一种四旋翼飞行器控制装置的制作方法

本实用新型涉及飞行器控制装置技术领域，具体涉及一种四旋翼飞行器控制装置。

背景技术：

无人飞行器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，近年来在军用与民用领域得到广泛的应用，多用于军事侦察、国家生态环境监测与保护、地理测绘、目标跟踪、商业航拍等活动，四旋翼飞行器是使用较为普遍的移动飞行器，在四旋翼飞行器的使用过程中，离不开控制装置，但是现有的四旋翼飞行器控制装置的使用功能较为单一，功能扩展较为不便，同时，由于采用集成的控制信号发射接收器进行无线控制，控制过程不够稳定。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种四旋翼飞行器控制装置，解决了现有的四旋翼飞行器控制装置的使用功能较为单一，功能扩展较为不便，以及由于采用集成的控制信号发射接收器进行无线控制，控制过程不够稳定的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种四旋翼飞行器控制装置，包括控制器本体、微处理器、控制信号接收模块和控制信号发射模块，所述控制器本体一侧壁上设置有操作面板，所述操作面板上设置有操作按键，所述操作按键之间设置有显示屏幕，所述操作面板上方设置有指示灯，所述指示灯一侧设置有方向手柄，所述指示灯另一侧设置有功能手柄，所述功能手柄以及所述方向手柄相对一侧均设置有特技功能按键，所述控制器本体内部设置有锂电池，所述锂电池上方设置有主控板，所述主控板上中部设置有所述微处理器，所述微处理器一侧设置有工作指示模块，所述工作指示模块一侧设置有所述控制信号接收模块，所述控制信号接收模块一侧设置有控制信号发射模块，所述控制信号发射模块一侧设置有蓝牙模块，所述控制器本体上方中部设置有无线信号发射接收器，所述无线信号发射接收器上方设置有手机支架，所述手机支架包括底部支架、设置在所述底部支架一侧的支座、设置在所述支座上的顶部支架、以及设置在所述顶部支架和所述底部支架之间的锁扣，所述手机支架内部设置有手机。

进一步的，所述操作面板与所述控制器本体通过卡槽连接，所述方向手柄以及所述功能手柄与所述控制器本体均通过卡槽连接。

进一步的，所述显示屏幕与所述操作面板通过卡槽连接，所述操作按键与所述操作面板通过螺钉连接，所述特技功能按键与所述控制器本体通过卡槽连接。

进一步的，所述手机支架与所述控制器本体通过螺钉连接，所述手机与所述手机支架通过卡压方式连接。

进一步的，所述锂电池与所述控制器本体通过螺钉连接，所述主控板与所述控制器本体通过螺钉连接。

进一步的，所述微处理器、所述工作指示模块与所述主控板通过锡焊连接，所述无线信号发射接收器与所述主控板插接，所述主控板的型号为ecm20170304-v06，所述微处理器的型号为mk-aob3202405t，所述工作指示模块的型号为gf22005-10，所述无线信号发射接收器的型号为rtl8811cu。

进一步的，所述控制信号接收模块、所述控制信号发射模块以及所述蓝牙模块与所述主控板均通过锡焊连接，所述控制信号接收模块的型号为lr43b，所述控制信号发射模块的型号为kl-bt01，所述蓝牙模块的型号为hm-11。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、为解决现有的四旋翼飞行器控制装置的使用功能较为单一，功能扩展较为不便的问题，本实用新型通过设置蓝牙模块和手机支架，可以将手机固定到控制装置上，然后通过蓝牙与控制装置连接，可以扩展控制装置的使用功能，操作简单，使用方便；

2、为解决现有的四旋翼飞行器控制装置由于采用集成的控制信号发射接收器进行无线控制，控制过程不够稳定的问题，本实用新型通过设置单独的控制信号发射模块和控制信号接收模块，可以确保控制装置对四旋翼飞行器的控制过程更加稳定，提高控制过程的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型所述一种四旋翼飞行器控制装置的主视图；

