输单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能汽车整车在环试验的目标车辆控制系统，其特征在于，所述的环境感知平台设有用于监测测试车辆的方向盘、车身姿态以及横向运动的位移传感器。
3.根据权利要求1所述的一种智能汽车整车在环试验的目标车辆控制系统，其特征在于，所述的转鼓测试平台设有用于监测测试车辆的速度传感器以及加速度传感器。
4.根据权利要求1所述的一种智能汽车整车在环试验的目标车辆控制系统，其特征在于，所述的仿真运算平台设有数据处理器。
5.根据权利要求1所述的一种智能汽车整车在环试验的目标车辆控制系统，其特征在于，所述的运动控制单元设有控制器。
6.根据权利要求1所述的一种智能汽车整车在环试验的目标车辆控制系统，其特征在于，所述的数据传输单元中的数据通过can总线进行传输。
7.根据权利要求1所述的一种智能汽车整车在环试验的目标车辆控制系统，其特征在于，所述的目标车辆的位置信息由虚拟地图系统提供并传输至所述仿真运算平台。
8.根据权利要求1所述的一种智能汽车整车在环试验的目标车辆控制系统，其特征在于，所述的目标车辆牵引单元包括主动牵引机构、从动牵引机构、制动机构、液压张紧机构、机械张紧机构以及牵引绳，所述的液压张紧机构和机械张紧机构与所述牵引绳相连，用于将所述牵引绳沿轨道张紧，所述牵引绳与目标车辆相连，用于直接控制所述目标车辆的运动状态，所述的主动牵引机构和从动牵引机构与所述牵引绳相连，用于控制所述牵引绳的速度，所述的制动机构与所述牵引绳直接相连，用于紧急制动。
9.一种基于如权利要求1～8中任意一项所述的智能汽车整车在环试验的目标车辆控制系统的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤1：目标车辆将位置信息传输至所述仿真运算平台；
步骤2：所述环境感知平台将测试车辆的方向盘，车身姿态以及横向运动信息传输至所述仿真运算平台；
步骤3：所述转鼓测试平台将测试车辆的速度，加速度信息传输至所述仿真运算平台；
步骤4：所述仿真运算平台通过计算，将得到的结果传输至所述运动控制单元；
步骤5：所述运动控制单元输出控制信号至所述目标车辆牵引单元，从而实时控制目标车辆的速度、加速度。
10.根据权利要求9所述的一种基于所述的智能汽车整车在环试验的目标车辆控制系统的控制方法，其特征在于，所述的步骤4中的计算采用的方法为pid速度反馈控制。