空调器及其控制方法、控制系统与流程

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器及其控制方法、控制系统。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，空调器已经家庭以及办公产所并不可少的电器。

用户在对空调器进行控制时，通过控制终端向空调器发送控制指令。而控制指令通常是一串字符，空调器通过控制指令对应的字符确定所需要执行的操作，从而响应控制指令，空调器的控制方式单一。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种空调器及其控制方法、控制系统，旨在解决空调器的控制方式单一的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器，所述空调器包括增强机械类通信模块、控制模块以及音视频处理模块，所述增强机械类通信模块连接所述音视频处理模块，所述音视频处理模块连接所述控制模块，其中，

所述增强机械类通信模块，用于接收用户终端发送的控制信息，所述控制信息包括音频控制信息或视频控制信息；

所述处理模块，用于处理所述增强机械类通信模块传输的所述控制信息；

所述控制模块，用于执行处理后的控制信息对应的操作。

在一实施例中，所述空调器还包括图像采集模块，所述图像采集模块通过所述音视频处理模块分别连接所述增强机械类通信模块以及所述控制模块。

在一实施例中，所述空调器还包括音视频输入模块，所述音视频输入模块连接所述音视频处理模块。

在一实施例中，所述空调器还包括用户特征的提取模块，所述提取模块分别与所述控制模块音视频输入模块连接。

为实现上述目的，本发明还提供一种空调器的控制方法，所述空调器设有增强机械类通信模块，所述增强机械类通信模块连接的网络的带宽大于预设带宽，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

获取所述增强机械类通信模块接收的控制信息，所述控制信息包括音频控制信息或者视频控制信息；

执行所述控制信息对应的操作。

在一实施例中，所述空调器包括图像采集模块，所述控制信息包括第一用户通过用户终端远程发送的控制信息，所述执行所述控制信息对应的操作的步骤包括：

根据所述控制信息确定第一控制指令；

在所述第一控制指令为远程监控指令时，启动所述图像采集模块采集所述空调器作用空间的第一视频或第一图像，并控制所述增强机械类通信模块将所述第一视频或所述第一图像发送至所述第一用户对应的终端。

在一实施例中，所述空调器包括音视频输入模块以及提取模块，所述控制信息包括所述音视频输入模块采集所述空调器作用空间的第二用户输出的控制信息，所述获取所述增强机械类通信模块接收的控制信息的步骤之后，包括：

根据所述提取模块对所述控制信息进行第二用户特征的提取；

在根据提取的特征确定所述第二用户对所述空调器具备控制权限时，执行所述控制信息对应的操作。

在一实施例中，所述空调器包括图像采集模块，所述根据所述提取模块对所述控制信息进行第二用户特征的提取的步骤之后，还包括：

在根据提取的特征确定所述第二用户对所述空调器不具备控制权限时，启动图像采集模块以采集含有第二用户的第二图像或第二视频；

控制所述增强机械类通信模块将所述第二图像或所述第二视频发送至所述空调器关联的第一用户的终端；

接收所述终端基于所述第二图像或所述第二视频的确定信息时，执行所述控制信息对应的操作。

在一实施例中，所述空调器包括图像采集模块，所述执行所述控制信息对应的操作的步骤之后，还包括：

启动图像采集模块采集空调器作用空间的第三视频或第三图像；

在根据所述第三视频或所述第三图像确定所述空间内未含有用户时，进入低功耗模式或者停止运行。

为实现上述目的，本发明还提供一种空调器的控制系统，所述空调器的控制系统包括空调器、运营商服务器、用户服务器以及一个或多个用户终端，所述空调器包括依次连接的控制模块、音视频处理模块以及增强机械类通信模块，所述增强机械类通信模块与所述运营商服务器通信连接，所述运营商服务器与所述用户服务器通信连接，且所述用户服务器与各个所述用户终端通信连接。

