一种鲲图720度全景拍摄云台的制作方法

本实用新型涉及辅助设备技术领域，具体涉及一种鲲图720度全景拍摄云台。

背景技术：

现有的全景图像拍摄主要全景云台配合数字照相机来实现，但目前的旋转拍摄云台只能拍摄出360度全景，无法拍摄出720度的全景图片或超广角角度的图片，拍摄范围有所限制，且现有的拍摄云台整体尺寸大，支撑架与云台本体通过固定螺钉进行固定，其支撑架底部多为光滑底面，在光滑的地面使用时会出现移位，影响拍摄效果及质量，不适合经常变换场所、户外为主的摄影活动，随着科学技术的飞速发展，鲲图720度全景拍摄云台也得到了技术改进，但是现有技术：摄云台无法快速拆卸及安装，不方便携带，拍摄画面不全面。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种鲲图720度全景拍摄云台，解决了摄云台无法快速拆卸及安装，不方便携带，拍摄画面不全面的问题，从而达到便于拍摄云台快速拆卸及安装，方便携带，拍摄画面全面的有益效果。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种鲲图720度全景拍摄云台，包括手柄、控制开关、电池仓、连接件、驱动控制板和翻转装置，所述手柄前端顶部中部设置有控制开关，所述手柄内侧设置有电池仓，所述手柄顶部内侧设置有连接件，所述控制开关内侧设置有驱动控制板，所述手柄顶端与翻转装置固定连接，所述翻转装置由机臂、Y轴驱动电机、密封盖、X轴驱动电机、垫圈、连接臂、手机固定架和旋钮组成，所述机臂顶部通过安装槽与Y轴驱动电机水平插接，所述Y轴驱动电机右侧与密封盖固定连接，所述机臂底部与X轴驱动电机垂直固定连接，所述X轴驱动电机顶端设置有垫圈，所述Y轴驱动电机顶端设置有垫圈，所述连接臂右端与连接臂顶部卡扣连接，所述连接臂左端与手机固定架卡扣连接，所述手机固定架后端中部设置有旋钮，所述机臂底端与手柄顶端固定连接，所述手柄顶端内侧与X轴驱动电机插接，所述X轴驱动电机和Y轴驱动电机与驱动控制板电连接，所述驱动控制板与控制开关电连接，所述控制开关与电池仓电连接。

进一步的，所述Y轴驱动电机和X轴驱动电机大小均一致，且Y轴驱动电机和X轴驱动电机外表面均设置有一层绝缘漆。

进一步的，所述机臂呈字母L状，且机臂上下两端设置有安装槽。

进一步的，所述垫圈均设置有2个，且垫圈大小均一致。

进一步的，所述连接臂呈字母L状，且连接臂右端设置有连接环与机臂顶部相吻合。

进一步的，所述连接臂右侧中部设置有安装槽，且安装槽与手机固定架固定连接。

进一步的，所述手机固定架左端设置有伸缩弧板，且手机固定架左右两端内侧设置有一层防护垫。

进一步的，所述Y轴驱动电机和X轴驱动电机型号为GM12-15BY电机。

进一步的，所述机臂和连接臂采用聚乙烯和金属制成。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决摄云台无法快速拆卸及安装，不方便携带，拍摄画面不全面的问题，通过设置翻转装置，通过将Y轴驱动电机与手柄内侧进行固定，接着通过机臂底部安装槽与Y轴驱动电机连接，经垫圈密封，接着通过将X轴驱动电机与机臂顶部安装槽固定，经密封盖和垫圈固定，接着通过电机与连接臂连接，连接臂与手机固定架连接，接着通过旋动旋钮致使使用者扳动手机固定架，便于固定手机，接着通过按压控制开关经驱动控制板控制Y轴驱动电机转动便于机臂底部垂直360度旋转，接着通过按压控制开关经驱动控制板控制X轴驱动电机转动便于机臂上方水平360度旋转，便于拍摄云台的720度旋转，从而达到便于拍摄云台快速拆卸及安装，方便携带，拍摄画面全面的有益效果。

2)、为解决多场景720度全景照片在实际拍摄中方位不一致问题，本装置通过控制板(5)读取手机gps和指南针数据，定义了首张拍摄照片必须朝正北方位的拍摄方法，这样保证合成后全景图片有了一致性的初始视角，这样在应用中可以获得实际方位和照片方位一致性。以往的拍摄为获取同样效果只能在后期通过人工校准，精度往往出现偏差且大大增加后期工作量。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的手柄结构示意图；

