技术总结
本发明涉及一种智能汽车整车在环试验的目标车辆控制系统及控制方法，针对智能汽车整车在环试验系统(i‑VIL)，提供一种目标车辆运动控制系统，使目标车辆在测试阶段拥有正确的响应(速度，加速度以及横摆角等)。与现有技术相比，本系统通过仿真模拟实时计算测试车辆与目标车辆在测试阶段的相对关系，进而对目标车辆进行实时的反馈控制，从而构建正确的测试场景与条件。
技术研发人员：余卓平;熊璐;朱西产;武彪;徐刚
受保护的技术使用者：同济大学
技术研发日：2019.11.19
技术公布日：2020.04.03