本发明提供的空调器及其控制方法、控制系统，空调器包括增强机械类通信模块、控制模块以及音视频处理模块，增强机械类通信模块可连接移动蜂窝网络，使得增强机械类通信模块能够接收视频控制信息以及音频控制信息，再将接收的视频控制信息或者音频控制发送至音视频处理模块，从而使得控制模块根据音视频处理后的视频控制信息或音频控制信息控制空调器执行控制信息对应的操作，从而使得空调器支持视频控制以及音频控制，空调器的控制方式较为丰富。

附图说明

图1为本发明空调器的一结构示意图；

图2为本发明空调器的另一结构示意图；

图3为本发明空调器的又一结构示意图；

图4为本发明空调器的再一结构示意图；

图5为本发明空调器的控制系统的系统构架图；

图6为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；

图7为本发明空调器的控制方法第二实施例中步骤s20的细化流程示意图；

图8为本发明空调器的控制方法第三实施例的流程示意图；

图9为本发明空调器的控制方法第四实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种空调器。

参照图1，空调器100包括增强机械类通信模块110、控制模块120以及音视频数量模块130。增强机械类通信模块110即为emtc(enhancedmachine-typecommunication，增强机械类通信)模块，emtc模块110与移动蜂窝通信网络连接。移动蜂窝通信网络由运营商基站提供，移动蜂窝通信网络带宽达1.4mhz，且上下行峰值速率分别为：ul:1mbps(fd)/375kbps(hd)、dl:1mbps(fd)/300kbps(hd)，支持volte，也即支持在移动蜂窝通信网络上传输音频以及视频。

emtc模块110与音视频处理模块130连接，且emtc模块110与音视频处理模块130通过uart/spi等有线通讯方式实现物理连接，两者通过运营商物联网协议/私有透传协议进行数据交互，使得音视频处理模块130对emtc模块110传输的音视频信息进行处理，处理包括对音视频信息对应的信号进行放大、去噪等处理。

音视频处理130与控制模块120通过uart/spi等通讯接口方式实现物理连接，且两者通过标准专用的空调协议进行数据交互。控制模块120通过音视频处理单元130传输的处理后的音视频信息确定空调器的所需执行的操作，从而控制空调器相关的部件执行确定的操作。

在本实施例中，空调器可布置在无大面积铺盖wifi网络的高级公寓或者租赁区域，用户可在用户终端输入音频控制信息或者视频控制信息，用户终端再将音频控制信息以及视频控制信息发送至用户服务器，用户服务器对用户终端进行认证以确定用户终端所关联的空调器，从而将用户终端关联的空调器的设备标识以及音频控制信息、视频控制信息发送至运营商服务器，运营商服务器通过空调器的设备标识确定空调器所对应的运营商基站，从而通过确定的运营商基站提供的移动蜂窝通信网络将视频控制信息或音频控制信息发送至空调器的emtc模块。emtc模块在接收到用户终端远程发送的控制信息后，将控制信息发送至音视频处理模块，使得音视频处理模块对控制信息进行处理，音视频处理模块再将处理后的控制信息发送至控制模块，由控制模块确定控制信息对应的操作，从而控制空调器执行对应的操作。

在本实施例中，空调器包括增强机械类通信模块、控制模块以及音视频处理模块，增强机械类通信模块可连接移动蜂窝网络，使得增强机械类通信模块能够接收视频控制信息以及音频控制信息，再将接收的视频控制信息或者音频控制发送至音视频处理模块，从而使得控制模块根据音视频处理后的视频控制信息或音频控制信息控制空调器执行控制信息对应的操作，从而使得空调器支持视频控制以及音频控制，空调器的控制方式较为丰富。