图3为本实用新型的翻转装置爆炸结构示意图；

图中：手柄-1、控制开关-2、电池仓-3、连接件-4、驱动控制板-5、翻转装置-6、机臂-61、Y轴驱动电机-62、密封盖-63、X轴驱动电机-64、垫圈-65、连接臂-66、手机固定架-67、旋钮-68。

具体实施方式

本技术方案中：

翻转装置6、机臂61、Y轴驱动电机62、密封盖63、X轴驱动电机64、垫圈65、连接臂66、手机固定架67和旋钮68为本实用新型含有实质创新性构件。

手柄1、控制开关2、电池仓3、连接件4和驱动控制板5为实现本实用新型技术方案必不可少的连接性构件。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种鲲图720度全景拍摄云台：包括手柄1、控制开关2、电池仓3、连接件4、驱动控制板5和翻转装置6，手柄1前端顶部中部设置有控制开关2，手柄1内侧设置有电池仓3，手柄1顶部内侧设置有连接件4，控制开关2内侧设置有驱动控制板5，手柄1顶端与翻转装置6固定连接，翻转装置6由机臂61、Y轴驱动电机62、密封盖63、X轴驱动电机64、垫圈65、连接臂66、手机固定架67和旋钮68组成，机臂61顶部通过安装槽与Y轴驱动电机62水平插接，Y轴驱动电机62右侧与密封盖63固定连接，机臂61底部与X轴驱动电机64垂直固定连接，X轴驱动电机64顶端设置有垫圈65，Y轴驱动电机62顶端设置有垫圈65，连接臂66右端与连接臂66顶部卡扣连接，连接臂66左端与手机固定架67卡扣连接，手机固定架67后端中部设置有旋钮68，机臂61底端与手柄1顶端固定连接，手柄1顶端内侧与X轴驱动电机64插接，X轴驱动电机64和Y轴驱动电机62与驱动控制板5电连接，驱动控制板5与控制开关2电连接，控制开关2与电池仓3电连接。

其中，所述Y轴驱动电机62和X轴驱动电机64大小均一致，且Y轴驱动电机62和X轴驱动电机64外表面均设置有一层绝缘漆，有利于防止外来侵蚀。

其中，所述机臂61呈字母L状，且机臂61上下两端设置有安装槽，有利于设备间的连接。

其中，所述垫圈65均设置有2个，且垫圈65大小均一致，有利于对设备的进行防护。

其中，所述连接臂66呈字母L状，且连接臂66右端设置有连接环与机臂61顶部相吻合，有利于设备的固定。

其中，所述连接臂66右侧中部设置有安装槽，且安装槽与手机固定架67固定连接，有利于设备的翻转。

其中，所述手机固定架67左端设置有伸缩弧板，且手机固定架67左右两端内侧设置有一层防护垫，有利于防止手机产生压痕。

其中，所述Y轴驱动电机62和X轴驱动电机64型号为GM12-15BY电机，耗能小，转速稳定。

其中，所述机臂61和连接臂66采用聚乙烯和金属制成，柔韧性、冲击性能、成膜性好。

本专利所述的Y轴驱动电机62和X轴驱动电机64俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。

工作原理：首先将鲲图720度全景拍摄云台放置到适当地方存储，将外界电池经电池仓3插入，为设备提供充足动能，当使用者需要拍摄全景时，通过设置翻转装置6，通过将Y轴驱动电机62与手柄1内侧连接件4进行固定，接着通过机臂61底部安装槽与Y轴驱动电机62连接，经垫圈65密封，接着通过将X轴驱动电机64与机臂61顶部安装槽固定，经密封盖63与X轴驱动电机64右侧连接和垫圈65与X轴驱动电机64内侧，接着通过X轴驱动电机64与连接臂66连接，连接臂66与手机固定架67连接，接着通过正向旋动旋钮68致使使用者扳动手机固定架67延伸到适当位置，便于手机插入接着通过反向旋动旋钮68便于固定手机，接着通过使用者手持手柄1，通过按压控制开关2经驱动控制板5控制Y轴驱动电机62转动便于机臂61底部垂直360度旋转，接着通过按压控制开关2经驱动控制板5控制X轴驱动电机64转动便于机臂61上方水平360度旋转，便于拍摄云台的720度旋转，从而达到便于拍摄云台快速拆卸及安装，方便携带，拍摄画面全面的有益效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。