烹饪器具的加热控制方法、装置、存储介质和烹饪器具与流程

本发明涉及烹饪器具技术领域，尤其涉及一种烹饪器具的加热控制方法、装置、存储介质和烹饪器具。

背景技术：

目前，市面上的烹饪器具在智能加热方面大多是仅针对时间点进行控制，针对温度实现加热控制的大多是较为简单的应用，例如：到达设定的温度点后，直接将功率降低到某一设定好的功率或停止加热，待温度下降到一定值后，再启动加热等，如此反复来达到恒温的目的。但是，现有的加热控制方法，温度波动大，恒温控制的稳定性差，影响用户体验。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述技术问题，提供一种烹饪器具的加热控制方法、装置、存储介质和烹饪器具。

本发明的一个方面，提供了一种烹饪器具的加热控制方法，所述方法包括：

在烹饪器具未到达预设目标温度时，控制所述烹饪器具以初始功率进行加热；

在以初始功率进行加热过程中监测所述烹饪器具的升温状态参数；

当所述烹饪器具的实时温度高于预设的目标温度时停止加热；

监测所述烹饪器具的降温状态参数；

根据所述升温状态参数和降温状态参数计算使得所述烹饪器具维持所述目标温度的目标功率，并控制所述烹饪器具以所述目标功率进行加热。

可选地，在以初始功率进行加热过程中监测所述烹饪器具的升温状态参数，包括：

在以初始功率进行加热过程中监测烹饪器具的实时温度上升第一预设温度值所需的第一时间。

可选地，所述监测所述烹饪器具的降温状态参数，包括：

监测所述烹饪器具的实时温度下降到所述目标温度所需的第二时间，以及实时温度下降的第二温度值。

可选地，所述根据所述升温状态参数和降温状态参数计算使得所述烹饪器具维持所述目标温度的目标功率，包括：

根据所述初始功率、第一预设温度值、第一时间、第二时间以及第二温度值，利用预设功率计算模型计算使得所述烹饪器具维持所述目标温度的目标功率，所述功率计算模型具体为：

目标功率＝初始功率*第一时间*第二温度值/(第一预设温度值*第二时间)。

可选地，所述监测所述烹饪器具的实时温度下降到所述目标温度所需的第二时间，包括：

根据预设补偿参数对所述烹饪器具的实时温度进行温度波动误差补偿；

监测误差补偿后的温度下降到所述目标温度所需的时间。

本发明的另一个方面，提供了一种烹饪器具的加热控制装置，所述装置包括：

控制模块，用于在烹饪器具未到达预设目标温度时，控制所述烹饪器具以初始功率进行加热；

第一监测模块，用于在以初始功率进行加热过程中监测所述烹饪器具的升温状态参数；

所述控制模块，还用于当所述烹饪器具的实时温度高于预设的目标温度时停止加热；

第二监测模块，用于监测所述烹饪器具的降温状态参数；

所述控制模块，还用于根据所述升温状态参数和降温状态参数计算使得所述烹饪器具维持所述目标温度的目标功率，并控制所述烹饪器具以所述目标功率进行加热。

可选地，所述第一监测模块，具体用于在以初始功率进行加热过程中监测烹饪器具的实时温度上升第一预设温度值所需的第一时间。

可选地，所述第二监测模块，具体用于监测所述烹饪器具的实时温度下降到所述目标温度所需的第二时间，以及实时温度下降的第二温度值。

可选地，所述控制模块，具体用于根据所述初始功率、第一预设温度值、第一时间、第二时间以及第二温度值，利用预设功率计算模型计算使得所述烹饪器具维持所述目标温度的目标功率，所述功率计算模型具体为：

目标功率＝初始功率*第一时间*第二温度值/(第一预设温度值*第二时间)。

可选地，所述第二监测模块，包括：

补充单元，用于根据预设补偿参数对所述烹饪器具的实时温度进行温度波动误差补偿；

监测单元，用于监测误差补偿后的温度下降到所述目标温度所需的时间。

此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

此外，本发明还提供了一种烹饪器具，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法的步骤。

本发明实施例提供的烹饪器具的加热控制方法、装置、存储介质和烹饪器具，根据烹饪器具加热过程中的升温状态参数，以及烹饪器具在实时温度高于预设的目标温度而停止加热后的降温状态参数，计算使得烹饪器具维持恒温控制的目标功率，控制烹饪器具以目标功率进行加热，不仅实现了自动寻找实现恒温控制的最佳功率，而且能够提高恒温控制的稳定性，有效减小温度波动，提升产品的用户体验。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明一个实施例的烹饪器具的加热控制方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例的烹饪器具的加热控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例的烹饪器具的加热控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