参照图2，空调器100还包括图像采集模块140。图像采集模块140可为摄像头，图像采集模块140通过音视频处理模块130分别连接增强机械类通信模块110以及控制模块120。图像采集模块140采用空调器作用空间中的用户，还可用于对空调器所在位置进行监控。具体的，控制模块120确定控制信息对应的第一控制指令，若第一控制指令为远程监控指令时，控制模块120则控制图像采集模块140启动，使得图像采用模块140采集空调器作用空间内的第一视频或第一图像，再将第一视频或第一图像发送至音视频处理模块130，音视频处理模块130将第一视频或第一图像处理后，将处理后的第一图像或第一视频发送至emtc模块110，再由emtc模块110将第一视频或第一图像发送至用户终端，使得用户终端得知空调器所在空间的情况，从而对空调器所在空间进行监控，也即使得用户能够得知空调器所在房间是否有可疑人物进入。

在本实施例中，空调器包括图像采集模块，emtc模块通过将图像采集模块采集的第一视频或第一图像传输至用户终端，使得用户对空调器所在空间进行监控，从而使得用户能够得知空调器所在房间是否有可疑人物进入。

参照图3，空调器100还包括音视频输入模块150，音视频输入模块150与音视频处理模块130连接。音视频输入模块150包括语音输入端以及视频输入端。语音输入端可为麦克风，而视频输入端可为摄像头。音视频输入模块150用于获取用户在空调器所在空间输出的音频控制信息或者视频控制信息，也即空调器100也支持短距离的音视频控制。

音视频输入模块150在采集到用户输出的音频控制信息或者视频控制信息时，将音频控制信息或者视频控制发送至音视频处理模块130，由视频处理模块130对音频控制信息或视频控制进行处理。音视频处理模块130再将处理后的音频控制信息或视频控制信息发送至控制模块120，使得控制模块120确定音频控制信息或视频控制信息对应的操作，从而控制空调器相应的部件执行音频控制信息或视频控制信息对应的操作。

在本实施例中，空调器上设有音视频输入模块，使得空调器能够接收空调器所在空间的用户发出的音视频控制信息，也即使得空调器支持用户的短距离音视频控制。

参照图4，空调器100还包括提取模块160。提取模块160与控制模块120连接。提取模块160分别与控制模块120以及音视频输入模块150连接。音视频输入模块150将音频控制信息或者视频控制信息发送至提取模块160中，提取模块160对音频控制信息中进行声纹特征的提取，再将提取的声纹特征发送至控制模块120中，使得控制模块120根据声纹特征确定用户的身份标识。提取模块160还可对视频控制信息进行人脸特征的提取，再将提取的人脸特征发送至控制模块120，控制模块120在根据人脸特征确定用户的身份标识，也即确定用户的身份。可以理解的是，控制模块120根据提取特征160提取的特征对用户进行识别，若识别结果为用户对空调器具有控制权限，控制模块120则控制空调器相关的部件响应音频控制信息或视频控制信息对应的操作，若识别结果为用户对空调器不具备控制权限，则启动图像采集模块140对用户进行采集得到第二视频或第二图像，通过emtc模块110将第二视频或第二图像发送至用户终端，使得用户终端的用户根据第二视频或第二图像确定空调器所在空间的用户是否为可疑人物。

在本实施例中，空调器还包括提取模块，提取模块用于提取音视频控制信息中用户的特征，使得控制模块根据提取的特征判断用户是否具有控制权限，空调器的智能化程度较高。

本发明还提供一种空调器的控制系统。

参照图5，空调器的控制系统包括依次通信连接空调器100、运营商服务器200、用户服务器300以及一个或多个用户终端400，其中，虚线表示无线连接，实线表示有线连接。空调器100中包括依次连接的控制模块120、音视频处理模块130以及增强机械类通信模块110，当然，空调器100还包括上述实施例中所述的空调器其他任意模块，在此不再进行赘述。空调器100中emct模块110通过运营商基站提供的移动蜂窝通信网络连接运营商服务器200，运营商服务器200通信连接用户服务器300，用户服务器300连接一个或多个用户终端400。