图2是本实用新型所述一种四旋翼飞行器控制装置中控制器本体的主剖视图；

图3是本实用新型所述一种四旋翼飞行器控制装置中手机支架的左视图；

图4是本实用新型所述一种四旋翼飞行器控制装置的电路框图。

附图标记说明如下：

1、控制器本体；2、方向手柄；3、功能手柄；4、特技功能按键；5、操作面板；6、操作按键；7、显示屏幕；8、指示灯；9、手机支架；901、底部支架；902、支座；903、顶部支架；904、锁扣；10、无线信号发射接收器；11、手机；12、锂电池；13、主控板；14、微处理器；15、工作指示模块；16、控制信号接收模块；17、控制信号发射模块；18、蓝牙模块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图4所示，一种四旋翼飞行器控制装置，包括控制器本体1、微处理器14、控制信号接收模块16和控制信号发射模块17，控制器本体1一侧壁上设置有操作面板5，操作面板5上设置有操作按键6，操作按键6之间设置有显示屏幕7，显示屏幕7可以显示四旋翼飞行器的电量以及运行信息，操作面板5上方设置有指示灯8，指示灯8用来显示四旋翼飞行器的工作状态，指示灯8一侧设置有方向手柄2，方向手柄2用来操控四旋翼飞行器的飞行方向，指示灯8另一侧设置有功能手柄3，功能手柄3以及方向手柄2相对一侧均设置有特技功能按键4，功能手柄3以及特技功能按键4可以用来操控四旋翼进行一些功能性的动作，控制器本体1内部设置有锂电池12，锂电池12为此控制装置供电，锂电池12上方设置有主控板13，主控板13上中部设置有微处理器14，微处理器14一侧设置有工作指示模块15，工作指示模块15一侧设置有控制信号接收模块16，控制信号接收模块16用来接收控制信号，控制信号接收模块16一侧设置有控制信号发射模块17，控制信号发射模块17用来发送控制信号，控制信号发射模块17一侧设置有蓝牙模块18，蓝牙模块18用来与手机11进行蓝牙连接，控制器本体1上方中部设置有无线信号发射接收器10，无线信号发射接收器10上方设置有手机支架9，手机支架9用来支撑手机11，手机支架9包括底部支架901、设置在底部支架901一侧的支座902、设置在支座902上的顶部支架903、以及设置在顶部支架903和底部支架901之间的锁扣904，手机支架9内部设置有手机11。

其中，操作面板5与控制器本体1通过卡槽连接，方向手柄2以及功能手柄3与控制器本体1均通过卡槽连接，显示屏幕7与操作面板5通过卡槽连接，操作按键6与操作面板5通过螺钉连接，特技功能按键4与控制器本体1通过卡槽连接，手机支架9与控制器本体1通过螺钉连接，手机11与手机支架9通过卡压方式连接，锂电池12与控制器本体1通过螺钉连接，主控板13与控制器本体1通过螺钉连接，微处理器14、工作指示模块15与主控板13通过锡焊连接，无线信号发射接收器10与主控板13插接，主控板13的型号为ecm20170304-v06，微处理器14的型号为mk-aob3202405t，工作指示模块15的型号为gf22005-10，无线信号发射接收器10的型号为rtl8811cu，控制信号接收模块16、控制信号发射模块17以及蓝牙模块18与主控板13均通过锡焊连接，控制信号接收模块16的型号为lr43b，控制信号发射模块17的型号为kl-bt01，蓝牙模块18的型号为hm-11。

本实用新型提到的一种四旋翼飞行器控制装置的工作原理：在使用此控制器时，将手机11固定在手机支架9内部，然后将手机11通过蓝牙与此控制器连接，同时将四旋翼飞行器与手机11通过无线网络连接，然后可以通过操作面板5上的操作按键6打开四旋翼飞机使其启动工作，方向手柄2可以通过控制信号接收模块16和控制信号发射模块17，将控制信号通过无线信号发射接收器10将控制信号传递给四旋翼飞行器，控制四旋翼飞行器的飞行方向，功能手柄3以及特技功能手柄可以通过控制信号接收模块16和控制信号发射模块17，将控制信号通过无线信号发射接收器10将控制信号传递给四旋翼飞行器，控制四旋翼飞行器做一些功能性的动作，手机11可以实时的观看四旋翼飞行器拍摄的图片以及视频信息，显示屏幕7可以显示四旋翼飞行器的电量以及运行信息，使用极其方便。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。