图1示意性示出了本发明一个实施例的烹饪器具的加热控制方法的流程图。参照图1，本发明实施例提出的烹饪器具的加热控制方法具体包括如下步骤，如下所示：

s11、在烹饪器具未到达预设目标温度时，控制所述烹饪器具以初始功率进行加热。

本发明实施例提出的烹饪器具的加热控制方法，用于实现烹饪器具的恒温控制。所适用的烹饪器具包括加热模块，以对放置于其上的器皿进行加热；控制模块，与加热模块电连接，以控制加热模块以不同功率进行加热；温度检测模块，与控制模块电连接，同时与器皿紧贴或隔着导热介质与器皿紧贴，将检测到的器皿的实时温度传输给控制模块。

s12、在以初始功率进行加热过程中监测所述烹饪器具的升温状态参数。

本实施例中，烹饪器具的升温状态参数即温度检测模块监测到的器皿的升温状态参数。

s13、当所述烹饪器具的实时温度高于预设的目标温度时停止加热。

本实施例中，目标温度为用户根据烹饪需求选择设定的温度，如同电磁炉的功率档位一样，即恒温控制对应的恒定温度。

s14、监测所述烹饪器具的降温状态参数。

本实施例中，烹饪器具的降温状态参数即温度检测模块监测到的器皿的降温状态参数。

s15、根据所述升温状态参数和降温状态参数计算使得所述烹饪器具维持所述目标温度的目标功率，并控制所述烹饪器具以所述目标功率进行加热。

本实施例中，目标功率为实现恒温控制的最佳功率，通过控制烹饪器具以目标功率进行加热，能够提高恒温控制的稳定性，有效减小温度波动。

本发明实施例提供的烹饪器具的加热控制方法，根据烹饪器具加热过程中的升温状态参数，以及烹饪器具在实时温度高于预设的目标温度而停止加热后的降温状态参数，计算使得烹饪器具维持恒温控制的目标功率，控制烹饪器具以目标功率进行加热，不仅实现了自动寻找实现恒温控制的最佳功率，而且能够提高恒温控制的稳定性，有效减小温度波动，提升产品的用户体验。

图2示意性示出了本发明另一个实施例的烹饪器具的加热控制方法的流程图。参照图2，本发明实施例提出的烹饪器具的加热控制方法具体包括如下步骤，如下所示：

s21、在烹饪器具未到达预设目标温度时，控制所述烹饪器具以初始功率进行加热。

s22、在以初始功率进行加热过程中监测烹饪器具的实时温度上升第一预设温度值所需的第一时间。

本实施例中，在烹饪器具未到达预设目标温度时，烹饪器具以初始功率p0进行加热，加热过程中监测并记录器皿实时温度由t1上升到t2的第一时间t0。其中，t1到t2之间上升温度为第一预设温度值。

s23、当所述烹饪器具的实时温度高于预设的目标温度时停止加热。

本实施例中，加热过程中当监测到器皿的实时温度高于预设的目标温度t0时，停止加热，假设此时器皿的实时温度比目标温度t0高n℃。

其中，初始温度＜t1＜t2＜t0。目标温度t0可以是程序中设定的供用户选择的温度，也可以是用户自定义的温度。

s24、监测所述烹饪器具的实时温度下降到所述目标温度所需的第二时间，以及实时温度下降的第二温度值。

其中，所述的监测所述烹饪器具的实时温度下降到所述目标温度所需的第二时间，具体实现流程包括：根据预设补偿参数对所述烹饪器具的实时温度进行温度波动误差补偿；监测误差补偿后的温度下降到所述目标温度所需的时间。

本实施例中，补偿参数可以设置为1℃，根据预设补偿参数对所述烹饪器具的实时温度进行温度波动误差补偿，以缓冲温度波动，以便准确的记录温度降低第二温度值的时间，记录完成后刚好达到预设温度，然后直接以最佳功率p1加热维持该恒定温度。

s25、根据所述初始功率、第一预设温度值、第一时间、第二时间以及第二温度值，利用预设功率计算模型计算使得所述烹饪器具维持所述目标温度的目标功率，并控制所述烹饪器具以所述目标功率进行加热。