其中，用户向用户终端400输入音频控制信息或视频控制信息等控制信息，用户终端400将控制信息发送至用户服务器300，用户服务器300将控制信息以及用户终端400所需控制的空调器的设备标识发送至运营商服务器200，运营商服务器200根据设备标识确定空调器所对应的运营商基站，从而将控制信息通过确定运营商基站发送至空调器100中的emtc模块100，以完成音视频控制信息的远程传输，空调器100再执行控制对应的操作。空调器执行操作的流程参照上述描述，在此不再进行赘述。

本发明还提供一种空调器的控制方法。

参照图6，图6为空调器的控制方法的第一实施例，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

步骤s10，获取所述增强机械类通信模块接收的控制信息，所述控制信息包括音频控制信息或者视频控制信息；

在本实施例中，用户可在用户终端输入音频控制信息或者视频控制信息。音频控制信息即为用户输入的语音，而视频控制信息可以是用户的手势动作，预设视频等。用户终端将音频控制信息或视频控制信息通过用户服务器、运营商服务器发送至空调器的emtc模块中，emtc模块连接的网络为移动蜂窝通信网络，该网络的带宽大于预设带宽，使得emtc模块能够接收数据量大的音视频信息。用户指的是与空调器关联的用户，将用户定义为第一用户。第一用户需要在运营商服务器上进行注册，从而将空调器的设备标识与第一用户的设备标识关联，或者将空调器的设备标识与第一用户对应的用户终端的设备标识关联，此外，还需将空调器所在的位置与空调器的设备标识相关联。运营商服务器在完成第一用户与空调器的注册后，将关联的信息发送至用户服务器。故用户服务器在接收到用户终端发送的音视频控制信息，根据运营商服务器发送的关联信息对用户终端进行验证，也即验证用户终端是否在运营商服务器是否进行注册，若进行注册，则表明用户终端对应的第一用户具有对空调器进行远程控制的权限，用户服务器再将控制信息发送至运营商服务器。运营商服务器控制信息中携带的用户终端的设备标识即可确定与空调器位置对应的运营商基站，从而通过确定的运营商基站将控制信息发送至空调器的emct模块中。空调器获取emct模块所接收的控制信息，也即获取视频控制信息或音频控制信息。

步骤s20，执行所述控制信息对应的操作。

空调器在获取控制信息后，确定控制信息对应的控制指令，从而执行控制指令对应的操作。具体的，在当控制信息为音频控制信息时，空调器在音视频控制信息确定是否有预设关键词，若有，则确定预设关键词对应的控制指令，例如，预设关键词为制冷，该预设关键词对应的控制指令即为制冷指令。在当控制信息为视频控制信息时，空调器对视频控制信息中的用户的动作或者手势进行提取，从而确定动作或手势对应的控制指令；若动作以及手势均未有对应的控制指令，则确定视频控制信息的视频是否为预设视频，预设视频对应一个控制指令。在确定控制信息对应的控制指令后，即可执行控制指令对应的操作。

在本实施例提供的技术方案中，空调器中设有emtc模块，且emct模块能够接收用户远程发送的音频控制信息或视频控制信息，使得空调器根据音视频控制信息进行控制，也即空调器支持用户的远程视频控制以及远程音频控制，空调器的控制方式较为丰富。

参照图7，图7为本发明空调器的控制方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤s20包括：

步骤s21，根据所述控制信息确定第一控制指令；

步骤s22，在所述第一控制指令为远程监控指令时，启动所述图像采集模块采集所述空调器作用空间的第一视频或第一图像，并控制所述增强机械类通信模块将所述第一视频或所述第一图像发送至所述第一用户对应的终端。

在本实施例中，空调器包括图像采集模块，且控制信息包括第一用户通过用户终端远程发送的控制信息。第一用户为空调器关联的用户，第一用户对空调器具有控制权限。

空调器在获取到控制信息后，确定控制信息对应的第一控制指令，若是第一控制指令为远程监控指令时，则启动图像采集模块采集空调器作用空间的第一视频或第一图像，再将第一视频或第一图像发送至emtc模块，以控制emtc模块将第一视频或第一图像发送至用户终端，使得用户终端对应的第一用户得知空调器所在空间的情况，从而对空调器所在空间进行监控，也即使得用户能够得知空调器所在房间是否有可疑人物进入。

在本实施例中，空调器包括图像采集模块，emtc模块通过将图像采集模块采集的第一视频或第一图像传输至用户终端，使得用户对空调器所在空间进行监控，从而使得用户能够得知空调器所在房间是否有可疑人物进入。

参照图8，图8为本发明空调器的控制方法的第三实施例，基于第一实施例，所述步骤s10之后，还包括：

步骤s30，根据所述提取模块对所述控制信息进行第二用户特征的提取，以确定所述第二用户的身份标识；

步骤s40，在根据所述身份标识确定所述第二用户对所述空调器具备控制权限时，执行所述控制信息对应的操作。

在本实施例中，空调器包括音视频输入模块、提取模块以及图像采集模块，而控制信息包括空调器所在空间的第二用户输出的控制信息。

空调器在检测到控制信息为第二用户发出的，启动提取模块对控制信息进行第二用户的特征提取。

具体的，提取模块对音频控制信息中进行声纹特征的提取，空调器再将声纹特征与数据库中的声纹模板进行比对，若提取的声纹特征在数据库中具有对应的声纹模块，即可确定第二用户对空调器具有控制权限；而在当提取的声纹特征在数据库中未含有对应的声纹模板，即可判定第二用户不具备空调器的控制权限。

提取模块还可对视频控制信息进行人脸特征的提取，再将提取的人脸特征与数据库中的预设人脸特征进行比对，若提取的人脸特征在数据库中具有对应的预设人脸特征，即可确定第二用户对空调器具有控制权限；而在当提取的人脸特征在数据库中未含有对应的预设人脸特征，即可判定第二用户不具备空调器的控制权限。

在确定第二用户拥有对空调器的控制权限时，则执行控制信息对应的操作。而在第二用户不具有对空调器的控制权限时，则启动图像采集模块采集第二用户的第二视频或第二图像，再控制emtc模块将第二视频或第二图像发送至空调器关联的第一用户的终端。若是接收到该终端基于第二视频或第二图像的确定信息，即可确定第一用户赋予第二用户对空调器进行控制的权限，此时，空调器执行控制信息对应的操作。

在本实施例中，空调器接收到空调器所在空间的第二用户发出的控制信息时，根据控制信息提取第二用户的特征，从而根据特征确定第二用户是否对空调器具有控制权限，空调器的智能化程度较高。

参照图9，图9为本发明空调器的控制方法的第四实施例，基于第一至第三中任一实施例，所述步骤s20之后，还包括：

步骤s50，启动图像采集模块采集空调器作用空间的第三视频或第三图像；

步骤s60，在根据所述第三视频或所述第三图像确定所述空间内未含有用户时，进入低功耗模式或者停止运行。

在本实施例中，空调器包括图像采集模块。在空调器执行控制信息对应的操作后，空调器处于运行状态，此时，空调器需要实时监控室内是否有人。对此，空调器启动图像采集模块，获取图像采集模块采集的第三图像或第三视频，从而根据第三图像或第三视频判断室内是否有人。若室内未有人，则空调器则进入低功耗模式或者停止运行，低功耗模式下，空调器的输出的制冷量或制热量较少。空调器是实时检测室内是否有人，若室内长时间无人时，空调器则停止运行。

在本实施例提供的技术方案中，空调器在执行控制信息对应的操作后，启动图像采集模块实时监控室内是否有人，若无人，则进入低功耗模式或者停止运行，避免空调器浪费能耗。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。