其中，所述功率计算模型具体为：

目标功率＝初始功率*第一时间*第二温度值/(第一预设温度值*第二时间)。

本实施例中，在停止加热后，监测并记录烹饪器具的实时温度由t0+n℃-1℃降低到温度t0的第二时间t1，然后控制器具以目标功率p1进行加热，p1的功率计算模型具体为：p1＝p0*t0*(n-1)/((t2-t1)*t1)。

下面通过一个具体实施例对本发明技术方案进行详细说明。

本实施例中，烹饪器具以初始功率1800w进行加热，设定恒温点为180℃，如果加热过程中记录温度由120℃上升到130℃所用的时间为1分钟，当检测到器皿温度达到185℃后，控制模块控制加热模块停止加热，然后记录器皿温度由184℃降低到180℃所用时间为80秒，则控制模块控制器具以功率1800w*60s*4/(10℃*80s)＝540w加热。这样使得器具的热耗散和热补充接近平衡，温度可以较稳定的维持在180℃附件较小的范围内。

本发明实施例提供的烹饪器具的加热控制方法，通过记录加热过程数据，计算出适于恒温加热的最佳功率，该功率可以刚好补充器皿耗散的热量，以维持恒温，适用于不同器皿和食物的恒温加热控制，温度波动小，用户体验好。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

图3示意性示出了本发明一个实施例的烹饪器具的加热控制装置的结构示意图。参照图3，本发明实施例的烹饪器具的加热控制装置具体包括控制模块201、第一监测模块202和第二监测模块203，其中：

控制模块201，用于在烹饪器具未到达预设目标温度时，控制所述烹饪器具以初始功率进行加热；

第一监测模块202，用于在以初始功率进行加热过程中监测所述烹饪器具的升温状态参数；

所述控制模块201，还用于当所述烹饪器具的实时温度高于预设的目标温度时停止加热；

第二监测模块203，用于监测所述烹饪器具的降温状态参数；

所述控制模块201，还用于根据所述升温状态参数和降温状态参数计算使得所述烹饪器具维持所述目标温度的目标功率，并控制所述烹饪器具以所述目标功率进行加热。

本发明实施例中，所述第一监测模块202，具体用于在以初始功率进行加热过程中监测烹饪器具的实时温度上升第一预设温度值所需的第一时间。

本发明实施例中，所述第二监测模块203，具体用于监测所述烹饪器具的实时温度下降到所述目标温度所需的第二时间，以及实时温度下降的第二温度值。

其中，所述第二监测模块203，包括补充单元和监测单元，其中：

补充单元，用于根据预设补偿参数对所述烹饪器具的实时温度进行温度波动误差补偿；

监测单元，用于监测误差补偿后的温度下降到所述目标温度所需的时间。

进一步地，所述控制模块201，具体用于根据所述初始功率、第一预设温度值、第一时间、第二时间以及第二温度值，利用预设功率计算模型计算使得所述烹饪器具维持所述目标温度的目标功率，所述功率计算模型具体为：

目标功率＝初始功率*第一时间*第二温度值/(第一预设温度值*第二时间)。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

本发明实施例提供的烹饪器具的加热控制方法、装置，根据烹饪器具加热过程中的升温状态参数，以及烹饪器具在实时温度高于预设的目标温度而停止加热后的降温状态参数，计算使得烹饪器具维持恒温控制的目标功率，控制烹饪器具以目标功率进行加热，不仅实现了自动寻找实现恒温控制的最佳功率，而且能够提高恒温控制的稳定性，有效减小温度波动，提升产品的用户体验。

此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

本实施例中，所述烹饪器具的加热控制装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

本发明实施例提供的烹饪器具，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个烹饪器具的加热控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的s11～s15。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各烹饪器具的加热控制装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示的控制模块201、第一监测模块202和第二监测模块203。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述烹饪器具的加热控制装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成控制模块201、第一监测模块202和第二监测模块203。

所述处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述烹饪器具的控制中心，利用各种接口和线路连接整个烹饪器具的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述烹饪器具的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。